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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

1.1. 최종 연구목표 4

1.2. 연구의 필요성 및 개요 4

1.3. 연구 방법 및 계획 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

2.1. 1차년도 연구 과정 및 수행 내용 5

360도 회전식 전방향 라이다 시스템 개발 5

멀티센서를 장착한 모바일 매핑 시스템 개발 6

멀티모달 센서 캘리브레이션 기술 개발 7

2.2. 2차년도 연구 과정 및 수행 내용 8

최적화 기반 SLAM 8

LiDAR 센서 데이터의 특징점 매칭 9

IMU 센서 데이터의 적분 9

2.3. 3차년도 연구 과정 및 수행 내용 9

멀티모달 센서융합 기반 SLAM 10

점구름 컬러화 (Pointcloud Colorization) 11

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 12

3.1. 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 12

1차년도 연구기간 12

2차년도 연구기간 12

3차년도 연구기간 12

3.2. 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 13

3.3. 목표 달성 수준 13

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 13

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 13

6. 참고문헌 14

붙임 15

[붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 15

[붙임2-1] 연구책임자 대표적 연구실적 17

[붙임2-2] 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 18

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