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국문요지
목차
I. 서론 15
II. 연구 방법 18
1. 연구대상 18
2. 연구기간 및 절차 19
3. 측정도구 20
4. 측정설계 21
5. 측정방법 22
1) 검도의 오른 허리치기와 왼 허리치기의 동작의 방법 22
2) 동작분석 22
3) 좌표값 설정 24
4) 허리치기의 이벤트(event) 및 구간(phase) 27
6. 결과처리 28
III. 연구 결과 29
1. 오른 허리치기 29
1) 신체중심의 변위 29
2) 신체중심의 속도 32
3) 고관절 각변위 35
4) 무릎관절 각변위 40
5) 발목관절 각변위 44
6) 어깨관절 각변위 48
7) 팔꿈치관절 각변위 52
8) 손목관절 각변위 56
9) 몸통기울기 각변위 60
10) 죽도의 변위 63
11) 죽도의 속도 66
2. 왼 허리치기 69
1) 신체중심의 변위 69
2) 신체중심의 속도 72
3) 고관절 각변위 75
4) 무릎관절 각변위 79
5) 발목관절 각변위 83
6) 어깨관절 각변위 87
7) 팔꿈치관절 각변위 91
8) 손목관절 각변위 95
9) 몸통기울기 각변위 99
10) 죽도의 변위 102
11) 죽도의 속도 105
IV. 고찰 108
1. 오른 허리치기 108
1) 신체중심의 변위 108
2) 신체중심의 속도 109
3) 고관절 각변위 109
4) 무릎관절 각변위 111
5) 발목관절 각변위 112
6) 어깨관절 각변위 112
7) 팔꿈치관절 각변위 113
8) 손목관절 각변위 114
9) 몸통기울기 각변위 115
10) 죽도의 변위 116
11) 죽도의 속도 116
2. 왼 허리치기 117
1) 신체중심의 변위 117
2) 신체중심의 속도 117
3) 고관절 각변위 118
4) 무릎관절 각변위 118
5) 발목관절 각변위 119
6) 어깨관절 각변위 119
7) 팔꿈치관절 각변위 120
8) 손목관절 각변위 120
9) 몸통기울기 각변위 121
10) 죽도의 변위 121
11) 죽도의 속도 121
V. 결론 122
1. 오른 허리치기 122
2. 왼 허리치기 124
참고문헌 127
ABSTRACT 129
〈Fig. 1〉 Schematic diagram of experiment. 21
〈Fig. 2〉 Kinematic analysis setting of experimental situation. 23
〈Fig. 3〉 Orientation frame and calibration wand. 24
〈Fig. 4〉 Landmarks of body. 25
〈Fig. 5〉 Event of waist hitting. 27
〈Fig. 6〉 Displacement of COG in X axis. 31
〈Fig. 7〉 Displacement of COG in Y axis. 31
〈Fig. 8〉 Displacement of COG in Z axis. 31
〈Fig. 9〉 Velocity of COG in X axis. 34
〈Fig. 10〉 Velocity of COG in Y axis. 34
〈Fig. 11〉 Velocity of COG in Z axis. 34
〈Fig. 12〉 Displacement of left hip joint in X axis. 38
〈Fig. 13〉 Displacement of left hip joint in Y axis. 38
〈Fig. 14〉 Displacement of left hip joint in Z axis. 38
〈Fig. 15〉 Displacement of right hip joint in X axis. 39
〈Fig. 16〉 Displacement of right hip joint in Y axis. 39
〈Fig. 17〉 Displacement of right hip joint in Z axis. 39
〈Fig. 18〉 Displacement of left knee joint in X axis. 42
〈Fig. 19〉 Displacement of left knee joint in Y axis. 42
〈Fig. 20〉 Displacement of left knee joint in Z axis. 42
〈Fig. 21〉 Displacement of right knee joint in X axis. 43
〈Fig. 22〉 Displacement of right knee joint in Y axis. 43
〈Fig. 23〉 Displacement of right knee joint in Z axis. 43
〈Fig. 24〉 Displacement of left ankle joint in X axis. 46
〈Fig. 25〉 Displacement of left ankle joint in Y axis. 46
〈Fig. 26〉 Displacement of left ankle joint in Z axis. 46
〈Fig. 27〉 Displacement of right ankle joint in X axis. 47
〈Fig. 28〉 Displacement of right ankle joint in Y axis. 47
