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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

가. 목적 및 필요성 4

나. 최종목표 5

다. 연차별 목표 및 연구범위 6

(1) 1차년도(2020) 6

(2) 2차년도(2021) 6

(3) 3차년도(2022) 7

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 9

공공맵 데이터를 활용한 그래프 형태의 토폴로지컬 맵 생성 모듈 개발 9

실외 이동 로봇의 local workspace 기반 토폴로지컬 맵 생성 모듈 개발 11

실시간으로 변화하는 동적 환경에서 실시간 연산이 가능한 수준으로 최적 경로 변경 알고리즘 개발 및 구현, 검증 13

DNC 기반의 데이터셋 생성 및 최적 경로 생성 알고리즘 개발 16

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 17

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 17

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 17

3) 목표 달성 수준 17

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 18

기술적 측면 18

사회·경제적 파급효과 18

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 18

6. 자체점검표 19

7. 참고문헌 19

붙임 21

1. 세부 정량적 연구개발성과 21

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 22

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 23

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