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1.
1.
자율주행 화물차의 실시간 전역 최적 속도 계획 기반 예측구동제어 통합 연구 [전자자료] = Integrated predictive driving control based on real-time global optimal velocity planning for automated heavy-duty trucks
유재연
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TD 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(박사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TD 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(박사)
학술연구정보서비스(KERIS)
자율주행 화물차의 실시간 전역 최적 속도 계획 기반 예측구동제어 통합 연구 [전자자료] = Integrated predictive driving control based on real-time global optimal velocity planning for automated heavy-duty trucks 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
자율주행 화물차의 실시간 전역 최적 속도 계획 기반 예측구동제어 통합 연구 [전자자료] = Integrated predictive driving control based on real-time global optimal velocity planning for automated heavy-duty trucks 야간이용신청
2.
2.
험지 자율주행을 위한 단안 카메라 깊이 추정 신경망 기반 주행가능영역 예측 연구 [전자자료] = Traversability estimation for off-road autonomous driving based on a monocular depth estimation neural network
임상준
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
험지 자율주행을 위한 단안 카메라 깊이 추정 신경망 기반 주행가능영역 예측 연구 [전자자료] = Traversability estimation for off-road autonomous driving based on a monocular depth estimation neural network 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
험지 자율주행을 위한 단안 카메라 깊이 추정 신경망 기반 주행가능영역 예측 연구 [전자자료] = Traversability estimation for off-road autonomous driving based on a monocular depth estimation neural network 야간이용신청
3.
3.
다중 외란 조건에서의 횡방향 제어성능 향상을 위한 통합 샤시 제어기 개발 [전자자료] = Development of an integrated chassis controller for enhanced lateral control performance under multiple disturbance conditions
박시영
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
다중 외란 조건에서의 횡방향 제어성능 향상을 위한 통합 샤시 제어기 개발 [전자자료] = Development of an integrated chassis controller for enhanced lateral control performance under multiple disturbance conditions 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
다중 외란 조건에서의 횡방향 제어성능 향상을 위한 통합 샤시 제어기 개발 [전자자료] = Development of an integrated chassis controller for enhanced lateral control performance under multiple disturbance conditions 야간이용신청
4.
4.
노화 반영 ECM을 통한 SOH 추정 및 전압 거동 예측 [전자자료] = Aging-aware equivalent circuit model for state-of-health estimation and voltage response prediction
권지민
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
노화 반영 ECM을 통한 SOH 추정 및 전압 거동 예측 [전자자료] = Aging-aware equivalent circuit model for state-of-health estimation and voltage response prediction 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
노화 반영 ECM을 통한 SOH 추정 및 전압 거동 예측 [전자자료] = Aging-aware equivalent circuit model for state-of-health estimation and voltage response prediction 야간이용신청
5.
5.
히트싱크 및 냉각판의 요철 구조가 배터리 팩의 열 성능에 미치는 영향에 관한 연구 [전자자료] = A study on the effect of dimple structures on the heatsink and cooling plate on the thermal performance of battery pack
유민웅
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
히트싱크 및 냉각판의 요철 구조가 배터리 팩의 열 성능에 미치는 영향에 관한 연구 [전자자료] = A study on the effect of dimple structures on the heatsink and cooling plate on the thermal performance of battery pack 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
히트싱크 및 냉각판의 요철 구조가 배터리 팩의 열 성능에 미치는 영향에 관한 연구 [전자자료] = A study on the effect of dimple structures on the heatsink and cooling plate on the thermal performance of battery pack 야간이용신청
6.
6.
차량 내 주요 HMI 기능에 대한 딥러닝 기반 오조작 판단 연구 [전자자료] = Deep learning-based misoperation detection for frequently used in-vehicle HMI
이준용
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
차량 내 주요 HMI 기능에 대한 딥러닝 기반 오조작 판단 연구 [전자자료] = Deep learning-based misoperation detection for frequently used in-vehicle HMI 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
차량 내 주요 HMI 기능에 대한 딥러닝 기반 오조작 판단 연구 [전자자료] = Deep learning-based misoperation detection for frequently used in-vehicle HMI 야간이용신청
7.
7.
차량 동역학 기반의 보정된 자차 거동 변환을 통한 시계열 멀티뷰 3D 객체 인식의 강건성 향상 [전자자료] = Enhancing robustness of temporal multi-view 3D object detection via vehicle kinematics-based rectified ego-motion transformation
이가원
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
차량 동역학 기반의 보정된 자차 거동 변환을 통한 시계열 멀티뷰 3D 객체 인식의 강건성 향상 [전자자료] = Enhancing robustness of temporal multi-view 3D object detection via vehicle kinematics-based rectified ego-motion transformation 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
차량 동역학 기반의 보정된 자차 거동 변환을 통한 시계열 멀티뷰 3D 객체 인식의 강건성 향상 [전자자료] = Enhancing robustness of temporal multi-view 3D object detection via vehicle kinematics-based rectified ego-motion transformation 야간이용신청
8.
8.
자기 교정 필터와 차량 기동 모델을 이용한 GNSS 음영 구간에서의 강건한 차량 항법 시스템 [전자자료]
이준행
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 해당 논문 없음 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 해당 논문 없음
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
자기 교정 필터와 차량 기동 모델을 이용한 GNSS 음영 구간에서의 강건한 차량 항법 시스템 [전자자료] 야간이용신청
9.
9.
생성형 AI 기반 차선 외란 데이터 증강을 통한 차선 검출 강건화 연구 [전자자료] = Robust lane detection via generative AI-based environmental disturbance data augmentation
박찬영
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
생성형 AI 기반 차선 외란 데이터 증강을 통한 차선 검출 강건화 연구 [전자자료] = Robust lane detection via generative AI-based environmental disturbance data augmentation 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
생성형 AI 기반 차선 외란 데이터 증강을 통한 차선 검출 강건화 연구 [전자자료] = Robust lane detection via generative AI-based environmental disturbance data augmentation 야간이용신청
10.
10.
스펙트럼 상관과 결함 특성을 활용한 전동체 베어링 상태 진단 [전자자료] = Rolling bearing condition diagnosis using spectral correlation and fault characteristic
이지호
학위논문 |
국민대학교 자동차모빌리티대학원 |
2026.2 |
TM 전자형태로만 열람 가능함 |
학위논문(석사) |
발행사항 : 서울 : 국민대학교 자동차모빌리티대학원 , 2026.2
청구기호 : TM 전자형태로만 열람 가능함
학위구분 : 학위논문(석사)
학술연구정보서비스(KERIS)
스펙트럼 상관과 결함 특성을 활용한 전동체 베어링 상태 진단 [전자자료] = Rolling bearing condition diagnosis using spectral correlation and fault characteristic 야간이용신청
학술연구정보서비스(KERIS)
스펙트럼 상관과 결함 특성을 활용한 전동체 베어링 상태 진단 [전자자료] = Rolling bearing condition diagnosis using spectral correlation and fault characteristic 야간이용신청
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‘국민대학교 자동차모빌리티대학원 ’관련 국회 의정지원 전문 정보