〈그림 1.1〉 온실가스 감축을 위한 국제적 협약 71

〈그림 1.2〉 미국 전기자동차 시장 확대 전망 72

〈그림 1.3〉 전기자동차 배터리 공용화 필요성 73

〈그림 1.4〉 교통안전융합체계인프라 연구개발의 필요성 74

〈그림 1.5〉 전기자동차 교통안전융합체계 최종목표 75

〈그림 1.6〉 자체충전/고속충전모듈 탑재 및 배터리 교환형 MCS 78

〈그림 1.7〉 MCS 차량 탑재용 DC-DC 충전기 78

〈그림 1.8〉 MCS 탑재용 배터리 자체충전모듈 79

〈그림 1.9〉 QCM, QTPE-BUS 운영센터간 통신 플렛폼 81

〈그림 1.10〉 전기자동차 배터리 교환 시스템 QCM 82

〈그림 1.11〉 연구개발 최종 목표 83

〈그림 2.1〉 현대자동차 BlueOn 97

〈그림 2.2〉 기아자동차 Ray EV 98

〈그림 2.3〉 OLEV 버스 99

〈그림 2.4〉 온라인 전기자동차(Online Electric Vehicle)의 개념도 100

〈그림 2.5〉 현대자동차 Elec-city Bus 100

〈그림 2.6〉 현대자동차 수소 연료 전지 버스 101

〈그림 2.7〉 한국화이바 남산 순환 전기 버스 e-Primus Bus 102

〈그림 2.8〉 스마트그리드 로드맵 103

〈그림 2.9〉 임대 및 재생사업 메카니즘 104

〈그림 2.10〉 카이스트에서 개발한 OLEV 기술 개념도 104

〈그림 2.11〉 서울대공원 코끼리열차 노선 공사 105

〈그림 2.12〉 V2G(Veliicle to Grid) 기능 105

〈그림 2.13〉 신재생에너지와 에너지저장장치(ESS)를 결합한 전기차충전소 106

〈그림 2.14〉 주유소 캐노피·옥상에 태양광 발전 시설 107

〈그림 2.15〉 교육과학기술부지원으로 수소에너지사업단에서... 108

〈그림 2.16〉 주유소 모델 충전소(좌) 및 충전소 Overview(우) 109

〈그림 2.17〉 배터리 포메이션 기기 110

〈그림 2.18〉 이차전지 응용 분야 113

〈그림 2.19〉 이차전지의 시장전망 115

〈그림 2.20〉 연도별 국내 출원동향 및 연도별 내국인 출원비율 117

〈그림 2.21〉 국내 주요 출원인의 출원 현황 117

〈그림 2.22〉 주요출원인의 출원동향 118

〈그림 2.23〉 국내 주요출원인의 기술적인 관점 118

〈그림 2.24〉 국내 주요출원인의 특허 수준평가지수 119

〈그림 2.25〉 웹서비스 구조 121

〈그림 2.26〉 현대·기아자동차 자동차 Recycle process 123

〈그림 2.27〉 LG전자 연간 폐 전기·전자 제품 회수율 124

〈그림 2.28〉 ESB 구조 125

〈그림 2.29〉 영국 BYD e6 전기 택시 126

〈그림 2.30〉 히드로공항 제5터미널에서 시범 운행중인 포드카 127

〈그림 2.31〉 런던의 바이오가스 차량 127

〈그림 2.32〉 이탈리아 밀라노 폭스바겐 전기택시 128

〈그림 2.33〉 암스테르담의 전기 택시 129

〈그림 2.34〉 르노 Quick-drop 배터리교환방식 프루언스 ZE 129

〈그림 2.35〉 프랑스 르노 2인승 소형 전기차 트위지 130

〈그림 2.36〉 Mercedes Benz e-cell 131

〈그림 2.37〉 B-Class F-cell 132

〈그림 2.38〉 Blue Zero/Plus 132

〈그림 2.39〉 AUDI e-tron 132

〈그림 2.40〉 AUDI e-tron 133

〈그림 2.41〉 BMW Vision Efficient Dynamics 134

〈그림 2.42〉 BMW Active7 Hybrid 134

〈그림 2.43〉 Proterra 무선 충전 전기 버스 135

〈그림 2.44〉 미국 FORD EDGE with HySERIES DRIVE 136

〈그림 2.45〉 미국 GM EQUINOX Fuel Cell 136

〈그림 2.46〉 미국 VENTURI 스포츠 전기자동차 FETISH 137

〈그림 2.47〉 미국 TESLA 로드스터 Model S 138

〈그림 2.48〉 일본 도쿄 전기 택시 138

〈그림 2.49〉 닛산 전기 자동차 Leaf 택시 139

〈그림 2.50〉 가나가와현 EV택시 140

〈그림 2.51〉 혼다의 연료전지 자동차 FCX CLARITY 141

〈그림 2.52〉 일본 MITSUBISHI I MIEV 142

〈그림 2.53〉 중국의 Super Capacitor 전기 버스 142

〈그림 2.54〉 JINGHA 전기버스 143

〈그림 2.55〉 중국 베이징 구이촨 전기 택시 144

〈그림 2.56〉 BYD e6 전기 택시 144

〈그림 2.57〉 BYD e6 전기 경찰차 144

〈그림 2.58〉 중국 전기버스 배터리교환소 내부 전경 145

〈그림 2.59〉 중국 전기버스 배터리교환소 동작 개념도 145

〈그림 2.60〉 중국 고속 배터리 교환기 146

〈그림 2.61〉 중국 고속 배터리 교환기 측면 146

〈그림 2.62〉 중국 배터리교환 배터리 내부모듈(6개) 146

〈그림 2.63〉 런던 시내 전기차 충전기 지도 147

〈그림 2.64〉 COMET의 Plug & Go 148

〈그림 2.65〉 일렉트로베이 충전소 모습 149

〈그림 2.66〉 르노의 퀵드롭 배터리 교환소 구상도 149

〈그림 2.67〉 스위스의 Nation E Angel 차량 150

〈그림 2.68〉 풍력 전기자동차 충전 스테이션(SkyPump) 151

〈그림 2.69〉 풍력 전기자동차 충전 스테이션(SkyPump) 152

〈그림 2.70〉 캘리포니아주 링컨시 저속전기차 운행을 위한 노선 153

〈그림 2.71〉 링컨시 차로별 차량배치 도로유형 정의 153

〈그림 2.72〉 미국 캘리포니아주의 ZEVNET 개념도 154

〈그림 2.73〉 테슬라 모터스의 급속 슈퍼 충전기 155

〈그림 2.74〉 일본의 전기자동차 충전 긴급 출동 차량 156

