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This paper aims to realize additional axes, which increase the processing efficiency of a robot by controlling in harmful environments. Ultimately, this is to create time and energy savings in industrial sites with 6-axis articulated welding robots (RS2). Using RecurDynⓇ, a simulation technique is applied. The motion paths of the welding rod are compared for two cases in order to verify the necessity of the additional axes: 1) when there are no additional axes and 2) when there are additional axes during welding using the RS2. For this purpose, the angle variations of the RS2 axes required for the simulation are compared, on the assumption that each of the four points of the welding bed installed on the additional axes of the welding rod in SolidworksⓇ is point-welded. Then, actual additional axes equipment is grafted on to the RS2 and the process times compared using LabVIEWⓇ.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
파워바이스 증력장치 최적설계에 관한 연구 = A Study on the Optimum Design of Power Vice-Strengthening Device 이경일, 정윤수, 김재열 pp.69-74

절삭력 제어 프로그램을 이용한 Inconel718 소재의 생산성 향상에 관한 연구 = A Study on the Productivity Improvement of Inconel 718 Material Using Cutting Force Control Program 이승헌, 손황진, 조영태, 정윤교 pp.41-46

탄소섬유강화복합소재의 고압수지이송성형공정에서 금형 내 캐비티의 압력 및 온도신호에 따른 성형특성 = Forming Characteristics with Cavity Pressure and Temperature Signal Inside Mold in High-Pressure Resin Transfer Molding Process of Carbon Fiber Reinforced Composite Material 한범정, 정용채, 김성렬, 김노원, 강명창 pp.81-86

1차원 빔요소를 활용한 차축 변형고려 차륜-레일 접촉해석 = Wheel-Rail Contact Analysis Considering Axle Deformation Using a One-Dimensional Beam Element 최하영, 이동형, 권석진, 서정원 pp.139-145

PTCR을 이용한 3-D Glass 열성형 금형의 내부 온도 측정에 관한 연구 = Study of Mold Internal Temperature Measurement Using PTCR for 3-D Glass Heat Forming 이호순, 안해원, 김시균, 김기만, 최성대 pp.146-152

전단농화 유체가 함침된 케블라 방탄재의 충돌 성능해석 = Collision Performance Analysis of Kevlar Bulletproof Material Impregnated with Shear Thickening Fluid 조희근 pp.21-28

휴대폰 후면 커버의 공정시간 단축에 따른 치수 편차의 최적화에 관한 연구 = A Study on the Optimization of the Dimensional Deviation due to the Shortening of the Cycle Time for Rear Cover of Mobile Phone 김주권, 김종선, 이준한, 곽재섭 pp.117-124

A Study on Optimum Design of Worm Gear Reducer Output Pinion= 웜기어 감속기 출력 피니언의 최적설계에 관한 연구 Dong Gyu Lee, Qin Zhen, Lae Sung Kim, Sung-Ki Lyu pp.153-158

차체의 종류별 로어암 형상의 변화에 따른 내구성 향상에 관한 연구 = Durability Improvement due to the Change of Lower Arm by the Class of Automotive Body 한문식, 조재웅 pp.29-34

트레일링 암 생산용 LFT-D 시스템에서의 압축성형 해석 = Compression Molding Analysis of LFT-D System for Vehicle Trailing Arm 박보규, 정진우, 정한규, 박시우, 하동수, 최현열 pp.133-138

에어 서스펜션 시트의 구조 및 진동해석에 관한 연구 = A Study on Structure and Vibration Analysis of an Air Suspension Seat 하정수, 이건명 pp.47-54

실사이드 부품의 롤포밍공정에서 고주파유도가열 부가조건에 따른 기계적 특성 및 미세조직 평가 = Characteristics of Mechanical Properties and Micro Structure according to High-Frequency Induction Heating Conditions in Roll Forming Process of a Sill Side Part 김근영, 최이존, 신현일, 조준행, 이창훈, 강명창 pp.87-94

4C의 MM Optical Fiber를 수용 가능한 Fiber Guide의 구조해석 = A Study on the Structural Analysis of Fiber Guide accept to 4C MM Optical Fiber 정윤수, 고가진, 김재열, 유관종 pp.75-80

차량용 시트 리클라이너 기어의 동적 해석 = A Study on the Dynamic Analysis of Recliner Gear for Vehicle Power Seats 김성육, 이정빈, 김기선 pp.15-20

