표제지
목차
제1장 서론 13
제1절 과업의 배경 및 목적 13
1. 과업의 배경 13
2. 과업의 목적 13
제2절 과업의 범위 및 방법 14
1. 과업의 범위 14
2. 과업의 방법 16
제2장 자율주행자동차 서비스 현황 및 전망 17
제1절 자율주행자동차의 개념 및 레벨 17
1. 자율주행자동차의 개념 17
2. 자율주행 레벨 19
제2절 자율주행자동차 성장 전망 21
1. 자율주행자동차 시장성 21
제3절 자율주행자동차 기술 및 관련 제도 현황 24
1. 자율주행자동차 기술개발 수준 24
2. 자율주행 관련 제도 현황 25
3. 자율주행자동차 시험운행 현황 26
제4절 국가별 자율주행 관련 주요 동향 28
1. 동향 검토 기본방향 28
2. 국내 자율주행 관련 주요 동향 28
3. 유럽 자율주행 관련 주요 동향 32
4. 미국 자율주행 관련 주요 동향 36
5. 일본 자율주행 관련 주요 동향 41
제5절 자율주행자동차 도입 시나리오 43
1. 글로벌 자율주행자동차 도입 시나리오 43
2. 국내 자율주행자동차 도입 시나리오 45
제3장 자율주행자동차 도입에 따른 도로교통안전사업 변화 전망 47
제1절 국내 운수산업 현황 47
1. 운수업체 통계 47
2. 운수업체 안전 현황 54
3. 자율주행자동차 관련 운수회사 대응 현황 58
제2절 교통 환경 및 운수산업 변화 전망 59
1. 미래 사회 환경의 변화 59
2. 미래 교통 환경의 변화 60
3. 미래 운수산업 변화 64
4. 자율주행자동차 도입이 교통 환경 및 운수산업에 미치는 영향 전망 72
제3절 도로교통 안전사업 관련 추진 현황 76
1. 도로교통 안전사업 관련 주요 추진 현황 76
2. 자율주행자동차 관련 타 기관 추진 현황 80
3. 자율주행자동차 관련 교통안전공단 추진 현황 89
제4장 교통안전공단 도로 교통안전사업 변화 및 개선방안 99
제1절 운수회사 교통수단안전점검 분야 99
1. 운수회사 교통안전관리 사업 99
2. 교통안전법상 교통안전사업 113
3. 사업용 자동차 실시간 교통안전관리 사업 118
4. 교통시설안전진단 사업 123
제2절 사업용 자동차 운전적성정밀검사 및 운수종사자 자격시험 분야 126
1. 국내외 사업용 자동차 운전적성정밀검사 및 자격시험 126
2. 자율주행 레벨별 운전적성정밀검사 및 자격시험 132
3. 교통안전관리자 자격제도 및 시험과목 135
제3절 교통안전 교육 분야 137
1. 교통안전교육센터 수요 변화 예측 및 변화에 따른 운영방안 제시 137
2. 사업용 자율주행자동차 운전자 및 운영자 대상 교육과정 및 교육방법 개발 방안 143
3. 교통안전관리자 일부시험면제 교육 및 교통안전담당자 교육 개선방안 제시 145
4. 사업용 자율주행자동차 운전자 및 운영자 교육 의무화 논리 개발 149
제4절 대중교통 현황조사 및 평가 분야 151
1. 대중교통 현황조사 151
2. 자율주행 레벨별 대중교통의 변화 예측 156
3. 대중교통조사의 개선방안 158
제5절 교통문화지수 분야 161
1. 교통문화지수 개발 과정 161
2. 교통문화지수의 주요 항목 및 산출방식 163
3. 자율주행 레벨별 교통문화지수 변화 예측 170
4. 교통문화지수의 개선방안 172
제6절 개선방안 종합 및 발전과제 도출 176
제5장 자율주행자동차 시대에 대비한 발전방향 179
