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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

1) 자료 조사 및 모델링 5

1-1) 자료조사 5

1-2) 시스템 모델링 & Dataset 확보 5

2) 베이지안 추론 및 정보이론을 이용한 다수 근원지 추정 및 자율 탐색 알고리듬 개발 6

2-1) 단일 오염 근원지 추정 및 자율 탐색 알고리듬 개발 6

2-2) 다수 오염 근원지 추정 및 협력적 자율 탐색 알고리듬 개발 7

3) 다수 무인이동체의 통신 연결성 보장을 위한 분산형 협업 제어 기법 개발 9

3-1) 다수 무인이동체 간 통신 연결성을 보장하는 협업 제어 연구 9

3-2) 도심 및 실내 환경에서 무인이동체 간 통신 연결성을 보장하는 협업 제어 연구 9

4) 실내외 실험을 통한 알고리듬 검증 10

4-1) 단일 무인이동체를 이용한 단일 오염 근원지 추정 및 자율 탐색 알고리듬 검증 수행 10

4-1) 다수 무인이동체를 이용한 단일 오염 근원지 추정 및 자율 탐색 알고리듬 검증 수행 11

4-1) 다수 무인이동체를 이용한 다수 오염 근원지 추정 알고리듬 검증 수행 11

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 12

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 12

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 12

3) 목표 달성 수준 13

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 13

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 13

6. 자체점검표 14

7. 참고문헌 14

붙임 15

1. 세부 정량적 연구개발성과 15

2-1. 연구책임자 대표적 연구실적 16

2-2. 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 17

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