본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

목차보기

표제지

목차

감사의 글 5

국문요약 8

Abstract 9

I. Introduction 10

II. 현 교통시스템의 문제점 11

II.1. 현 교통 시스템 11

II.2. 문제점 13

III. 교통시스템 개선을 위한 Fuzzy 추론 모델 14

III.1. Fuzzy System의 구조 15

III.1.1. Fuzzifier(퍼지화) 15

III.1.2. Fuzzy Rule Base (퍼지 규칙 집합) 15

III.1.3. Fuzzy Inference Engine 16

III.1.4. Defuzzifier(역 퍼지화) 17

III.2. 제안된 모델에서의 Fuzzy Inference System 알고리즘. 17

III.2.1. Congestion signal 추론 17

III.2.2. Extend signal 추론 19

IV. 로터리교통신호제어기 설계 및 시뮬레이션 결과 21

IV.1. RTLC (Roundabout traffic light controller) 구현 21

IV.1.1. Time Controller 22

IV.1.2. master FSM for traffic controller 24

IV.1.3. Output module 25

IV.2. RTLC 모듈의 시뮬레이션 결과 26

V. 결론 및 향후 연구과제 29

Reference 30

영문요약 32

표목차

표 1. 각 Phase 별 가변시간 13

표 2. Road 별 통행시간 13

그림목차

그림 1. 현재 신복로터리 신호등 배치 11

그림 2. General Model of a Fuzzy System 15

그림 3. Fuzzy reasoning for single rule with single antecedent 16

그림 4. Fuzzy Inference System for congestion signal 18

그림 5. TotCarNumIn input variable 18

그림 6. Fuzzy Inference System for Extend signal 19

그림 7. State Diagram for time controller 23

그림 8. Block Diagram for time controller 23

그림 9. State Diagram for master FSM for traffic controller 24

그림 10.Block Diagram for master FSM trffic controller 25

그림 11. Block Diagram for traffic outsignal 25

그림 12. Block Diagram of RTLC 26

그림 13. simulation result in not congestion mode 27

그림 14. simulation result in congestion mode 28

초록보기

도시가 커지고, 차량보급이 1가구 1대 이상으로 이루어진 지금 교차로나 로터리에서 차량의 원활한 통행은 교통문제를 다루는 현안의 중요한 화두이다. 이러한 원활한 소통은 차량의 통행량을 고려한 신호의 운용을 통해서 이루어질 수 있으며, 이러한 신호의 운용을 제시하기 위하여 이전부터 퍼지이론을 이용한 연구가 많이 되었다. 이러한 연구는 대부분 교차로에서의 신호운용에 초점이 맞추어져 많은 연구가 이루어졌다. 반면에 로터리라는 특수한 형태의 도로형태에서는 신호를 도입하지 않은 상태로 운용이 되었다가 1960년대부터 신호등을 설치하여 신호 중심으로 운용하는 방안의 연구가 이루어지기 시작하였다. 하지만 이러한 연구는 로터리 내부의 자동차통행량을 고려하지 않고 고정된 시간의 신호주기를 이용하여 운용하는 한계가 있었다.

최근 진행되고 있는 울산의 지능형 교통시스템 구축의 한 사례로 울산의 로터리에 신호등을 설치하여 운용하기 시작하였다. 고정된 시간의 신호주기를 주는 대신에 가변적인 신호 주기를 주지만, 이는 자동차통행량의 통계를 바탕으로 고정된 시간을 날짜 별, 시간 별로 달리 줌으로써 신호등을 동작시켰다. 이는 로터리의 상습 정체 및 사고를 많이 줄였으나, 여전히 출·퇴근시간의 차량 정체는 해결하지 못했다.

이 논문은 복잡한 로터리 내부 신호체계를 정체상황과 미정체상황에 따라 신호체계를 달리 운용함으로써 혼잡 시 발생하는 로터리 내부 정체 문제를 해결하기 위한 방법을 제시한다. 퍼지 시스템을 통해 정체를 판단하고, 정체 시에는 현 신호운용을 정체모드의 새로운 신호운용으로 바꾸어 정체 문제를 해결하고, 정체가 풀렸는지 판단한 후 다시 정상모드의 신호운용으로 바꾸어 운영하여 교통경찰의 수동조작을 자동화 할 수 있는 효과를 거둘 수 있다. 퍼지 시스템을 구현하기 위하여 MatLab소프트웨어 툴을 이용하여 정체신호(Congestion Signal), 확장신호(Extend Signal)를 추론하여 도출하였고, 이러한 신호를 바탕으로 정상모드의 신호운용과 정체모드의 신호운용을 혼용할 수 있는 신호등 제어기를 구성하여 각 신호 별로 신호 운용이 잘 되는지 검증하였다.

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기