〈그림 2.75〉 도요타 스마트 모빌리티 파크 157

〈그림 2.76〉 싱가포르의 전기자동차 충전시설 158

〈그림 2.77〉 호주 모바일 전기자동차 충전기 159

〈그림 2.78〉 칸디의 "KD5010" 159

〈그림 2.79〉 메르세데스 벤츠의 소형 전기버스 배터리 교환방식 160

〈그림 2.80〉 에코탈리티의 Fleet Charge Station 161

〈그림 2.81〉 A123의 SGSS 162

〈그림 2.82〉 리튬이온 사용 자동차 전망 그래프 165

〈그림 2.83〉 xEV penetration전망 및xEV용 2차 전지 시장전망 165

〈그림 2.84〉 자동차용 리튬2차 전지 시장 전망 166

〈그림 2.85〉 년도별 특허 출원건수 166

〈그림 2.86〉 특허 출원현황 167

〈그림 2.87〉 해외출원인의 출원동향 167

〈그림 2.88〉 유럽 주요출원인의 특허 출원건수 168

〈그림 2.89〉 미국 주요출원인의 특허 출원건수 168

〈그림 2.90〉 출원인 국적별 기술성/시장성(CPP/PFS) 169

〈그림 2.91〉 충전인프라 시스템의 연계 개념도 171

〈그림 2.92〉 HAN 에서 ZigBee Alliance의 전략 172

〈그림 2.93〉 CIM 정보모델 구조 173

〈그림 2.94〉 CIM 프로파일 과정 174

〈그림 2.95〉 CIM 과 ESB을 활용한 시스템 확장 175

〈그림 2.96〉 EXI 성능 비교 175

〈그림 2.97〉 EXI 인코딩 디코딩 성능 측정 176

〈그림 2.98〉 BMW RDZ 센터 작업현장 179

〈그림 3.1〉 전기자동차 수요예측 문제점 및 개선방향 186

〈그림 3.2〉 수요예측 연구흐름도 187

〈그림 3.3〉 Bass 모형의 개념적 구조 188

〈그림 3.4〉 일본 하이브리드 자동차 유사추론 결과 191

〈그림 3.5〉 차종별 승용차 등록대수 예측 192

〈그림 3.6〉 다세대 확산 모형의 예시 193

〈그림 3.7〉 SP 조사설계 및 분석단계 195

〈그림 3.8〉 SP 조사를 위한 설문지 197

〈그림 3.9〉 성별분포 198

〈그림 3.10〉 연령분포 198

〈그림 3.11〉 자동차 보유현황 199

〈그림 3.12〉 1일 주행거리 패턴 199

〈그림 3.13〉 차량 구매 목적 분포 200

〈그림 3.14〉 전기 자동차 충전시간에 따른 구매의향 200

〈그림 3.15〉 자동차 구매시 중요하게 작용하는 속성 201

〈그림 3.16〉 전기자동차 차종별 등록대수 예측 206

〈그림 3.17〉 전기자동차 차종별 시장 점유율 207

〈그림 3.18〉 충전인프라 구축 프로세스 209

〈그림 3.19〉 일반국도 6시간 누적 교통량 비율 211

〈그림 3.20〉 전국 충전기 유형별 수요 분포 형태 213

〈그림 3.21〉 전기버스와 CNG버스 보급비율 비교 218

〈그림 3.22〉 모형 개발 절차 219

〈그림 3.23〉 모형 개발 절차 영향권 범위 정의 222

〈그림 3.24〉 모형 개발 절차 분석 대상지 223

〈그림 3.25〉 모형 개발 절차 Greedy Algorithm을 이용한 위치 선정 절차 223

〈그림 3.26〉 모형 개발 절차 개선된 Greedy Algorithm을 이용한 위치 선정 절차 231

〈그림 3.27〉 모형 개발 절차 교통거점과 시설의 용량 및 규모를... 237

〈그림 3.28〉 모형 개발 절차 위치선정 결과 GIS 표출 자료 237

〈그림 3.29〉 QTPE-Bus Type1 측면도(안) 240

〈그림 3.30〉 QTPE-Bus Type2 측면도(안) 241

〈그림 3.31〉 정류장 QCM 전경도(예) 242

〈그림 3.32〉 차고지 QCM 개념도 242

〈그림 3.33〉 전기버스 전국 단계별 보급 현황 244

〈그림 3.34〉 경제효과 분석 시스템 구축 시나리오 246

〈그림 3.35〉 배터리 교환체계 분석 Flow Chart 247

〈그림 3.36〉 가치사슬(Value Chain) 모형 249

〈그림 3.37〉 Smart e_BUS(Begins) 배터리 임대사업의 가치사슬 구조 250

〈그림 3.38〉 시스템 다이내믹스의 방법론의 개념 253

〈그림 3.39〉 시스템 다이내믹스 방법론을 활용한 재무적 타당성 평가모형 개발절차 254

〈그림 3.40〉 Smart e-BUS(Begins) 시스템의 재무적 타당성 분석을 위한 인과지도 256

〈그림 3.41〉 전체 정량적 모형(SFD) 258

〈그림 3.42〉 QCM 구축 관련 정량적 모형(SFD) 259

〈그림 3.43〉 충전기 및 배터리 도입 관련 정량적 모형(SFD) 261

〈그림 3.44〉 QCM 구축비 관련 정량적 모델 262

〈그림 3.45〉 차고지 충전기 비용 관련 정량적 모형(SFD) 263

〈그림 3.46〉 운영비 관련 정량적 모형(SFD) 265

〈그림 3.47〉 금융비 관련 정량적 모형(SFD) 266

〈그림 3.48〉 배터리 임대업체 수익부문 정량적 모형(SFD) 267

〈그림 3.49〉 재무성 지표 부문 정량적 모형(SFD) 268

〈그림 3.50〉 FNPV 변화 272

〈그림 3.51〉 PI 변화 272

〈그림 3.52〉 FIRR 변화 273

〈그림 3.53〉 Prototype System 개발 절차 274

〈그림 3.54〉 Prototype System 구성도 276

〈그림 3.55〉 개선된 배터리 및 충전기 운영규모 결정모형 알고리즘 277

〈그림 3.56〉 Prototype System 구조도 278

〈그림 3.57〉 프로젝트 관리기능의 프로세스 정의서 279

〈그림 3.58〉 QCM 배차 최적화 기능의 프로세스 정의서 290

〈그림 3.59〉 배터리 및 충전기 운영규모 결정모형의 프로세스 정의서 302

〈그림 3.60〉 재무적 타당성 분석 기능의 프로세스 정의서 306