〈Fig. 29〉 Displacement of right ankle joint in Z axis. 47
〈Fig. 30〉 Displacement of left shoulder joint X axis. 50
〈Fig. 31〉 Displacement of left shoulder joint Y axis. 50
〈Fig. 32〉 Displacement of left shoulder joint Z axis. 50
〈Fig. 33〉 Displacement of right shoulder joint X axis. 51
〈Fig. 34〉 Displacement of right shoulder joint Y axis. 51
〈Fig. 35〉 Displacement of right shoulder joint Z axis. 51
〈Fig. 36〉 Displacement of left elbow joint X axis. 54
〈Fig. 37〉 Displacement of left elbow joint Y axis. 54
〈Fig. 38〉 Displacement of left elbow joint Z axis. 54
〈Fig. 39〉 Displacement of right elbow joint X axis. 55
〈Fig. 40〉 Displacement of right elbow joint Y axis. 55
〈Fig. 41〉 Displacement of right elbow joint Z axis. 55
〈Fig. 42〉 Displacement of left wrist joint X axis. 58
〈Fig. 43〉 Displacement of left wrist joint Y axis. 58
〈Fig. 44〉 Displacement of left wrist joint Z axis. 58
〈Fig. 45〉 Displacement of right wrist joint X axis. 59
〈Fig. 46〉 Displacement of right wrist joint Y axis. 59
〈Fig. 47〉 Displacement of right wrist joint Z axis. 59
〈Fig. 48〉 Displacement of trunk in X axis. 62
〈Fig. 49〉 Displacement of trunk in Y axis. 62
〈Fig. 50〉 Displacement of trunk in Z axis. 62
〈Fig. 51〉 Displacement of bamboo sword in X axis. 65
〈Fig. 52〉 Displacement of bamboo sword in Y axis. 65
〈Fig. 53〉 Displacement of bamboo sword in Z axis. 65
〈Fig. 54〉 Velocity of bamboo sword in X axis. 68
〈Fig. 55〉 Velocity of bamboo sword in Y axis. 68
〈Fig. 56〉 Velocity of bamboo sword in Z axis. 68
〈Fig. 57〉 Displacement of COG in X axis. 71
〈Fig. 58〉 Displacement of COG in Y axis. 71
〈Fig. 59〉 Displacement of COG in Z axis. 71
〈Fig. 60〉 Velocity of COG in X axis. 74
〈Fig. 61〉 Velocity of COG in Y axis. 74
〈Fig. 62〉 Velocity of COG in Z axis. 74
〈Fig. 63〉 Displacement of left hip joint in X axis. 77
〈Fig. 64〉 Displacement of left hip joint in Y axis. 77
〈Fig. 65〉 Displacement of left hip joint in Z axis. 77
〈Fig. 66〉 Displacement of right hip joint in X axis. 78
〈Fig. 67〉 Displacement of right hip joint in Y axis. 78
〈Fig. 68〉 Displacement of right hip joint in Z axis. 78
〈Fig. 69〉 Displacement of left knee joint in X axis. 81
〈Fig. 70〉 Displacement of left knee joint in Y axis. 81
〈Fig. 71〉 Displacement of left knee joint in Z axis. 81
〈Fig. 72〉 Displacement of right knee joint in X axis. 82
〈Fig. 73〉 Displacement of right knee joint in Y axis. 82
〈Fig. 74〉 Displacement of right knee joint in Z axis. 82
〈Fig. 75〉 Displacement of left ankle joint X axis. 85
〈Fig. 76〉 Displacement of left ankle joint Y axis. 85