제1절 발전과제별 실행과제 도출 179
1. 발전과제별 실행과제 도출의 기본방향 179
2. 운수회사 교통수단안전점검 분야 180
3. 교통시설안전진단 분야 186
4. 사업용 자동차 운전적성정밀검사 및 운수종사자 자격시험 190
5. 교통안전 교육 분야 193
6. 대중교통 현황조사 및 평가 분야 및 교통문화지수 분야 196
제2절 발전과제 우선순위 도출 198
1. 우선순위 도출 방법론 198
2. 개선방안 우선순위 도출 201
제3절 공단의 2020~2030 전략 로드맵 도출 207
1. 자율차 시대에 대비한 공단의 도로 교통안전 로드맵 도출 207
제4절 발전과제별 실행계획 수립 213
1. 발전과제별 실행계획 수립의 기본방향 213
2. 발전과제별 실행계획 215
3. 발전과제별 실행계획 요약 235
제5절 정책적 제언 236
제6장 결론 237
참고문헌 239
〈표 1-1〉 과업의 범위 14
〈표 1-2〉 과업의 구체적인 내용 14
〈표 2-1〉 미국 SAE와 NHTSA, BASt 자율주행 기술 구현 Level 정의 비교 20
〈표 2-2〉 자율주행자동차 판매전망 23
〈표 2-3〉 스마트카 분야 국가별 기술 수준 비교 24
〈표 2-4〉 해외 자율주행자동차 시험운행 기준 비교 27
〈표 2-5〉 NHTSA 사이버보안 연구목적 및 연구내용 39
〈표 2-6〉 자율주행자동차 상용화 시나리오 44
〈표 3-1〉 자동차 등록 현황 47
〈표 3-2〉 차종별, 용도별, 지역별 자동차 등록현황 48
〈표 3-3〉 여객운송사업 사업체수 및 차량대수 50
〈표 3-4〉 최대적재량별 화물자동차 등록대수(2016년 9월 기준) 51
〈표 3-5〉 수송수단별 여객수송 현황 52
〈표 3-6〉 렌터카 차종별 대수 52
〈표 3-7〉 렌터카 지역별 대수(사용 본거지 기준) 53
〈표 3-8〉 차량용도별 교통사고 현황 54
〈표 3-9〉 교통사고 현황 55
〈표 3-10〉 사업용 차량 교통사고 55
〈표 3-11〉 자율주행자동차 영향과 교통계획 74
〈표 3-12〉 비전 및 정책추진방향 76
〈표 3-13〉 도로부문 중점추진대책 77
〈표 3-14〉 9대 국가전략 프로젝트 79
〈표 3-15〉 교통안전공단 유사 업무 해외기관 동향 80
〈표 3-16〉 세부별 연구개발 내용 84
〈표 3-17〉 중장기 경영목표 체계도 89
〈표 3-18〉 세부별 연구개발내용 94
〈표 3-19〉 첨단경고장치의 기능 및 작동 95
〈표 4-1〉 교통수단안전점검 세부내용(안) 100
〈표 4-2〉 시스템 정보제공 102
〈표 4-3〉 자율주행 Level별 구분 103
〈표 4-4〉 자율주행 Level별 사업용 차량의 예상되는 변화 105
〈표 4-5〉 자율주행 Level별 교통안전점검 및 진단 변화 예측 107
〈표 4-6〉 자율주행 Level별 운수회사 교통안전 컨설팅 변화 예측 108
〈표 4-7〉 자율주행 Level별 운행기록분석시스템 사업의 변화 예측 109
〈표 4-8〉 자율주행 Level별 교통수단안전점검 및 점검 변화에 따른 개선방안 110
〈표 4-9〉 자율주행 Level별 운수회사 교통안전 컨설팅 변화에 따른 개선방안 111
〈표 4-10〉 자율주행 Level별 운행기록분석시스템 사업의 변화에 따른 개선방안 112
〈표 4-11〉 「교통안전법」에 따른 교통안전 사업 113
