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01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇

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로봇 팔의 설계 및 제어 = Design and control of robot arms 이용현황 표 - 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0002938210 629.892 -22-10 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
0002938211 629.892 -22-10 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
B000060651 629.892 -22-10 부산관 서고(열람신청 후 2층 주제자료실) 이용가능