〈그림 3.61〉 교통 분석 데이터 추출 기능의 프로세스 정의서 313

〈그림 3.62〉 배터리 교체형과 일체형의 비교 321

〈그림 3.63〉 QTP 버스 구성체계 322

〈그림 3.64〉 QCM 기반 배터리 교체 322

〈그림 3.65〉 일체형버스와 교체형버스 비용 비교분석 323

〈그림 3.66〉 QCM 기반 배터리 교체 324

〈그림 3.67〉 Value Chain 개념도 325

〈그림 3.68〉 Smart e-BUS(Begins) Value Chain 326

〈그림 3.69〉 암스테르담 스키폴 공항의 Better Place 배터리 교환소 330

〈그림 3.70〉 정부참여 수준에 따른 사업유형 342

〈그림 3.71〉 전기자동차 보급확산단계별 인프라 구축전략 343

〈그림 3.72〉 대용량 충전시설과 공용교환시설 QCM 통합 모델 345

〈그림 3.73〉 대용량 충전시설과 공용 교환시설 QCM 분리 모델 346

〈그림 3.74〉 QTP전기버스 충전인프라 SWOT 분석 349

〈그림 3.75〉 Smart e-BUS(Begins) 추진전략안 351

〈그림 3.76〉 배터리 자동 교환형 전기버스 시스템 구축 지침(안) 359

〈그림 3.77〉 배터리 자동교환 전기버스 사업자 지침(안) 371

〈그림 3.78〉 Smart e-BUS(Begins) 운영체계 372

〈그림 3.79〉 Smart e-BUS(Begins) 사업시행 절차 373

〈그림 3.80〉 Q-U-K Curve 382

〈그림 3.81〉 혼입에 따른 Q-K 변화(시나리오 IV) 383

〈그림 3.82〉 혼입에 따른 U-K 변화(시나리오 IV) 383

〈그림 3.83〉 저속차량에 의한 충격파 차량군 형성과정 394

〈그림 3.84〉 저속차량혼입 교통류의 q-k 곡선 395

〈그림 3.85〉 국내 고속도로 돌발상황 관리과정 399

〈그림 3.86〉 심각도 등급별 분류 403

〈그림 3.87〉 돌발상황관리 단계별 처리과정 404

〈그림 3.88〉 교통영향분석 범위 408

〈그림 3.89〉 대기행렬길이 시·종점 408

〈그림 3.90〉 고속도로 교통사고로 인한 차단시간 분포 409

〈그림 3.91〉 돌발상황 처리시간 분포 410

〈그림 3.92〉 e-bus 대수에 따른 버스유형별 서비스 시간 412

〈그림 3.93〉 돌발상황 관리 매뉴얼 415

〈그림 3.94〉 돌발상황 유형별 코드 415

〈그림 3.95〉 Test-Bus line 검토 노선 416

〈그림 3.96〉 Test-Bus line 검토 노선 418

〈그림 3.97〉 노인복지회관 검토 419

〈그림 3.98〉 북부해수욕장 정류장 내 설치(안) 420

〈그림 3.99〉 환여치안센터 옆 현황 및 설치(안) 421

〈그림 3.100〉 포항 시의버스터미널 현황 422

〈그림 3.101〉 환호해맞이공원 내 QCM Station 설치지점 423

〈그림 3.102〉 환호해맞이 공원 QCM Statton 운영현황 423

〈그림 3.103〉 효자동 SK뷰 1차앞 정류장 QCM Statton 설치지점 424

〈그림 3.104〉 맥도날드 맞은편 QCM Statton 설치지점 425

〈그림 3.105〉 맥도날드 맞은편 QCM Statton 설치지점 426

〈그림 3.106〉 위생하수처리장 앞 정류장 QCM Statton 설치지점 427

〈그림 3.107〉 효자동 SK뷰 1차 앞 정류장 QCM Station 공사현황 427

〈그림 3.108〉 배터리 교환시간에 따른 정류장 혼잡도 437

〈그림 3.109〉 QCM 구조물 측면도 438

〈그림 3.110〉 QCM 구조물 정면도 438

〈그림 3.111〉 공간적 범위 441

〈그림 3.112〉 전기버스 노선 주변 가로망도 444

〈그림 3.113〉 교차로 KEY MAP 445

〈그림 3.114〉 신호교차로 분석과정 451

〈그림 3.115〉 성별 분포 454

〈그림 3.116〉 연령대 분포 455

〈그림 3.117〉 직업별 분포 455

〈그림 3.118〉 운전경력 분포 456

〈그림 3.119〉 대표교통수단 이용패턴 456

〈그림 3.120〉 2순위 이용 교통수단 457

〈그림 3.121〉 버스이용 빈도 457

〈그림 3.122〉 버스 환승여부 및 환승지점 458

〈그림 3.123〉 대중교통 만족도 및 만족항목(1순위) 458

〈그림 3.124〉 대중교통 이용 만족항목(2순위) 459

〈그림 3.125〉 대중교통 이용 불편사항(1순위) 460

〈그림 3.126〉 대중교통 이용 불편사항(2순위) 460

〈그림 3.127〉 대중교통 이용 불편사항(3위) 461

〈그림 3.128〉 대중교통 이용중 불쾌한 냄새 경험여부 461

〈그림 3.129〉 버스 배출가스 경험여부 462

〈그림 3.130〉 전기자동차 인지여부 462

〈그림 3.131〉 전기자동차 이용경험여부 463

〈그림 3.132〉 전기버스 도입의견 463

〈그림 3.133〉 배터리 자동교환 전기버스 시스템 인지여부 464

〈그림 3.134〉 전기버스 탑승시 승차감 향상 여부 464

〈그림 3.135〉 대중교통수단으로 전기버스 도입시 이용여부 465

〈그림 3.136〉 전기버스 시범운행 탑승희망 여부 465

〈그림 3.137〉 돌발상황 대응자 행동지침 489

〈그림 3.138〉 주체별 돌발상황 발생 구분 490

〈그림 3.139〉 스마트 e-버스 운행시 돌발상황 대응처리 flow 492

〈그림 3.140〉 배터리 교환시 돌발상황 대응처리 flow 494

〈그림 3.141〉 QCM 스테이션 기타(충돌, 화재, 파손 등)로 발생한 돌발상황 대응처리 flow 495

〈그림 3.142〉 MCS 운행시 돌발상황 대응처리 flow 497

〈그림 3.143〉 MCS 스마트 e-버스 충전시 돌발상황 대응처리 flow 499

〈그림 3.144〉 공간적 범위 502

