표제지
목차
1장 일반사항 7
1. 배경 7
2. 적용범위 8
3. 허가ㆍ인증을 위한 제출자료 범위 8
4. 용어의 정의 10
2장 성능에 관한 자료 12
1. 관련 규정 12
3장 성능평가 항목 및 요건 15
1. 성능평가 항목 15
2. 세부 평가항목 요건 17
4장 참고문헌 26
〈표 1〉 실내 자율주행 전동식휠체어 성능평가 주요 항목 15
〈표 2〉 로봇 포지션닝 시스템에 대한 최소 요구사항 18
〈표 3〉 정적 장애물 회피 성능 시험 장소에 놓여질 정적 장애물 예시 20
〈표 4〉 동적 장애물 회피 성능 시험 장소에 놓여질 동적 장애물 예시 22
[그림 1] 정적 장애물 배치 예시(전동식휠체어의 폭을 고려하여 조정가능) 21
[그림 2] 동적 장애물 배치 예시(전동식휠체어의 폭을 고려하여 조정가능) 23