표제지
목차
제1장 서론 7
제1절 연구배경 및 목적 7
제2절 연구범위 및 방법 8
제3절 선행연구와의 차별성 9
제2장 무인항공기 소개 10
제1절 개요 10
1. 항공기 종류 10
2. 무인항공기 13
제2절 국내외 활용 사례조사 15
1. 국내 15
2. 국외 17
제3절 항공사진측량, 지상사진측량과 초경량무인항공기 비교 18
제3장 UAV 하드웨어 고도화 20
제1절 고도화 개요 20
제2절 고도화 주요내용 21
1. 경로비행 21
2. 카메라 제어 23
제4장 운영관리시스템 개발 27
제1절 개요 27
제2절 개발내용 29
1. 촬영계획 관리 30
2. 실시간 모니터링 30
3. 산출물 관리 31
제5장 결론 및 향후 운용 방안 32
제1절 결론 32
제2절 향후 운용 방안 32
참고문헌 35
[부록 1] 조종기 설정 방법 및 기능 39
[부록 2] 배터리 충전방법 42
[부록 3] 시범비행 사진 44
판권기 47
〈표 1〉 주요 선행연구와의 차별성 9
〈표 2〉 항공기 등의 종류 (항공기) 11
〈표 3〉 항공기 등의 종류 (경량항공기) 12
〈표 4〉 항공기 등의 종류 (초경량비행장치) 13
〈표 5〉 센서에 따른 무인항공기 분류 14
〈표 6〉 항측, 지상사진측량과 초경량무인항공기 특징 비교 18
〈표 7〉 하드웨어 고도화 주요변경 사항 20
〈표 8〉 Waypoint 파일 상세설명 22
〈표 9〉 운영관리시스템 중요기능 27
〈표 10〉 LX-Station의 개발범위 29
〈그림 1〉 연구 배경 및 목적 7
〈그림 2〉 항공기 종류 10
〈그림 3〉 초경량비행장치의 종류 11
〈그림 4〉 국내 활용사례 조사 16
〈그림 5〉 국외 활용사례 조사 17
〈그림 6〉 비행경로 저장방법 22
〈그림 7〉 Waypoint 파일 형식 22
〈그림 8〉 Waypoint 파일 예시 23
〈그림 9〉 적외선 센서를 이용한 카메라 제어 24
〈그림 10〉 GENTLED-SHUTTER for Sony 케이블 24
〈그림 11〉 LX-UAVⅠ의 카메라 제어 모듈 25
〈그림 12〉 적외선 무선 릴리즈를 이용한 카메라 제어 순서 25
〈그림 13〉 UAV 운영관리시스템의 업무흐름도 28
〈그림 14〉 촬영계획 관리 화면 30
〈그림 15〉 실시간 모니터링 화면 31
〈그림 16〉 산출물 관리 화면 31
〈그림 17〉 전남 해남군 밭작물 현황 실태 조사 33
〈그림 18〉 경기도 고양시 일산동구청 관할 장항습지 3D를 위한 UAV 촬영 34