표제지
목차
편집자주 3
01. 재난현장 해결사, 로봇의 개발 현황과 역할 / 손동섭 5
Ⅰ. 재난의 개념과 재난대응로봇이란? 6
1. 재난의 개념 및 유형 6
2. 재난대응로봇의 개념과 분류 16
3. 재난대응로봇의 시장동향과 전망 18
4. 재난대응로봇의 정책 동향 22
Ⅱ. 재난대응로봇의 개발 및 상용화 동향 28
1. 경비, 순찰 등 보안 분야 28
2. 소방, 구조, 폭발물 처리 분야 31
3. 원자력 대응 분야 39
Ⅲ. 재난대응로봇 활성화 방안 42
1. 활성화 방안 42
2. 기대 효과 43
참고문헌 45
02. ICT 융복합 기술 기반 건물 재난 방지 기술 동향 - 화재 방지 기술을 중심으로 / 차희성 49
Ⅰ. 서론 50
1. 건물 화재 방지 기술의 필요성 50
2. 현행 건물 화재 대응 방식의 한계 51
3. 소결 53
Ⅱ. ICT 융복합 건물 재난 관리 기술 54
1. 화재 발생 이전 단계 54
2. 화재 발생 이후 단계 63
3. 화재 발생 이전 및 이후 통합 단계 69
Ⅲ. ICT 융복합 재난 방지 시스템 적용 사례 71
1. IoT 기반 스마트 화재 사전예방 및 대응 시스템 71
2. 스마트 센싱 기술 기반 화재 감지 및 대응 시스템 74
3. VR 기반 화재 상황 훈련지원 시스템 76
Ⅳ. 결론 78
참고문헌 80
03. 국가R&D 현황 분석 83
Ⅰ. 재난대응로봇 기술 84
Ⅱ. 건물 재난관리 기술 91
판권기 2
01. 재난현장 해결사, 로봇의 개발 현황과 역할 / 손동섭 7
표 1. 재난 관련 사전적 의미 7
표 2. 특성에 따른 재난의 정의 7
표 3. 특성에 따른 재난의 정의 8
표 4. 「재난 및 안전관리 기본법」의 재난 유형 10
표 5. 국가기반체계의 사고 유형 10
표 6. 위기관리 표준 매뉴얼 상의 재난 및 위기 유형 분류 11
표 7. 위험직무 순직 및 현장대원 사고 13
표 8. 전기차 배터리 및 풍력발전기 화재 사례 15
표 9. IFR의 재난대응로봇 구분과 유형 16
표 10. 로봇산업 특수분류에서의 구분 및 정의 16
표 11. 중소기업기술로드맵에 따른 분류 17
표 12. 한국로봇산업진흥원의 보안ㆍ재난 구조 로봇의 용도 및 유형 17
표 13. 아틀라스(Atlas) 로봇(보스턴 다이내믹스)의 진화 21
표 14. 최근 주요 소방로봇 실전 배치(소방부대 창설 등) 동향 21
표 15. 최근 주요 경찰로봇 실전 활용 동향 28
표 16. 국가별 보안 분야 로봇 개발 현황 30
표 17. 국가별 소방로봇 개발 현황 31
표 18. 국가별 구조로봇 개발 현황 32
표 19. 국가별 폭발물처리로봇 개발 현황 34
표 20. 소방로봇보급사업 및 국민안전로봇, 재난안전로봇 현장 활용성 증진을 위한 지원 기술개발 36
표 21. 대표적 4족 보행 로봇 및 적외선 열화상 센서 38
표 22. 후쿠시마 원전 사고 시 투입 로봇 39
표 23. 후쿠시마 원전 사고 이후 원전용개발로봇 현황 40
표 24. 개발 완료 또는 개발 중인 원자력대응로봇 현황(KAERI 개발) 41
표 25. 보안 및 재난구조로봇의 산업구조(전ㆍ후방 산업) 42
02. ICT 융복합 기술 기반 건물 재난 방지 기술 동향 - 화재 방지 기술을 중심으로 / 차희성 52
표 1. 화재 현장 대응 시 핵심 문제점 52
표 2. 공간 관리 기능과 BIM 정보 모델과의 연계 56
표 3. 우체국 건물 화재 위험 정보 정량화 분석 결과 57
01. 재난현장 해결사, 로봇의 개발 현황과 역할 / 손동섭 6
그림 1. 2011년 동일본 대지진과 방사능 유출사고 피해사례의 전개과정 및 센다이 프레임워크의 개념도 6
그림 2. 재난의 분류(CRED, EM-DAT, WHO) 9
그림 3. 자연재난과 인위적 재난의 상세 분류(CRED, EM-DAT, WHO) 9