〈그림 3.145〉 평균재차인원 대비 배터리 소모량 509

〈그림 3.146〉 평균차량중량에 따른 배터리 소모량 509

〈그림 3.147〉 성별 분포 511

〈그림 3.148〉 연령대 분포 511

〈그림 3.149〉 직업별 분포 512

〈그림 3.150〉 운전경력 분포 512

〈그림 3.151〉 대표교통수단 이용패턴 513

〈그림 3.152〉 2순위 이용 교통수단 513

〈그림 3.153〉 버스 이용패턴 514

〈그림 3.154〉 버스이용 빈도 515

〈그림 3.155〉 버스 환승여부 및 환승지점 515

〈그림 3.156〉 대중교통 만족도 및 만족항목(1순위) 516

〈그림 3.157〉 대중교통 만족도 및 만족항목(2순위) 516

〈그림 3.158〉 대중교통 이용 불편사항(1순위) 517

〈그림 3.159〉 대중교통 이용 불편사항(2순위) 517

〈그림 3.160〉 대중교통 이용 불편사항(3위) 518

〈그림 3.161〉 대중교통 이용중 불쾌한 냄새 경험여부 518

〈그림 3.162〉 버스 배출가스 경험여부 519

〈그림 3.163〉 전기자동차 인지여부 520

〈그림 3.164〉 전기자동차 이용경험여부 520

〈그림 3.165〉 전기버스 도입의견 521

〈그림 3.166〉 배터리 자동교환 전기버스 시스템 인지여부 521

〈그림 3.167〉 전기버스 탑승시 승차감 향상 여부 522

〈그림 3.168〉 대중교통수단으로 전기버스 도입시 이용여부 522

〈그림 3.169〉 전기버스이용 빈도 523

〈그림 3.170〉 전기버스 이용의향 523

〈그림 3.171〉 전기버스 만족도 524

〈그림 3.172〉 전기버스 만족도 및 만족항목(1순위) 524

〈그림 3.173〉 전기버스 만족도 및 만족항목(2순위) 525

〈그림 3.174〉 전기버스 이용 불편사항(1순위) 525

〈그림 3.175〉 전기버스 이용 불편사항(2순위) 526

〈그림 3.176〉 전기버스 이용 불편사항(3위) 526

〈그림 3.177〉 배터리 자동교환 전기버스 도입의견 527

〈그림 3.178〉 배터리 자동교환 전기버스 도입시 이용의견 527

〈그림 3.179〉 환승센터 및 차고지 현황 531

〈그림 3.180〉 평가 수행절차 539

〈그림 3.181〉 시범노선 노선도 542

〈그림 3.182〉 1단계(2019년까지)사업의 연차별 시행안 543

〈그림 3.183〉 연차별 사업비 과부족 546

〈그림 3.184〉 초기 QCM 시안 558

〈그림 3.185〉 최종 QCM 시안 560

〈그림 3.186〉 차고지 QCM 시설 시안 561

〈그림 3.197〉 뉴타운 CNG 충전소 위치 562

〈그림 3.198〉 충전스테이션 충전시설 내부 배치 대안 568

〈그림 3.199〉 집단충전시설 기하구조 574

〈그림 3.200〉 QCM STATION 기하구조 576

〈그림 3.201〉 QCM 지상부 기하구조 578

〈그림 3.202〉 QCM STATION 지상부 표준횡단면도 579

〈그림 3.203〉 전기버스노선 평가 흐름도 584

〈그림 3.204〉 경사도에 따른 구간별 노선 현황 588

〈그림 3.205〉 순간 전력소모량 및 잔여량 589

〈그림 3.206〉 스마트 e-버스 배터리 교환 QCM 스테이션 설계도 591

〈그림 3.207〉 QCM 스테이션 표준설계안 591

〈그림 3.208〉 QCM 스테이션 표준형식 배치구조 592

〈그림 3.209〉 QCM 스테이션 추월차로 유 배치 구조 592

〈그림 3.210〉 QCM 스테이션 추월차로 무 배치형식 592

〈그림 3.211〉 QCM 스테이션 돌발상황 대비 배치형식 593

〈그림 3.212〉 정류장의 스마트 e-버스 배터리 교환 QCM 스테이션 기본 구조도 593

〈그림 3.213〉 회차지점의 스마트 e-버스 배터리 교환 QCM 스테이션 기본 구조도 594

〈그림 3.214〉 스마트 e-버스와 배터리 공급차 594

〈그림 3.215〉 배터리 후면 공급 방법 595

〈그림 3.216〉 차고지의 스마트 e-버스 배터리 교환 QCM 스테이션 기본 구조도 595

〈그림 3.217〉 평판측량 결과 596

〈그림 3.218〉 지진의 영향 604

〈그림 3.219〉 풍하중이 작용되는 단면 612

〈그림 3.220〉 국부좌굴을 고려하지 않은 허용축방향압축응력(MPa) 617

〈그림 3.221〉 허용휨 압축응력(MPa)(위의 표에 규정한 이외의 경우) 618

〈그림 3.222〉 누적 질량 참여율 624

〈그림 3.223〉 배합의 단열온도상승곡선실험 결과그래프 626

〈그림 3.224〉 수화열 해석 결과 627

〈그림 3.225〉 배터리 무인교체 스테이션 지상부 표준횡단면도 637

〈그림 4.1〉 MCS 요구사항 정의서 721

〈그림 4.2〉 QCM Agent와 MCS 간 동작 알고리즘 723

〈그림 4.3〉 NEV와 MCS 간 동작 알고리즘 724

〈그림 4.4〉 QCM Agent에서 배터리 공급 및 수거 시 MCS 내부 동작 알고리즘 725

〈그림 4.5〉 MCS 동작 알고리즘 726

〈그림 4.6〉 교통융합충전인프라 정보 연계도 727

〈그림 4.7〉 MCS 통신 규격 728

〈그림 4.8〉 이송/적재 장치 상측부 설계 도면 738

〈그림 4.9〉 이송/적재 장치 측면부 설계도면 738

〈그림 4.10〉 적재 장치 정면부 설계도면 739

〈그림 4.11〉 3D 시뮬레이션을 통한 이송장치 동작 검증 739

〈그림 4.12〉 이송장치 상부 회전부 740

〈그림 4.13〉 이송장치 동작 1 740

〈그림 4.14〉 이송장치 동작 2 741

〈그림 4.15〉 동력학 해석을 위한 모델 구현 743

〈그림 4.16〉 동력학 해석을 위한 조립 조건 743

〈그림 4.17〉 대상 모델 해석조건 744

〈그림 4.18〉 링크 체결부의 반력 745

〈그림 4.19〉 링크 체결부의 반력 745

