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본 논문에서는 국내외 자율주행 데이터 구축 현황 및 개선점을 분석한다. 국내에선 한국교통연구원, 성남시, KAIST 등 기관, 기업(KT, Hyundai Developers, SK 등)들의 자율주행 데이터 구축 현황을 기술하고, 국외에선 UC Berkeley, Motional, Google WAYMO 등 기관, 기업(Uber, Scania 등)들을 중심으로 자율주행 데이터 구축 현황을 기술한다. 국내외 자율주행 데이터를 구축해 온 기관/기업들은 자율주행 오픈 데이터 셋의 제공/자율주행 SW 기술 개발/차량 및 부품 제조/모빌리티 서비스 운영이라는 목적으로 자율주행 데이터를 기관별 독립적으로 저장/관리하는 것에 초점을 맞추었다. 그러나 기관별 독립적으로 구축된 자율주행 데이터는 향후 연계되어 공유할 수 있는 기능, 사용자가 활용 목적별로 필요로 하는 자율주행 데이터 셋을 통합 검색하여 활용할 수 있는 기능이 포괄되어 제공되어져야 한다. CKAN과 같은 각국의 공공 데이터 연계를 위한 오픈 소스 플랫폼은 향후 국내외 자율주행 데이터의 연계/검색/관리를 위한 모범 사례가 될 수 있다.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
인페인팅 기반 재난 유형별 재난 이미지 생성 연구 = Research on disaster image generation by disaster type based on inpainting 최민지, 원루빈, 최지훈, 배병준 p. 3-14

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어그리게이터 클라이언트를 활용한 클러스터링 기반 탈중앙 연합학습 프레임워크 = Clustering-based decentralized federated learning framework with aggregator nodes 박준영, 이주형 p. 15-18

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인공지능을 이용한 고밀도 폴리에틸렌의 자외선 부식도 예측 = Prediction of ultraviolet corrosion levels of high density polyethylene using artificial intelligence 서정원, 고진환 p. 21-28

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3D LUT를 이용한 모바일 디스플레이의 효율적인 색상 편차 보정 알고리즘 = Efficient color shift compensation algorithm for mobile displays using 3D LUT 김예슬, 박지원, 김기일, 이승민, 김영민, 강석주 p. 29-38

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12 리드 심전도 멀티 레이블 분류를 위한 진단별 다중 모델 설계 = Diagnosis-specific multi-model design for 12-lead ECG multi-label classification 차재빈, 황서림, 박영철 p. 39-46

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다중경로 탐지환경에서의 HDBSCAN 기반 능동소나 클러터 제거 기법 = HDBSCAN-based clutter removal of an active sonar under multipath environment 정명준, 조현덕, 김원기, 박도현, 김형남 p. 47-56

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Active Charge Balancing을 이용한 안전하고 비용 효율적인 두개 전기 자극 시스템 = Safe and cost-efficient cranial electrical stimulator using active charge balancing 박건욱, 최정호, 박재준, 박성윤 p. 59-67

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전자기 메타물질의 원리를 활용한 기계적 탄성파 CRLH 메타물질 = Composite right left handed elastic metamaterial inspired by electromagnetic metamaterial 정영진 p. 68-71

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고해상도 영상신호용 서지방호장치의 설계와 평가 = A design and evaluation of surge protective device for high-resolution video signals 이영준 p. 75-80

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텔레매틱스 응용 시스템을 위한 블루투스 네트워크 통신 모듈의 설계와 평가 = Design and evaluation of a bluetooth network communication module for telematics application systems 이영준 p. 81-89

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가스 AMI 사용자를 위한 에너지 사용량 M&V 기반의 에너지 효율 서비스 = Energy efficiency service based on energy usage M&V for gas AMI users 김민수, 김성섭, 이승우, 권영민 p. 93-99

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배송 로봇의 다층, 다중 배송을 위한 효율적인 경로 계획 및 엘리베이터 층간 이동 시스템 = Efficient route planning and elevator inter-floor movement system for a multi-floor, multi delivery robot 박재범, 조성준, 김준식, 유범재 p. 100-108

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Softmax 연산 가속을 위한 Tensor Core 구조 설계 = Design of tensor core archiecture for softmax acceleration 김성우, 노원우 p. 3-9
Value 생성 지연과 Softmax 오프로딩을 통한 어텐션 병렬화 향상 = Improving attention parallelism via delayed value generation and softmax offloading 김준성, 김철환, 노원우 p. 10-16
모바일 네트워크에서 실시간 QoS 보장을 위한 적응 지능형 전송제어 기법 = An adaptive and intelligent transmission control scheme for real-time QoS assurance in mobile networks 강문식 p. 19-26
Faster R-CNN을 활용한 클러터 환경에서의 레이더 표적 탐지 = Radar target detection in cluttered environments using faster R-CNN 김일석, 이상언, 이희재, 이창기, 원종민, 장준혁 p. 29-40
실린더 표면에 투사된 레이저 그리드 교차점 검출 방법 = Detection method for laser grid intersections on a cylindrical surface 김민범, 박채호, 최강선 p. 41-50
Autoencoder와 SVM을 결합한 심전도 이상 탐지 연구 = A study on electrocardiogram anomaly detection using combined autoencoder and support vector machine 서정원, 고진환 p. 51-58
LSA-YOLO = LSA-YOLO : lightweight shuffling attention for real-time smoke and fire detection : Lightweight Shuffling Attention 기반의 실시간 연기 및 화재 탐지 경량 모델 윤창섭, 박윤하 p. 59-71
(A) study on the complementary use of face recognition model and re-identification model for efficient identity verification = 효율적 동일인 식별을 위한 얼굴 인식 모델과 재인식 모델의 보완적 사용에 관한 연구 Dohwan Kwak, Yunha Park p. 72-84
잔류응력이 있는 캔틸레버의 최대 변위를 예측하는 모델링과 FEM 시뮬레이션을 이용한 분석 = Analysis using modeling and FEM simulation to predict the maximum displacement of a cantilever with residual stress 박동출, 김용권 p. 87-94
HIPEC 수술 치료에서 스마트 온도 관리 시스템을 이용한 고온 약물의 실시간 온도제어 = Real-time temperature contol of high-temperature chemotherapeutic agents in HIPEC surgery using a smart temperature management system 이태현 p. 95-113
계단형 구조 전송선로를 이용한 λg/4 단락 스텁 기반 협대역 대역통과필터의 소형화 설계 = Miniaturized design of a narrow bandpass filter using quarter-wavelength short stubs with staircase-structure transmission-line 이태현 p. 114-118
디지털 전환 시대의 온디바이스 AI = Digital transformation era on-device AI : technological paradigm shifts and impacts reflected in online media coverage : 온라인 언론 보도에 나타난 기술 패러다임의 변화와 영향력 송종휘, 서병석 p. 119-125
자율주행 데이터 구축 현황 = AUtonomous driving data construction status 임헌국 p. 126-131

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