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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

연구 목표 : 자율주행차량 기반 시공간적 교통밀도 추정 및 운행패턴 분류 모형 개발 4

연구 필요성 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

자율주행 빅데이터 수집 및 전처리 5

자율주행차 운행패턴 분류 모형 개발 6

표본차량 기반 교통밀도 추정 방법론 개발 7

자율주행 모니터링 지표 개발 7

시공간적 교통밀도 추정 모형 개발 및 검증 8

자율주행차 위험운전행동 탐지 모형 개발 9

자율주행차 도로주행 적합성 모형 개발 9

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 10

1) 정성적 연구개발성과 (연구개발결과) 10

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 10

3) 목표 달성 수준 11

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 11

기술적 필요성 11

경제적 필요성 12

사회적 필요성 12

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 12

6. 자체점검표 13

7. 참고문헌 13

붙임 15

1. 세부 정량적 연구개발성과 15

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 23

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 25

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