〈그림 4.20〉 적재대 위치에 따른 높이 746

〈그림 4.21〉 구조 해석 조건 746

〈그림 4.22〉 해석 모델별 유한요소 모델링 747

〈그림 4.23〉 대상 구조체 #1의 변위값 747

〈그림 4.24〉 대상 구조체 #1에 대한 최대 국부 응력 748

〈그림 4.25〉 대상 구조체 #1에 대한 최대 응력 748

〈그림 4.26〉 대상 구조체 #2의 변위값 748

〈그림 4.27〉 대상 구조체 #2에 대한 최대 응력 749

〈그림 4.28〉 대상 구조체 #3의 변위값 749

〈그림 4.29〉 대상 구조체 #2에 대한 최대 응력 749

〈그림 4.30〉 대상 구조체 #3에 대한 최대 국부 응력 750

〈그림 4.31〉 대상 구조체 #4의 변위 값 750

〈그림 4.32〉 대상 구조체 #4에 대한 최대 응력 751

〈그림 4.33〉 대상 구조체 #4에 대한 최대 국부 응력 751

〈그림 4.34〉 차량 동역학 시뮬레이션용으로 CarSim에서 사용되는 수학적... 752

〈그림 4.35〉 Trucksim 시뮬레이션 754

〈그림 4.36〉 MCS DB 구축 과정 755

〈그림 4.37〉 MCS 차량의 Sprung mass 설정 757

〈그림 4.38〉 MCS 차축간의 거리 설정 757

〈그림 4.39〉 MCS 차량 차축 설정 757

〈그림 4.40〉 MCS 차량 Powertrain 설정 757

〈그림 4.41〉 MCS 앞쪽 적재함 설정 758

〈그림 4.42〉 중앙 이송장치 설정 758

〈그림 4.43〉 MCS 뒤쪽 적재함 설정 758

〈그림 4.44〉 MCS Payload 설정 모습 758

〈그림 4.45〉 Single Lane Change 주행 조건 759

〈그림 4.46〉 Lateral offset from design path(60km/h 3.5t) 760

〈그림 4.47〉 Steering wheel angle(60km/h 3.5t) 760

〈그림 4.48〉 Roll, vehicle(60km/h 3.5t) 761

〈그림 4.49〉 Lateral offset from design path(60km/h R400kg) 761

〈그림 4.50〉 Steering wheel angle(60km/h R400kg) 762

〈그림 4.51〉 Roll, vehicle(60km/h R400kg) 762

〈그림 4.52〉 Lateral offset from design path(60km/h F400kg) 763

〈그림 4.53〉 Steering wheel angle(60km/h F400kg) 763

〈그림 4.54〉 Roll, vehicle(60km/h F400kg) 763

〈그림 4.55〉 Lateral offset from design path(60km/h Empty) 764

〈그림 4.56〉 Steering wheel angle(60km/h Empty) 764

〈그림 4.57〉 Roll, vehicle(60km/h Empty) 765

〈그림 4.58〉 Lateral offset from design path(80km/h 3.5t) 765

〈그림 4.59〉 Steering wheel angle(80km/h 3.5t) 766

〈그림 4.60〉 Roll, vehicle(80km/h 3.5t) 766

〈그림 4.61〉 Lateral offset from design path(80km/h R400kg) 767

〈그림 4.62〉 Steering wheel angle(80kin/h R400kg) 767

〈그림 4.63〉 Roll, vehicle(80km/h R400kg) 767

〈그림 4.64〉 Lateral offset from design path(80kin/h F400kg) 768

〈그림 4.65〉 Steering wheel angle(80km/h F400kg) 768

〈그림 4.66〉 Roll, vehicle(80km/h F400kg) 768

〈그림 4.67〉 Lateral offset from design path(80km/h Empty) 769

〈그림 4.68〉 Steering wheel angle(80km/h Empty) 769

〈그림 4.69〉 Roll, vehicle(80kin/h Empty) 770

〈그림 4.70〉 MCS 주행경로 조건 1 772

〈그림 4.71〉 MCS 주행경로 조건 2 772

〈그림 4.72〉 주행 경로에 따른 차량 주행안전성 시뮬레이션(시속 80km) 774

〈그림 4.73〉 시속 40km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 주행시뮬레이션 결과 774

〈그림 4.74〉 시속 40km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 Roll 시뮬레이션 결과 775

〈그림 4.75〉 시속 40km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 주행 시뮬레이션 결과 775

〈그림 4.76〉 시속 60km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 주행시뮬레이션 결과 776

〈그림 4.77〉 시속 60km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 Roll 시뮬레이션 결과 776

〈그림 4.78〉 시속 60km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 주행 시뮬레이션 결과 777

〈그림 4.79〉 시속 80km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 주행시뮬레이션 결과 778

〈그림 4.80〉 시속 80km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 Roll 시뮬레이션 결과 778