〈Fig. 77〉 Displacement of left ankle joint Z axis. 85
〈Fig. 78〉 Displacement of right ankle joint X axis. 86
〈Fig. 79〉 Displacement of right ankle joint Y axis. 86
〈Fig. 80〉 Displacement of right ankle joint Z axis. 86
〈Fig. 81〉 Displacement of left shoulder joint in X axis. 89
〈Fig. 82〉 Displacement of left shoulder joint in Y axis. 89
〈Fig. 83〉 Displacement of left shoulder joint in Z axis. 89
〈Fig. 84〉 Displacement of right shoulder joint in X axis. 90
〈Fig. 85〉 Displacement of right shoulder joint in Y axis. 90
〈Fig. 86〉 Displacement of right shoulder joint in Z axis. 90
〈Fig. 87〉 Displacement of left elbow joint in X axis. 93
〈Fig. 88〉 Displacement of left elbow joint in Y axis. 93
〈Fig. 89〉 Displacement of left elbow joint in Z axis. 93
〈Fig. 90〉 Displacement of right elbow joint in X axis. 94
〈Fig. 91〉 Displacement of right elbow joint in Y axis. 94
〈Fig. 92〉 Displacement of right elbow joint in Z axis. 94
〈Fig. 93〉 Displacement of left wrist joint in X axis. 97
〈Fig. 94〉 Displacement of left wrist joint in Y axis. 97
〈Fig. 95〉 Displacement of left wrist joint in Z axis. 97
〈Fig. 96〉 Displacement of right wrist joint in X axis. 98
〈Fig. 97〉 Displacement of right wrist joint in Y axis. 98
〈Fig. 98〉 Displacement of right wrist joint in Z axis. 98
〈Fig. 99〉 Displacement of trunk in X axis. 101
〈Fig. 100〉 Displacement of trunk in Y axis. 101
〈Fig. 101〉 Displacement of trunk in Z axis. 101
〈Fig. 102〉 Displacement of bamboo sword in X axis 104
〈Fig. 103〉 Displacement of bamboo sword in Y axis 104
〈Fig. 104〉 Displacement of bamboo sword in Z axis 104
〈Fig. 105〉 Velocity of bamboo sword in X axis. 107
〈Fig. 106〉 Velocity of bamboo sword in Y axis. 107
〈Fig. 107〉 Velocity of bamboo sword in Z axis. 107
본 연구에서는 숙련도에 따른 검도 허리치기 동작의 운동학적 분석을 3차원 영상분석을 통하여 신체중심의 변위, 속도, 좌·우 고관절 각변위, 좌·우 무릎관절 각변위, 좌·우 발목관절 각변위, 좌·우 어깨관절 각변위, 좌·우 팔꿈치관절 각변위, 좌·우 손목관절 각변위, 몸통기울기 각변위, 죽도의 변위, 죽도의 속도를 분석하여 허리치기의 기초자료를 제공하고자 하였다. 이에 따른 결론은 다음과 같다.
1. 오른 허리치기
신체중심의 변위는 Z축에서 event 2에서 숙련자가 0.0008m의 평균차이로, event 3은 0.02m의 평균차이로 상하변위가 적게 나타났다.
신체중심의 속도는 X축에서 event 2는 숙련자가 0.17m/s의 평균차이로 빨랐으며, Z축에서도 event 2는 0.001m/s의 평균차이로 빠르게 나타났다.
고관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 고관절의 X축에서 event 2는 5.67°의 평균차이로 신전이 크게 나타났고, Y축에서 event 3은 1.66°의 평균차이로 외전을 크게 하였으며, Z축에서 event 2는 1.18°의 평균차이로 외회전이 되었고, event 3은 0.90°의 평균차이로 내회전이 크게 나타났다. 또, 숙련자는 오른쪽 고관절의 X축에서 event 2는 3.30°의 평균차이로, event 3은 6.68°의 평균차이로 굴곡을 크게 하였다. Y축에서 event 3은 4.94°의 평균차이로 외전을 크게 하였고, Z축에서 event 3은 4.54°의 평균차이로 내회전을 크게 하였다.