비대성 흉터를 최소화하는 생체적합성 재료설계와 미니돼지에 대한 치료 효과 = Biocompatible Material Design Minimizing Hypertrophic Injury and Treatment Effects using a Mini-pig 김용환, 김종우, 진성훈, 김이수, 강명창 pp.95-100

2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구 = Implementation of a 2-axis Additional Axes Strategy on a 6-axis Articulated Robot for Improving Welding Process Efficiency 홍준락, 조현민, 정원지, 박승규, 노성훈 pp.55-62

ART 수지의 DLP 3D Printing 가공 시 실험변수의 영향 = The Influence of Experiment Variables on DLP 3D Printing using ART Resin 신근식, 권현규, 강용구 pp.101-108

MQL 공급시스템을 이용한 플라스틱 금형강 가공 최적화에 관한 연구 = A Study on The Optimization of Plastic Mold Steel Machining Using MQL Supply System 홍광표, 송기혁, 이인철, 강동성, 정재화, 임동욱, 김운용, 백시영 pp.7-14

랜딩기어 형상에 따른 공기 유동으로 인한 항공기 성능에 미치는 영향에 관한 연구 = A Study on the Effect Influencing on the Performance of Air Plane by the Air Flow due to Landing Gear Configuration 한문식, 조재웅 pp.35-40

ANN을 이용한 절삭성능의 예측과 ACO를 이용한 훈련 = Prediction of Machining Performance using ANN and Training using ACO 오수철 pp.125-132

다이아몬드전착 밴드쏘우장비를 이용한 고치밀도 알루미나소결체의 다이싱가공 성능평가 = Performance Evaluation of Dicing Sawing of High-densified Al₂O₃Bulk using Diamond Electroplated Band-saw Machine 이용문, 박영찬, 김동현, 이만영, 강명창 pp.1-6

세라믹 단열 게이트를 이용한 블로우성형용 PET 프리폼의 백화현상 저감 기술 = Improving the Whitening Phenomenon Technology for Preform PET Injection Molding by Using a Ceramic Insulation Gate 곽태수, 황덕상, 강병욱, 김태규 pp.63-68

6시그마를 이용한 자동차 범퍼의 치수 최적화에 대한 연구 = A Study on Dimension Optimization of Injection-molded Automotive Bumper by Six Sigma 김주권, 김종선, 이준한, 곽재섭 pp.109-116

참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Ahn, J. S. and Chung, W. J., “A Study on 6-axis Articulated Robot Using a Quaternion Interpolation,” KSMTE of Spring Conference, Vol.2010, pp. 294-300, 2010. 미소장
2 Ahn, J. S. and Chung, W. J., “Application of Quaternion Interpolation for 6-axis Articulated Robot using LabVIEW®,” Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference, pp. 321-333, 2011. 미소장
3 Lee, D. S. and Chung, W. J. and Kim, S. B. and Kim, M. S., “A Study on LabVIEW®-based Hybrid Motion Blending for 6-axis Articulated Robot,” Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference, pp. 477-478, 2013. 미소장
4 Lee, D. S. and Chung, W. J. and Jung, C. D. and Jang, J. H., “Implementation of LabVIEW®-based Joint-linear Motion Blending on a Lab-manufactured 6-axis Articulated Robot,”Mechatronics and Automation (ICMA), 2012International Conference, Vol. 1, No. 3, pp. 2423-2428, 2012. 미소장
5 Velocity Control Method of AGV for Heavy Material Transport 소장
6 Spong, M. and M. Vidyasagar, “Robot Dynamics and Control,” Robot dynamics and control, John Wiley and Sons, 2008, ISBN 047161243X 미소장
7 Chung, Y. O. and Jung, K. H., “A new method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D.O.F. Manipulator,” Korean Automatic Control Conference, Vol. 1, No. 2, pp. 557-562, 1991. 미소장
8 Fu, K. S and Gonzalez, R. C. and Lee, C. G, “Robotics: Control Sensing. Vis,” McGraw-Hill, pp. 163-189, 1987 미소장
9 Optimization of the Suspension Design to Reduce the Ride Vibration of 90kW-Class Tractor Cabin 소장
10 A Study on Gain Scheduling Programming with the Fuzzy Logic Controller of a 6-axis Articulated Robot Using LabVIEW® 소장

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