〈그림 4.81〉 시속 80km 일 때 주행조건 1, 2에 따른 MCS 차량 주행 시뮬레이션 결과 779

〈그림 4.82〉 Fishhook maneuver 780

〈그림 4.83〉 Fishhook 시험을 이용한 주행전복안전성 평가시험(자동차성능연구소) 781

〈그림 4.84〉 주행 안전성 검증을 위한 시나리오 781

〈그림 4.85〉 MCS 내 배터리 적재 수 3개, NEV 충전모듈 및 충전기용 배터리(3.5t) 782

〈그림 4.86〉 MCS 내 배터리 적재 수 6개, 이송장치 및 적재 장치(3.5t) 782

〈그림 4.87〉 MCS 내 배터리 적재 수 8개, 이송장치 및 적재장치, NEV 충전모듈 및 충전기용... 782

〈그림 4.88〉 MCS 3.5톤 NEV충전모듈 3셀 적재차량의 배터리 적재 위치별 DB정의 784

〈그림 4.89〉 MCS 3.5톤 차량의 배터리 적재 위치별 DB정의 785

〈그림 4.90〉 MCS 5톤 차량의 배터리 적재 위치별 DB정의 786

〈그림 4.91〉 MCS 3.5톤 NEV충전모듈 3셀 적재차량의 항목별 시뮬레이션 결과 787

〈그림 4.92〉 현가장치 파라메타 값 변경 788

〈그림 4.93〉 Fishhook 시험에 의한 시험 차량의 주행 궤적 788

〈그림 4.94〉 Fishhook 시험에 의한 시험차량의 Roll Angel 789

〈그림 4.95〉 Fishhook 시험에 의한 시험 차량의 주행 궤적 789

〈그림 4.96〉 Fishhook 시험에 의한 시험차량의 롤 각 790

〈그림 4.97〉 MCS 3.5톤 6셀 적재 차량의 항목별 시뮬레이션 결과 791

〈그림 4.98〉 Fishhook 시험에 의한 시험차량의 롤 각 792

〈그림 4.99〉 Fishhook 시험에 의한 시험 차량의 주행 궤적 792

〈그림 4.100〉 Fishhook 시험에 의한 시험 차량의 주행 궤적 793

〈그림 4.101〉 Fishhook 시험에 의한 시험차량의 롤 각 793

〈그림 4.102〉 MCS 5톤 8셀 적재 차량의 항목별 시뮬레이션 결과(1) 794

〈그림 4.103〉 MCS 5톤 8셀 적재 차량의 항목별 시뮬레이션 결과(2) 795

〈그림 4.104〉 현가장치 파라메터 값 변경 795

〈그림 4.105〉 Fishhook 시험에 의한 시험 차량의 주행 궤적 796

〈그림 4.106〉 Fishhook 시험에 의한 시험차량의 롤 각 796

〈그림 4.107〉 Fishhook 시험에 의한 시험 차량의 주행 궤적 797

〈그림 4.108〉 Fishhook 시험에 의한 시험차량의 롤 각 797

〈그림 4.109〉 MCS 통합제어기 하드웨어 801

〈그림 4.110〉 MCS 통합제어기 알고리즘-Main Routine 803

〈그림 4.111〉 MCS 통합제어기 알고리즘-Sub... 804

〈그림 4.112〉 MCS 통합제어기 알고리즘-Sub Routine 2(자체충전모드) 805

〈그림 4.113〉 MCS 통합제어기 알고리즘-Sub Routine 3(QTPE_BUS 충전 모드) 806

〈그림 3.114〉 MCS 통합제어기 알고리즘-Sub Routine 3(QTPE-BUS 충전 모드) 807

〈그림 4.115〉 MCS 통합제어기 통신 블록도 808

〈그림 4.116〉 MCS 통신 시퀀스-자체충전 809

〈그림 4.117〉 MCS 통신 시퀀스-QTPE-BUS 충전 810

〈그림 4.118〉 MCS 내부모듈 통신 프로토콜 811

〈그림 4.119〉 운전자단말 통신 프로토콜 812

〈그림 4.120〉 MCS 통합제어기 UI 813

〈그림 4.121〉 MCS 운전자 사용 단말 UI 814

〈그림 4.122〉 MCS 통합제어기 및 운전자 사용 단말 시작품 815

〈그림 4.123〉 고속충전모듈 탑재 및 배터리 교환형 MCS 차량 820

〈그림 4.124〉 MCS 차량 중량에 따른 용도별 적합성 820

〈그림 4.125〉 MCS 차량 개조 821

〈그림 4.126〉 MCS 차량 향온장치(자동 냉난방기) 821

〈그림 4.127〉 MCS 차량 내부 구성 822

〈그림 4.128〉 MCS 배터리 적재/이송 시스템 1차 설계 도면 824

〈그림 4.129〉 MCS 배터리 적재/이송 시스템 2차 수정 설계 도면 825

〈그림 4.130〉 MCS 적재 장치 응력/변위 시뮬레이션 825

〈그림 4.131〉 MCS 배터리 적재/이송 시스템 시작품 826

〈그림 4.132〉 MCS 내부 설계 827

〈그림 4.133〉 MCS 차량 시작품 827

〈그림 4.134〉 MCS 연동시험 828

〈그림 4.135〉 2차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 829

〈그림 4.136〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 적재 방법 다양화 연구 830

〈그림 4.137〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 1차 설계-도면 830

〈그림 4.138〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 1차 설계-사양 831

〈그림 4.139〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 2차 재설계-도면 831

〈그림 4.140〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 2차 재설계-배터리 고정 방식 832

〈그림 4.141〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 2차 재설계-3D 도면 832

〈그림 4.142〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 2차 재설계-사양 833

〈그림 4.143〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 구조 시뮬레이션-적재프레임 833

〈그림 4.144〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 구조 시뮬레이션-리프트 834

〈그림 4.145〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 동작... 835

〈그림 4.146〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 동작... 836

〈그림 4.147〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 1차 제작 837

〈그림 4.148〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 1차 테스트 837

〈그림 4.149〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 3차 재설계-도면 838

〈그림 4.150〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 최종 구성 및 보완 제작 839

〈그림 4.151〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 세부 구성-리프트 장치 839

〈그림 4.152〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 세부 구성-시프트 장치 840

〈그림 4.153〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 세부 구성-배터리 받침 장치 840

〈그림 4.154〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 세부 구성-적재함... 841

〈그림 4.155〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 세부 구성-적재함... 841

〈그림 4.156〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 세부... 842

〈그림 4.157〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 최종 동작 시뮬레이션 842

〈그림 4.158〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 최종 동작 테스트-리프트 동작 843

〈그림 4.159〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 최종 동작 테스트-시프트 동작 844