〈표 4-12〉 자율주행 Level별 운수회사 교통안전관리규정 심사 114
〈표 4-13〉 자율주행 Level별 교통안전정보관리시스템 변화와 전망 115
〈표 4-14〉 자율주행 Level별 운수회사 교통안전 관리 규정 심사 변화에 따른 개선방안 116
〈표 4-15〉 자율주행 Level별 교통안전정보관리시스템 변화에 따른 개선방안 117
〈표 4-16〉 자율주행 Level별 실시간 교통안전관리 준비 사항 122
〈표 4-17〉 자율주행 Level별 교통시설안전진단 사업 변화에 따른 개선방안 125
〈표 4-18〉 신규검사 항목 및 측정내용 128
〈표 4-19〉 시뮬레이터형 특별검사 항목 및 측정내용 128
〈표 4-20〉 자격유지검사 항목 및 측정내용 129
〈표 4-21〉 자격시험 면제자 및 자격시험 대상자 구분 129
〈표 4-22〉 자율주행 Level별 사업용 차량의 예상되는 변화 132
〈표 4-23〉 자율주행 Level별 사업용 차량 운전적성정밀검사 변화에 따른 개선방안 133
〈표 4-24〉 자율주행 Level별 사업용 차량 운전적성정밀검사 변화 예측 134
〈표 4-25〉 교통안전관리자 시험과목(도로 교통안전관리자 기준) 135
〈표 4-26〉 자율주행 Level별 교통안전관리자 자격제도의 대응방안 136
〈표 4-27〉 교통안전교육센터 교육과정 및 교육대상 137
〈표 4-28〉 2014년 전국 지역별 운수종사자 수 139
〈표 4-29〉 2014년 전국 지역별 자동차등록대수 140
〈표 4-30〉 장래 자동차 등록대수 전망 140
〈표 4-31〉 교통안전교육센터 교육생 수요 예측 140
〈표 4-32〉 자율주행수준별 필요 교육 142
〈표 4-33〉 자율주행 Level별 교통안전교육센터 변화에 따른 개선방안 142
〈표 4-34〉 전국 교통연수원 143
〈표 4-35〉 자율주행 Level별 차량 제어권 소유자 144
〈표 4-36〉 자율주행 Level별 사업용 자율주행자동차 운전자 및 운영자 교육 변화에 따른 대응 방안 144
〈표 4-37〉 교통안전관리자 일부시험면제 교육과목 및 시간편성 145
〈표 4-38〉 자율주행 Level별 교통안전관리자 일부시험 면제 교육 변화에 따른 대응 방안 147
〈표 4-39〉 자율주행 Level별 교통안전담당자 교육 변화에 따른 대응 방안 148
〈표 4-40〉 비엔나 도로교통 협약 관련 조항 149
〈표 4-41〉 자율주행 Level별 사업용 자율주행자동차 운전자 및 운영자 교육 의무화 논리 개발을 위한 대응 방안 150
〈표 4-42〉 대중교통 현황조사 부문과 조사방법 151
〈표 4-43〉 대중교통 현황조사 대상 152
〈표 4-44〉 대중교통조사 조사방법 153
〈표 4-45〉 대중교통 이용자 부문 조사내용 154
〈표 4-46〉 대중교통 시설 및 수단 부문 조사내용 154
〈표 4-47〉 대중교통 운영자 부문 조사내용 155
〈표 4-48〉 대중교통 통계 부문 조사내용 155
〈표 4-49〉 자율주행 Level별 대중교통 차량의 예상되는 변화 157
〈표 4-50〉 자율주행 Level별 대중교통 현황조사 변화에 따른 대응 방안 158
〈표 4-51〉 대중교통 이용자 부문 개선방안 159
〈표 4-52〉 대중교통 시설 및 수단 부문 조사내용 159
〈표 4-53〉 대중교통 운영자 부문 조사내용 160
〈표 4-54〉 대중교통 통계 부문 조사내용 160