무릎관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 무릎관절의 Z축에서 event 2는 8.85°의 평균차이로, event 3은 3.93°의 평균차이로 외회전이 크게 나타났다. 또, 숙련자의 오른쪽 무릎관절의 X축에서 event 3은 2.21°의 평균차이로 굴곡이 크게 나타났다.
발목관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 발목관절의 X축에서 event 3은 1.12°의 평균차이로 배측굴곡이 적게 나타났고, Y축에서 event 2는 3.57°의 평균차이로 외번이 적게 나타났고, event 3은 10.07°의 평균차이로 내번이 크게 나타났다. 또, 숙련자가 오른쪽 발목관절의 X축에서 event 2는 0.07°의 평균차이로 배측굴곡이 크게 나타났다.
어깨관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 어깨관절의 Y축에서 event 3은 2.84°의 평균차이로 내전이 크게 나타났고, Z축에서 event 2는 8.29°의 평균차이로 내회전이 크게 나타났고, event 3은 10.43°의 평균차이로 내회전을 크게 하였다. 또, 숙련자가 오른쪽 어깨관절의 X축에서 event 2는 13.37°의 평균차이로 굴곡이 크게 나타났고, event 3은 1.91°의 평균차이로 신전이 크게 나타났다. Y축에서 event 2는 7.32°의 평균차이로 내전이 크게 나타났고, event 3은 7.59°의 평균차이로 내전이 크게 나타났다. Z축에서 event 2는 0.14°의 평균차이로 내회전이 크게 나타났다.
팔꿈치관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 팔꿈치관절의 Z축에서 event 2는 14.22°의 평균차이로 내회전을 적게 하였다. 또, 숙련자가 오른쪽 팔꿈치관절의 Y축에서 event 2는 2.51°의 평균차이로 외전을 크게 하였고, Z축에서 event 3은 11.32°의 평균차이로 내회전을 크게 한 것으로 나타났다.
손목관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 손목관절의 Z축에서 event 2는 30.05°의 평균차이로 내회전이 적게 나타났고, event 3은 14.07°의 평균차이로 외회전이 크게 나타났다. 또, 숙련자가 오른쪽 손목관절의 X축에서 event 3은 1.02°의 평균차이로 신전이 크게 나타났고, Y축에서 event 3은 0.99°의 평균차이로 외전이 크게 나타났다. Z축에서 event 2는 9.78°의 평균차이로 내회전이 적게 나타났고, event 3은 20.07°의 평균차이로 내회전이 적게 나타났다.
몸통기울기 각변위는 숙련자가 Y축에서 event 2는 6.32°의 평균차이로 외전이 크게 나타났고, Z축에서 event 2는 7.55°의 평균차이로 내회전이 크게 나타났다.
죽도의 변위는 숙련자가 X축에서 event 2는 0.28m의 평균차이로 전후변위가 적게 나타났고, Y축에서 event 2는 0.18m의 평균차이로 좌우변위가 우측에 위치한 것으로 나타났다.
죽도의 속도는 숙련자가 Y축에서 event 2는 0.55m/s의 평균차이로 좌우변위가 빠르게 나타났고, Z축에서 event 3은 1.95m/s의 평균차이로 상하변위가 빠르게 나타났다.
본 연구에서 오른 허리치기의 결론을 종합해보면, 비숙련자는 죽도를 올리는 동작에서 타격 시까지 신체의 안정성이 요구된다. 이 때 숙련자는 신체중심이 낮아지면서 전후, 상하변위가 빠르게 발생하였다. 그리고 기저면을 넓게 하여 안정성을 높이기 위해 비숙련자보다 하체의 왼발은 고관절과 무릎관절의 외회전이 크게 발생하며, 발목관절은 내번을 크게 하여 오른발의 전진을 빠르게 하는 지지역할을 하였다. 오른발은 고관절의 굴곡과 발목관절의 배측굴곡이 크게 나타나면서 신체중심을 낮추어 안정성을 높이는 역할을 한 것으로 사료된다.