〈그림 4.160〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템 최종... 845

〈그림 4.161〉 3차년도 MCS 배터리 적재/이송 시스템... 845

〈그림 4.162〉 3차년도 배터리 적재/이송 시스템 배터리 이송 동작 846

〈그림 4.163〉 MCS 차량 중량 측정 847

〈그림 4.164〉 MCS-QCM 배터리 교환 상호 연계 통신 프로토콜 848

〈그림 4.165〉 MCS-QCM 배터리 교환 연동 시퀀스-(1) 848

〈그림 4.166〉 MCS-QCM 배터리 교환 연동 시퀀스-(2) 849

〈그림 4.167〉 배터리 교환을 위한 MCS 통합제어기-QCM Agent 통신 시뮬레이션 850

〈그림 4.168〉 MCS-QCM 배터리 교환 연동 850

〈그림 4.169〉 자체충전 및 QTPE-BUS 충전 시퀀스 851

〈그림 4.170〉 자체충전 및 QTPE-BUS 충전 시험 851

〈그림 4.171〉 2차년도 MCS 내부 모듈 해체 852

〈그림 4.172〉 MCS 차량 변속기 변경 852

〈그림 4.173〉 MCS 차량 변속기 개조에 의한 PTO 위치 변경 853

〈그림 4.174〉 3차년도 MCS 통합제어기-사양 853

〈그림 4.175〉 3차년도 MCS 통합제어기-H/W 854

〈그림 4.176〉 3차년도 MCS 통합제어기-Interface 854

〈그림 4.177〉 3차년도 MCS 통합제어기-UI 855

〈그림 4.178〉 MCS 내부 모듈 차량 탑재 855

〈그림 4.179〉 3차년도 MCS 시제품 856

〈그림 4.180〉 MCS 내부 적재 배터리 자체충전시험-(1) 857

〈그림 4.181〉 MCS 내부 적재 배터리 자체충전시험-(2) 857

〈그림 4.182〉 QTPE-BUS 고정형 배터리 충전시험-(1) 858

〈그림 4.183〉 QTPE-BUS 고정형 배터리 충전시험-(2) 858

〈그림 4.184〉 배터리 이송 시험-(1) 859

〈그림 4.185〉 배터리 이송 시험-(2) 859

〈그림 4.186〉 특허 출원-전기차 전원공급 장치, 전원공급 방법 및 이를 구비한 차량 860

〈그림 4.187〉 특허 출원-전기 배터리 교환을 지원하는 시스템 및 방법 860

〈그림 4.188〉 특허 출원-이동형 충전을 보장하는 시스템 및 방법 861

〈그림 4.189〉 특허 출원-이동형 충전 차량을 통합 관리하는 방법 861

〈그림 4.190〉 특허 출원-이동형 충전의 전력을 인출하는 시스템 및 방법 862

〈그림 4.191〉 특허 출원-이동형 충전을 통합 제어하는 시스템 및 방법 862

〈그림 4.192〉 특허 출원-MCS 차량을 관리하는 시스템 및 방법 863

〈그림 4.193〉 특허 출원-이동형 충전 차량의 통신 방법 863

〈그림 4.194〉 디자인등록 출원-전기버스용 배터리 이송 시스템 864

〈그림 4.195〉 디자인등록 출원-배터리 이송 리프트 시스템 864

〈그림 4.196〉 논문-모바일 충전시스템의 충전 기능... 865

〈그림 4.197〉 논문-배터리 교환이 가능한 모바일 충전시스템 설계 및 구현 865

〈그림 4.198〉 논문-전기자동차 인프라 구축을 위한 모바일 충전시스템 구현에 관한 연구 866

〈그림 4.199〉 표준-비상충전시스템 개요 866

〈그림 4.200〉 표준-비상충전시스템 mAS_mGS 인터페이스 867

〈그림 4.201〉 표준-비상충전시스템 mAS_mCS 인터페이스 867

〈그림 4.202〉 표준-비상충전시스템 mAS_mBS 인터페이스 868

〈그림 4.203〉 표준-비상충전시스템 mAS_mTS 인터페이스 868

〈그림 4.204〉 표준-비상충전시스템 mCS_bBS 인터페이스 869

〈그림 4.205〉 표준-비상충전시스템 C2 인터페이스 869

〈그림 4.206〉 표준-배터리 교환 시스템 qAS_mAS 인터페이스 870

〈그림 4.207〉 MCS용 AC-DC 충전시스템 구성도 874

〈그림 4.208〉 MCS용 AC-DC 충전시스템 H/W 설계 875

〈그림 4.209〉 MCS용 DC-DC 충전시스템 구성도 875

〈그림 4.210〉 MCS용 DC-DC 충전시스템 H/W 설계 876

〈그림 4.211〉 NEV용 AC-DC 충전시스템 H/W 설계 876

〈그림 4.212〉 CPU 회로설계 877

〈그림 4.213〉 CPU보드 PCB설계 878

〈그림 4.214〉 CPU보드 PCB사진 878

〈그림 4.215〉 A/D, D/A회로설계 878

〈그림 4.216〉 A/D, D/A PCB설계 879

〈그림 4.217〉 A/D, D/A보드 PCB사진 879

〈그림 4.218〉 MCS용 AC-DC 충전모듈 기구설계 879

〈그림 4.219〉 MCS용 DC-DC 충전모듈 레이아웃설계 880

〈그림 4.220〉 MCS용 배터리 사양 881

〈그림 4.221〉 MCS용 대용량 배터리팩 시스템 구성도 881

〈그림 4.222〉 배터리팩 Sub Bracket 구조설계 883

〈그림 4.223〉 배터리팩 케이스 구성품 설계 884

〈그림 4.224〉 배터리팩 케이스 설계 884

〈그림 4.225〉 배터리팩 케이스 최종 설계안 885

〈그림 4.226〉 MCS용 배터리팩 구조 설계 도면 885

〈그림 4.227〉 MCS용 배터리팩 레이아웃 설계 886

〈그림 4.228〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 조건 886

〈그림 4.229〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과1 887

〈그림 4.230〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과2 887

〈그림 4.231〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과3 887

〈그림 4.232〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과4 888

〈그림 4.233〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과5 888

〈그림 4.234〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과6 888

〈그림 4.235〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과7 889

〈그림 4.236〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과8 889

〈그림 4.237〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과9 889

〈그림 4.238〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과10 890

〈그림 4.239〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과11 890

〈그림 4.240〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과12 891

〈그림 4.241〉 MCS용 배터리팩 열유동 해석 결과13 891

〈그림 4.242〉 테스트용 배터리팩 설계 892

〈그림 4.243〉 테스트용 배터리팩 설계도면 892

〈그림 4.244〉 MCS 탑재용 DC-DC 충전기 단위모듈 제작 893

〈그림 4.245〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 제작 893

〈그림 4.246〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 894

〈그림 4.247〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과1 895

〈그림 4.248〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과2 895

〈그림 4.249〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과3 896

〈그림 4.250〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과4 896

〈그림 4.251〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서 897

〈그림 4.252〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(외관검사) 897

〈그림 4.253〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(절연검사) 897

〈그림 4.254〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(기능검사) 898

〈그림 4.255〉 MCS용 DC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(성능검사) 898

