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목차

다방향파중에서의 선박 자동조타 시스템의 평가 기법에 관한 연구 / 이경우 ; 손경호 ; 윤순동 1

목차 1

Abstract 1

1. 서론 2

2. 자동조타 시스템의 수학 모델 2

3. 불규칙 외란의 추정 3

3.1. 불규칙 파도에 기인하는 외란 스펙트럼 3

3.2. 다방향파중의 외란 스펙트럼 3

3.3. 바람의 변동성분에 기인하는 외란 스펙트럼 4

3.4. 회두각속도 외란 4

4. 자동조타 시스템의 평가 4

5. 수치계산 및 고찰 5

5.1. 공시선과 계산 조건 5

5.2. 외란 스펙트럼의 계산 결과 6

5.3. 자동조타 시스템의 평가 8

6. 결론 10

참고문헌 11

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