또한 죽도를 올렸다가 타격하는 동작에서 숙련자는 상체의 양쪽 어깨관절이 내회전을 크게 하였고, 타격 시 오른쪽 손목관절이 신전과 외전을 크게 함으로써 타격부위를 강하고 빠르게 타격하도록 하는 것으로 사료된다. 그리고 몸통 기울기도 죽도를 올리는 동작에서 타격부위 방향으로 이동한 것을 확인하였다. 이러한 이유로 오른 허리치기 시 죽도를 올리는 동작에서 타격하는 동작까지 지탱하는 하체의 역할이 중요하다고 판단되고, 상체의 어깨관절의 내회전을 통해 죽도의 변위를 신속하게 하며, 타격 시 오른쪽 손목관절을 더 신전시켜 죽도의 선속도를 빠르고 강한 타격을 만들어 주는 것이 비숙련자에게 필요하다고 사료된다.
2. 왼 허리치기
신체중심의 변위는 숙련자가 Z축에서 event 2는 0.12m의 평균차이로, event 3은 0.18m의 평균차이로 상하변위가 적게 나타났다.
신체중심의 속도는 숙련자가 Z축에서 event 2는 0.33m/s의 평균차이로 상하변위 속도가 빠르게 나타났다.
고관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 고관절의 X축에서 event 2는 25.19°의 평균차이로 신전이 크게 나타났으며, event 3은 3.17°의 평균차이로 굴곡이 적게 나타났다. Z축에서 event 2는 7.38°의 평균차이로 외회전이 적게 되었으며, event 3은 5.76°의 평균차이로 외회전이 크게 나타났다. 또, 숙련자가 오른쪽 고관절의 X축에서 event 3은 21.96°의 평균차이로 굴곡을 크게 하였으며, Y축에서 event 2는 4.02°의 평균차이로 외전을 크게 하였다.
무릎관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 무릎관절의 X축에서 event 2는 22.41°의 평균차이로 굴곡을 적게 하였다. 또, 숙련자가 오른쪽 무릎관절의 X축에서 event 2는 9.08°의 평균차이로 굴곡을 크게 하였고, Z축에서 event 2는 8.91°의 평균차이로 외회전을 크게 하였다.
발목관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 발목관절의 X축에서 event 3은 6.78°의 평균차이로 배측굴곡이 크게 되었으며, Y축에서 event 2는 3.86°의 평균차이로 외번이 적게 되었으며, Z축에서 event 2는 4.18°의 평균차이로 외회전이 적게 나타났다. 또, 숙련자가 오른쪽 발목관절의 X축에서 event 2는 10.59°의 평균차이로 배측굴곡이 적게 나타났고, Y축에서 event 2는 6.13°의 평균차이로 내번이 크게 나타났고, event 3은 4.18°의 평균차이로 외번이 적게 나타났다. Z축에서 event 2는 0.08°의 평균차이로 외회전이 적게 나타났다.
어깨관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 어깨관절의 Y축에서 event 2는 14.94°의 평균차이로 내전이 크게 나타났다. 또, 숙련자가 오른쪽 어깨관절의 X축에서 event 2는 49.01°의 평균차이로 굴곡이 크게 되었으며, Y축에서 event 2는 4.23°의 평균차이로 외전이 적게 나타났다. Z축에서 event 2는 23.65°의 평균차이로 내회전이 적게 나타났고, event 3은 19.07°의 평균차이로 내회전이 크게 나타났다.
팔꿈치관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 팔꿈치관절의 X축에서 event 3은 11.22°의 평균차이로 굴곡이 적게 나타났고, Y축에서 event 3은 14.01°의 평균차이로 외전이 크게 나타났고, Z축에서 event 2는 3.35°의 평균차이로 내회전이 적게 나타났다. 또, 숙련자가 오른쪽 팔꿈치관절의 Y축에서 event 2는 5.06°의 평균차이로, event 3은 8.52°의 평균차이로 외전을 크게 하였다. Z축에서 event 2는 18.28의 평균차이로 내회전을 크게 하였으며, event 3은 2.08°의 평균차이로 내회전을 적게 하였다.
