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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

1.1. 연구 개발 목적 4

1.2. 연구 개발 필요성 4

1.3. 최종 목표 및 연구범위 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

1차년도(2020) 연구범위 : 딥러닝 기반 전방도로정보 검출알고리즘 개발 5

1차년도(2020) 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

2차년도(2021) 연구범위 : 뉴럴/퍼지 기반 지능형 서스펜션 상태추정기 개발 5

2차년도(2021) 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

3차년도(2022) 연구범위 : 뉴럴/퍼지 기반 지능형 서스펜션 제어기 개발 6

3차년도(2022) 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 6

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 7

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 7

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임 1] 참조 11

3) 목표 달성 수준 11

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 12

차량 주행환경에서의 카메라 센서를 이용한 노면 장애물 탐지기법 개발 12

전방 장애물 보행자 행동 여부를 활용하는 새로운 충돌 방지 시스템 12

높은 자율주행 레벨 4 도약을 위한 필수 인지 기술 12

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 13

학문적 활용 방안 13

기술적 활용방안 13

성과 관리 추진체계 및 추가연구의 필요성 13

6. 참고문헌 14

붙임 15

[붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 15

[붙임2-1] 연구책임자 대표적 연구실적 18

[붙임2-2] 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 20

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