〈표 4-55〉 교통문화지수 발전 과정 및 조사 항목 변천 162
〈표 4-56〉 2016년도 교통문화지수 조사 영역 및 항목 163
〈표 4-57〉 운전행태 영역 조사방법, 대상, 평가기준 164
〈표 4-58〉 보행행태 영역 조사방법, 대상, 평가기준 165
〈표 4-59〉 기타 영역 조사방법, 대상, 평가기준 166
〈표 4-60〉 조사항목 및 가중치 167
〈표 4-61〉 운전행태 영역 조사항목별 산출식 167
〈표 4-62〉 교통안전 영역 조사항목별 산출식 168
〈표 4-63〉 교통안전 영역 조사항목별 지수값 산출식 168
〈표 4-64〉 교통안전 영역 사망자수 증감률 지수값 산출식 168
〈표 4-65〉 보행행태 영역 조사항목별 산출식 169
〈표 4-66〉 기타 영역 조사항목별 산출식 169
〈표 4-67〉 자율주행 Level별 교통문화지수의 영역별 예상되는 변화 171
〈표 4-68〉 운전행태 영역 개선방안 173
〈표 4-69〉 교통안전 영역 개선방안 174
〈표 4-70〉 보행행태 영역 개선방안 174
〈표 4-71〉 기타 영역 개선방안 175
〈표 4-72〉 발전과제 종합 및 유형별 분류 176
〈표 5-1〉 자율주행 Level별 자율주행자동차 관련 교통수단안전점검 법령 개정 관련 실행과제 180
〈표 5-2〉 자율주행 Level별 자율주행자동차 운영자 관리 방안 수립 관련 실행과제 181
〈표 5-3〉 자율주행 Level별 자율주행자동차 관리 방안 수립 관련 실행과제 182
〈표 5-4〉 자율주행 Level별 실시간 자율주행자동차 운행분석 시스템 구축 관련 실행과제 183
〈표 5-5〉 자율주행 Level별 자율주행자동차 기능 이상 모니터링 시스템 구축 관련 실행과제 184
〈표 5-6〉 자율주행 Level별 자율주행자동차 교통안전 컨설팅 교육 프로그램 개발 및 직원 역량 강화 관련 실행과제 185
〈표 5-7〉 자율주행 Level별 자율주행기술 기반 교통시설안전진단 제도 수립 관련 실행과제 186
〈표 5-8〉 자율주행 Level별 도로 교통안전 영향 평가 및 사고 위험 요인 분석 기능 개발 관련 실행과제 187
〈표 5-9〉 자율주행 Level별 자율주행자동차 도로시설관리 센터 구축 관련 실행과제 188
〈표 5-10〉 자율주행 Level별 자율주행기술 기반 교통사고 위험지점 선정 기술 개발 관련 실행과제 189
〈표 5-11〉 자율주행 Level별 사업용 자율주행자동차 운전적성정밀검사 개선방안 수립 관련 실행과제 190
〈표 5-12〉 자율주행 Level별 자격시험 개선방안 수립 관련 실행과제 191
〈표 5-13〉 자율주행 Level별 교통안전관리자 자격제도 및 시험과목 개선방안 수립 관련 실행과제 192
〈표 5-14〉 자율주행 Level별 체험교육 과정 개발 관련 실행과제 193
〈표 5-15〉 자율주행 Level별 사업용 자율주행자동차 운전자 및 운영자 교육 제도 개발 관련 실행과제 194
〈표 5-16〉 자율주행 Level별 교통안전교육센터 펀 드라이빙 서비스 개발 관련 실행과제 195
〈표 5-17〉 자율주행 Level별 대중교통 현황조사 및 평가 관련 실행과제 196
〈표 5-18〉 자율주행 Level별 교통문화지수 조사 개선 관련 실행과제 197
〈표 5-19〉 AHP와 ANP 비교 200