손목관절 각변위는 숙련자가 왼쪽 손목관절의 Y축에서 event 2는 21.37°의 평균차이로, event 3은 30.03°의 평균차이로 외전을 크게 나타났다. Z축에서 event 2는 1.14°의 평균차이로 내회전을 적게 하였다. 또, 숙련자가 오른쪽 손목관절의 X축에서 event 3은 16.72°의 평균차이로 신전을 크게 하였고, Y축에서 event 2는 13.08°의 평균차이로, event 3은 11.75°의 평균차이로 외전이 크게 나타났다. Z축에서 event 3은 11.20°의 평균차이로 내회전을 적게 하였다.
몸통기울기 각변위는 숙련자가 Y축에서 event 2는 1.29°의 평균차이로 외전이 크게 나타났고, event 3은 3.35°의 평균차이로 외전이 적게 나타났으며, Z축에서 event 2는 8.71°의 평균차이로 내회전이 적게 나타났다.
죽도의 변위는 숙련자가 X축에서 event 2는 0.31m의 평균차이로 전후변위가 크게 나타났고, Y축에서 event 2는 0.07m의 평균차이로 우측으로 이동해 있었다. 죽도의 속도는 통계적 차이가 나타나지 않았다.
본 연구에서 왼 허리치기의 결론을 종합해보면, 비숙련자는 죽도를 올리는 동작에서 타격 시까지 신체의 안정성이 요구된다. 특히 죽도를 올리는 동작에서 숙련자의 신체중심이 낮아질 때 상하변위가 빠르게 발생하였다. 그리고 기저면을 넓게 하여 안정성을 높이기 위해 비숙련자보다 하체의 왼발은 고관절이 신전되었으며, 무릎관절은 굴곡이 적게 발생하였고, 타격 시 고관절은 외회전을, 발목관절은 배측굴곡을 크게 하여 전반적으로 왼 허리치기 시 신체를 지지하는 역할을 하였다. 오른발은 고관절과 무릎관절이 굴곡을 크게 하면서 신체중심을 낮추어 안정성을 높이는 역할을 한 것으로 사료된다.
또한 숙련자는 상체의 오른쪽 어깨관절이 죽도를 올릴 때 굴곡을 크게 나타났고, 타격 시 내회전을 크게 하였다. 또, 죽도를 올렸다가 타격하는 동작까지 양쪽 팔꿈치관절과 손목관절이 외전을 크게 함으로써 타격부위를 강하고 빠르게 타격하도록 하는 것으로 보이며, 타격 시 오른쪽 손목관절이 신전을 통해 죽도의 선속도를 빠르게 한 것으로 사료된다. 그리고 죽도의 변위는 타격부위 방향인 우측으로 이동한 것을 확인하였다. 이러한 이유로 왼 허리치기 시 죽도를 올리는 동작에서 타격하는 동작까지 하체는 안정성을 위한 역할이 중요하다고 판단되고, 상체는 양쪽 팔꿈치관절, 양쪽 손목관절의 외전이 크게 하여 죽도의 변위를 신속하게 하도록 하며, 타격 시 오른쪽 손목관절을 더 신전시켜 죽도의 선속도를 빠르게 하여 강한 타격을 만들어 주는 것이 비숙련자에게 필요한 것으로 사료된다.
본 연구에서 허리치기 동작을 종합해보면, 양 허리치기 모두 비숙련자는 죽도를 올리는 동작에서 타격 시까지 신체의 안정성이 요구된다. 또한, 타격 시 오른쪽 손목관절이 신전을 크게 함으로써 타격부위를 강하고 빠르게 타격하도록 하는 것으로 사료된다. 허리치기 시 죽도를 올리는 동작에서 타격하는 동작까지 하체의 역할은 신체를 변위 시키면서 지지하는 역할이 중요하다고 판단되고, 상체는 타격 시 오른쪽 손목관절을 더 신전시켜 죽도의 선속도를 빠르게 하여 강한 타격을 만들어 주는 것이 비숙련자에게 필요한 것으로 사료된다.*표시는 필수 입력사항입니다.
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