본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
로그인 English 국회부산도서관

전체메뉴

HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색
결과 내 검색 동의어 포함
결과 내 검색 동의어 포함

-

목차보기

[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

① 실제 세계 인지(Real world recognition) 4

② 기하 기반 정보(Task and motion planning) 4

③ 음원 위치 추정(Geometry driven semantic recognition) 4

④ 작업 및 경로 생성(Sound source localization) 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

① 실제 세계 인지(Real world recognition) 5

② 기하 기반 정보인지(Geometry-driven semantic recognition) 6

③ 작업 및 경로 생성(Task and Motion Planning) 8

④ 음원 위치 추정(Sound Source Localization) 9

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 10

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 10

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 12

3) 목표 달성 수준 12

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) 13

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 14

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 14

① 실제 세계 인지(본연구) → 모션/깊이를 통한 세계 인지(후속연구) 14

② 음원 위치 추정(본연구) → 청각적 세계 인지(후속연구) 14

③ 기하 기반 정보 인지(본연구) → 물리기반 렌더링 통한 자기학습(후속연구) 15

④ 작업 및 경로 생성(본연구) → 작업 및 경로 생성의 실세계로의 확장(후속연구) 15

6. 자체점검표 15

7. 참고문헌 16

붙임 18

[붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 18

[붙임2-1] 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 29

[붙임2-2] 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 30

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차