〈표 5-20〉 가중치 산정 방법별 체크 포인트 200
〈표 5-21〉 평가항목 및 세부 내용 201
〈표 5-22〉 전문가별 가중치 부여 결과 201
〈표 5-23〉 평가항목별 가중치 산출 결과 202
〈표 5-24〉 발전과제별 점수 산출 결과 203
〈표 5-25〉 1순위 발전과제 204
〈표 5-26〉 2순위 발전과제 205
〈표 5-27〉 3순위 발전과제 206
〈표 5-28〉 자율자동차 시대에 대한 공단의 PEST 분석 결과 208
〈표 5-29〉 자율자동차 시대에 대한 공단의 도로 교통안전 분야 전략 210
〈표 5-30〉 자율주행자동차 시대에 대한 공단의 발전과제별 실행계획 정리 양식 215
〈표 5-31〉 자율주행자동차 관련 교통수단안전점검 법령 개정 실행계획 217
〈표 5-32〉 자율주행자동차 운영자 관리 방안 수립 실행계획 218
〈표 5-33〉 자율주행자동차 관리 방안 수립 실행계획 219
〈표 5-34〉 실시간 자율주행자동차 운행분석 시스템 구축 실행계획 220
〈표 5-35〉 자율주행자동차 기능 이상 모니터링 시스템 구축 실행계획 221
〈표 5-36〉 자율주행자동차 교통안전 컨설팅 교육 프로그램 개발 및 직원 역량 강화 실행계획 222
〈표 5-37〉 자율주행 기술 기반 교통시설안전진단 제도 실행계획 223
〈표 5-38〉 자율주행자동차 도로 교통안전 영향 평가 및 사고 위험 요인 분석 기능 개발 실행계획 224
〈표 5-39〉 자율주행자동차 시설관리 센터 구축 실행계획 225
〈표 5-40〉 자율주행 기술 기반 교통사고 위험지점 선정 기술 개발 실행계획 226
〈표 5-41〉 사업용 자율주행자동차 운전적성정밀검사 개선방안 수립 실행계획 227
〈표 5-42〉 자율주행 Level별 자격시험 개선방안 수립 실행계획 228
〈표 5-43〉 교통안전관리자 자격제도 및 시험과목 개선방안 수립 실행계획 229
〈표 5-44〉 교통안전교육센터 자율주행 Level별 체험교육 과정 개발 실행계획 230
〈표 5-45〉 사업용 자율주행자동차 운전자 및 운영자 대상 교육제도 개발 실행계획 231
〈표 5-46〉 교통안전교육센터 펀 드라이빙 서비스 개발 실행계획 232
〈표 5-47〉 자율주행자동차 도입에 따른 대중교통 현황조사 및 평가 개선 실행계획 233
〈표 5-48〉 자율주행자동차 도입에 따른 교통문화지수 조사 개선 실행계획 234
〈그림 1-1〉 연구의 주요 내용 15
〈그림 1-2〉 과업 수행 절차 16
〈그림 2-1〉 자율주행자동차 시스템 구성요소 17
〈그림 2-2〉 자율주행 프로세스 18
〈그림 2-3〉 자율주행자동차 성장성 전망 22
〈그림 2-4〉 보스턴 컨설팅의 자율주행자동차 판매 예측 22
〈그림 2-5〉 해외 자동차 제작사 ADAS 개발 현황 24
〈그림 2-6〉 스마트자동차 추진 로드맵 29
〈그림 2-7〉 자율주행자동차 시험운행 구간 30
〈그림 2-8〉 3차원 정밀 도로지도 구축 31
〈그림 2-9〉 AdaptiVe 프로젝트의 목표 및 구성과 32
〈그림 2-10〉 EU의 자율주행관련 프로젝트들 32
〈그림 2-11〉 EU의 자율주행자동차 보급 로드맵 34
〈그림 2-12〉 승용차, 상용차, 도시부 도로 자율주행 로드맵 35
〈그림 2-13〉 Connected Vehicle 개발 사항 36
