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- 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제31권 제5호 (2025년 5월), p. 546-552
- 발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2025. 5. 1
- 자료이용 :
- 서울관정기간행물실(524호)
로봇팔의 무모델 기반 카테시안 위치 제어 성능 향상을 위한 시간 지연제어기의 안정성에 대한 연구 = A study on stability of Cartesian time-delayed control to improve nonmodel-based position control performance of robot manipulators초록
로봇팔의 무모델 기반 카테시안 위치 제어 성능 향상을 위한 시간 지연제어기의 안정성에 대한 연구 = A study on stability of Cartesian time-delayed control to improve nonmodel-based position control performance of robot manipulators권호기사
2 .
- 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제4호 (2024년 4월), p. 394-401
- 발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2024. 4. 1
- 자료이용 :
- 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
3 .
- 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제27권 제4-5호 (2021년 4-5월), p. 364-372
- 발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2021. 5. 1
- 자료이용 :
- 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
4 .
- 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제27권 제6호 (2021년 6월), p. 418-427
- 발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2021. 6. 1
- 자료이용 :
- 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
5 .
- 발행사항 : 대전 : 충남대학교출판문화원, 2021
- 청구기호 : 629.80285 -21-1
- 자료이용 :
- 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용현황
6 .
- 수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제27권 제4-5호 (2021년 4-5월), p. 298-305
- 발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2021. 5. 1
- 자료이용 :
- 서울관전자자료, 정기간행물실(524호)
로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼 = A tutorial on relationship between disturbance observers and time-delayed controllers for robot manipulators in robot control education목차
로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼 = A tutorial on relationship between disturbance observers and time-delayed controllers for robot manipulators in robot control education권호기사
7 .
- 발행사항 : 파주 : 교문사, 2021
- 청구기호 : 629.892 -22-3
- 자료이용 :
- 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용현황
8 .
일반도서
9 .
- 발행사항 : 파주 : 청문각 : 교문사, 2018
- 청구기호 : 629.80285 -18-1
- 자료이용 :
- 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용현황
10 .
- 발행사항 : 파주 : 청문각 출판, 2016
- 청구기호 : 621.395 -17-1
- 자료이용 :
- 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용현황
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