그림 4. WEF의 5가지 유형과 글로벌 리스크 유형 분류 12
그림 5. 광주 아이파크 붕괴현장 14
그림 6. 건축물 해체공사 중 붕괴사고 현황 15
그림 7. 글로벌 세계 화재 안전 장비 시장 규모 19
그림 8. 국내 재난/안전 현황((좌)사업체 수, (중)직원 수, (우)매출액) 20
그림 9. 일본 주요 재난/안전 프로그램 23
그림 10. EU 주요 재난/안전 프로그램 결과물 24
그림 11. 국내 주요 재난/안전 관련 주요 정책 25
그림 12. 미국, 일본의 재난대응로봇 관련 인프라 현황(참고) 26
그림 13. 일본 로봇 테스트필드 개념도 및 주요 기능(참고) 27
02. ICT 융복합 기술 기반 건물 재난 방지 기술 동향 - 화재 방지 기술을 중심으로 / 차희성 50
그림 1. 화재사고 발생 및 피해 추이 50
그림 2. 시맨틱 정보 상세 모델 예시 55
그림 3. BIM 모델에 삽입된 화재 정보 예시 56
그림 4. BIM 기반 실시간 모니터링 시스템 57
그림 5. BIM 연계 정보시각화 예시 58
그림 6. IoT 다기능 감지기 신호 분석값 비교 59
그림 7. BIM-AR 화재 감시 시스템 60
그림 8. 화재 인식 로봇 61
그림 9. C-Thru 연기 투과 헬맷 61
그림 10. VR 화재 시뮬레이션 시스템 62
그림 11. VR 화재 진압 훈련 시스템 63
그림 12. Current condition to similar conditions and actions from log repository 64
그림 13. 실시간 안내에 따른 안내 절차(Guidance procedures by real-time information) 64
그림 14. 무선통신 인프라 기반 실내측위기술 65
그림 15. 3차원 실내측위기술 기반 피난 경로 탐색 66
그림 16. 탈출경로 탐색 알고리즘 67
그림 17. 센서감지 인원 분석을 통한 대피 시뮬레이션 산출 68
그림 18. 건물 화재 탈출 안내 시스템 68
그림 19. BIM 객체 정보 입력 예시 69
그림 20. 정보전달 시각화 방안 예시 70
그림 21. 스마트 전기화재 사전예방시스템 구성도 71
그림 22. 전기화재 예방을 위한 전기안전 공공플랫폼 72
그림 23. KT-군포시 협업 스마트 화재대응 시스템 73
그림 24. 빌딩자동제어용 지능형 화재 이상 징후 감지 시스템 74
그림 25. 스마트 LED 화재경보시스템 75
그림 26. VR 기반 화재 시뮬레이터의 활용 76
그림 27. 대피 훈련용 VR 시뮬레이터 77
03. 국가R&D 현황 분석 84
그림 1. 연도별 연구과제 건수 및 연구비 84
그림 2. 연구비 규모별 과제 수 및 비율 85
그림 3. 연구수행주체별 연구비 규모 및 비율 85
그림 4. 연구개발단계별 연구비 규모 및 비율 86
그림 5. 연구개발성격별 연구비 규모 및 비율 87
그림 6. 기술수명주기별 연구비 규모 및 비율 87
그림 7. 국가과학기술표준분류별 연구비 규모 및 비율 88
그림 8. 융합R&D 과제 연구비 규모 및 비율 89
그림 9. 미래유망 신기술분류(6T)별 연구비 규모 및 비율 89
그림 10. 연도별 연구과제 건수 및 연구비 91
그림 11. 연구비 규모별 과제 수 및 비율 92
그림 12. 연구수행주체별 연구비 규모 및 비율 92
그림 13. 연구개발단계별 연구비 규모 및 비율 93
그림 14. 연구개발성격별 연구비 규모 및 비율 94
그림 15. 기술수명주기별 연구비 규모 및 비율 94
그림 16. 국가과학기술표준분류별 연구비 규모 및 비율 95
그림 17. 융합R&D 과제 연구비 규모 및 비율 96
그림 18. 미래유망 신기술분류(6T)별 연구비 규모 및 비율 96