〈그림 2-14〉 Connected Vehicle Safety Program Partners and Contractors 37
〈그림 2-15〉 Connected Vehicle 로드맵 37
〈그림 2-16〉 US DOT 안전성 평가기술 연구 컨셉 38
〈그림 2-17〉 안전 운전 지원 시스템 로드맵 41
〈그림 2-18〉 속도와 운행환경 복잡도에 따른 자율주행자동차 도입 시나리오 43
〈그림 3-1〉 Ubigo 체계 62
〈그림 3-2〉 MOBiNET 개념 62
〈그림 3-3〉 미래사회 교통 변화와 주요 이슈 63
〈그림 3-4〉 로보네코 야마토 자율주행 택배자동차 64
〈그림 3-5〉 자율주행택배차량의 배송방법(일본) 64
〈그림 3-6〉 자율주행 셔틀버스 66
〈그림 3-7〉 독일 자율주행 다임러버스 66
〈그림 3-8〉 영국 TRL의 자율주행버스 GATEway 67
〈그림 3-9〉 이지마일의 자율주행버스 위팟(Wepod) 67
〈그림 3-10〉 독일 자율주행 다임러트럭 68
〈그림 3-11〉 우버의 자율주행 트럭 68
〈그림 3-12〉 고마쓰 및 볼보의 광산 자율주행 트럭 69
〈그림 3-13〉 뉴토노미의 자율주행 택시 69
〈그림 3-14〉 자율주행 전기버스 olli 70
〈그림 3-15〉 드론택시 70
〈그림 3-16〉 드론택배 71
〈그림 3-17〉 자율주행자동차 도입에 따른 SWOT 분석 73
〈그림 3-18〉 도로부문 신규ㆍ지속정책 78
〈그림 3-19〉 개발 과제 간 연계 관계 83
〈그림 3-20〉 운전적성 정밀검사의 기능 85
〈그림 3-21〉 도로교통공단 Master Plan 수립 87
〈그림 3-22〉 연구 범위 87
〈그림 3-23〉 연구 추진전략 88
〈그림 3-24〉 실도로 평가용 테스트베드 조감도 93
〈그림 3-25〉 버스정보 수집체계 96
〈그림 3-26〉 버스운행관리기능 구축 및 운영방안 96
〈그림 3-27〉 유가보조금 관리 시스템 개념도 97
〈그림 3-28〉 택시운행관리시스템 구축사업 개념도 98
〈그림 3-29〉 택시운행관리시스템의 주요기능 98
〈그림 4-1〉 Street Bump 모바일 앱 118
〈그림 4-2〉 버스를 이용한 포트홀 감지 시스템 개요도 119
〈그림 4-3〉 첨단안전점검차량 '아라서'의 기능 119
〈그림 4-4〉 BSM의 개요 및 전송 방안 120
〈그림 4-5〉 BSM의 Data Frame 120
〈그림 4-6〉 실시간 교통안전관리 방안(예) 121
〈그림 4-7〉 운전적성정밀검사 운영체계도 126
〈그림 4-8〉 버스운전 자격시험 취득절차 130
〈그림 4-9〉 화물운송종사자 자격시험 취득절차 131
〈그림 4-10〉 상주 교통안전교육센터 교육훈련코스 구성도 138
〈그림 4-11〉 수도권 교통안전교육센터 조감도 138
〈그림 4-12〉 시간에 따른 자율주행자동차 시장점유율 141
〈그림 4-13〉 교통문화 구성요소 173
〈그림 4-14〉 분야별 발전과제 정리 177
〈그림 4-15〉 유형별 발전과제 정리 177
〈그림 4-16〉 분야별 및 유형별 발전과제 정리 178
〈그림 5-1〉 SWOT 분석 결과 209
〈그림 5-2〉 자율주행자동차 시대를 대비한 도로 교통안전 분야 비전 및 목표 212
〈그림 5-3〉 발전과제별 시행계획 수립 절차 214
〈그림 5-4〉 우선순위별 발전과제 종합표 235
〈그림 5-5〉 우선순위와 준비 시작단계별 발전과제 종합표 235