〈그림 4.256〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 899

〈그림 4.257〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과1 900

〈그림 4.258〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과2 900

〈그림 4.259〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과3 901

〈그림 4.260〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 성능시험 결과4 901

〈그림 4.261〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서 902

〈그림 4.262〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(외관검사) 902

〈그림 4.263〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(절연검사) 902

〈그림 4.264〉 MCS용 AC-DC 충전기 단위모듈 제품검사 성적서(기능검사) 903

〈그림 4.265〉 테스트용 배터리팩 제작 904

〈그림 4.266〉 배터리팩 내부 온도 분포 측정 904

〈그림 4.267〉 배터리팩 내부 온도 분포 측정(좌)밀폐형, (우)강제공냉 905

〈그림 4.268〉 시스템 연동규격 제안 906

〈그림 4.269〉 MCS 탑재용 DC-DC 충전기 시스템 구성 907

〈그림 4.270〉 MCS용 DC-DC 충전기핵심부품 개발 909

〈그림 4.271〉 CPU 회로 설계 909

〈그림 4.272〉 CPU 회로 제작 910

〈그림 4.273〉 CPU 확장보드 회로 설계 및 제작 910

〈그림 4.274〉 통신 인터페이스 보드 설계 및 제작 911

〈그림 4.275〉 충전 타이밍차트 912

〈그림 4.276〉 DC-DC 충전기 통신 프로토콜 913

〈그림 4.277〉 CAN 통신 시뮬레이션 시험 913

〈그림 4.278〉 CAN 통신 시뮬레이션 시험 파형 914

〈그림 4.279〉 DC-DC 제어기 통신 및 I/O 시험 914

〈그림 4.280〉 MCS 탑재용 DC-DC 충전기 기구 설계 915

〈그림 4.281〉 DC-DC 충전기 3D 도면 915

〈그림 4.282〉 MCS용 배터리 사양 916

〈그림 4.283〉 MCS용 대용량 배터리팩 시스템 구성도 917

〈그림 4.284〉 부하용 배터리팩 제작 918

〈그림 4.285〉 MCS용 DC-DC 충전기 성능시험 919

〈그림 4.286〉 MCS용 DC-DC 충전기 성적서 920

〈그림 4.287〉 MCS용 DC-DC 충전기 제품검사 성적서 920

〈그림 4.288〉 MCS용 DC-DC 충전기 제품검사 성적서(외관검사) 921

〈그림 4.289〉 MCS용 DC-DC 충전기 제품검사 성적서(기능시험) 921

〈그림 4.290〉 MCS용 DC-DC 충전기 제품검사 성적서(성능시험) 922

〈그림 4.291〉 입력전압 670V 인가시 DC-DC 동작시험 922

〈그림 4.292〉 최대 출력전압 성능시험 923

〈그림 4.293〉 최대 출력전압 성능시험 923

〈그림 4.294〉 최대 출력 파워 성능시험 923

〈그림 4.295〉 최대 출력 효율 성능시험 924

〈그림 4.296〉 출력 전압/전류 리플 시험 924

〈그림 4.297〉 DC-DC 충전기 MCS 탑재 및 연동시험 924

〈그림 4.298〉 스마트 e-버스 포럼 표준제안 925

〈그림 4.299〉 돌발상황 대응 지침서안 926

〈그림 4.300〉 시스템 연동규격 보완 927

〈그림 4.301〉 MCS DC-DC 충전기 시스템 사양서 928

〈그림 4.302〉 MCS DC-DC 충전기 시스템 구성도 928

〈그림 4.303〉 DC-DC 충전기 시스템 설계 930

〈그림 4.304〉 DC-DC 충전기 핵심부품 개선개발 931

〈그림 4.305〉 DC-DC 충전기 통합제어기 회로 개선설계 931

〈그림 4.306〉 DC-DC 충전기 전력변환부 제어회로 개선설계 932

〈그림 4.307〉 DC-DC 충전기 전력변환부 제어부 제작 933

〈그림 4.308〉 DC-DC 충전기 충전인터페이스 구성안 934

〈그림 4.309〉 MCS 및 QTPE-BUS간 충전 인터페이스 구성 비교검토 935

〈그림 4.310〉 충전인터페이스 구성 비교검토 935

〈그림 4.311〉 충전기 인터페이스 구성안 936

〈그림 4.312〉 IBMS 연계 인터페이스 구성 936

〈그림 4.313〉 CAN통신 인터페이스 구성 937

〈그림 4.314〉 DC-DC 충전기 충전 시퀀스 937

〈그림 4.315〉 CAN통신 프로토콜 938

〈그림 4.316〉 CAN통신 시뮬레이션 시험 938

〈그림 4.317〉 MCS DC-DC 충전기 구조 개선 설계 939

〈그림 4.318〉 파워모듈 냉각 구조 개선 설계 940

〈그림 4.319〉 파워모듈 냉각 구조 개선 설계 940

〈그림 4.320〉 DC-DC 충전기 상세 기구도면 941

〈그림 4.321〉 DC-DC 충전기 기구 외형도 941

〈그림 4.322〉 DC-DC 충전기 성능시험 절차서 942

〈그림 4.323〉 DC-DC 충전기 안전시험 절차서 943

〈그림 4.324〉 DC-DC 충전기 성능시험 944

〈그림 4.325〉 DC-DC 충전기 안전성능시험 944

〈그림 4.326〉 DC-DC 충전기 출력 성능 945

〈그림 4.327〉 DC-DC 충전기 출력성능 945

〈그림 4.328〉 자체발전기 연동시험 946

〈그림 4.329〉 MCS & QTPE-BUS 연동시험 946

〈그림 4.330〉 MCS & QTPE-BUS 연동시험 947

〈그림 4.331〉 IBMS 정보 전달 체계 948

〈그림 4.332〉 IBMS Controller 949

〈그림 4.333〉 IBMS IN/OUT 950

〈그림 4.334〉 CAN 통신 프로토콜 951

〈그림 4.335〉 IBMS Interface 952

〈그림 4.336〉 IBMS 952

〈그림 4.337〉 IBMS 디스플레이 953

〈그림 4.338〉 직관적인 UI Interface 953

〈그림 4.339〉 상세 데이터 확인 가능 953

〈그림 4.340〉 MCS 차량IBMS 시제품 장착 완료 954

〈그림 4.341〉 IBMS 시제품 고도화 955

〈그림 4.342〉 IBMS 시제품 사진 956

〈그림 4.343〉 고전압 발전기 도면 957

〈그림 4.344〉 AL Front Cover 도면 958

〈그림 4.345〉 고전압발전기 브라켓 도면 958

〈그림 4.346〉 AL Rear Cover 도면 958

〈그림 4.347〉 고전압발전기 사양 958

〈그림 4.348〉 고전압 발전기 3D 렌더링 형상 1 959

〈그림 4.349〉 고전압 발전기 3D 렌더링 형상 2 959

〈그림 4.350〉 고전압발전기 시제품 제작 959

〈그림 4.351〉 고전압발전기 시제품 제작 960

〈그림 4.352〉 고전압발전기 단품 테스트 960

〈그림 4.353〉 고전압발전기 테스트 결과 1 960

〈그림 4.354〉 고전압발전기 단품 테스트 결과 2 960

〈그림 4.355〉 Contactor 도면 961

〈그림 4.356〉 Contactor 시제품 961

〈그림 4.357〉 고전압 발전기 설계 962

〈그림 4.358〉 고전압 발전기 시제품 설계과정 962

〈그림 4.359〉 고전압 발전기 시제품 설계과정 963

〈그림 4.360〉 배터리 적재 및 교환 968

〈그림 4.361〉 정거장에서 배털 교환 968

〈그림 4.362〉 정거장 구조 968

〈그림 4.363〉 정거장과 전기버스 968

〈그림 4.364〉 동작 계통도 971

〈그림 4.365〉 QCM 로봇 서브시스템 & 제어반 973

〈그림 4.366〉 QCM 로봇 서브시스템 & Gantry 974

〈그림 4.367〉 커넥터 디자인 975

〈그림 4.368〉 Inlet 980

〈그림 4.369〉 결합된 형태 : 배터리 커플러 980

〈그림 4.370〉 Connector 980

〈그림 4.371〉 QCM용 배터리 브라킷 983

〈그림 4.372〉 QTP용 배터리 브라킷 983

〈그림 4.373〉 Bus-QTP 서브 시스템 구성도 986

〈그림 4.374〉 통신 계통도 987

〈그림 4.375〉 QCM-QTP 시제품[원문불량;p.846] 988

〈그림 4.376〉 통신 계통도 989

〈그림 4.377〉 BUS-QTP 시제품 989

〈그림 4.378〉 QCM-QTP 테스트 장치[원문불량;p.849] 991

〈그림 4.379〉 배터리 교환 시스템 QCM 정거장 994

〈그림 4.380〉 배터리 교환소 999

〈그림 4.381〉 QCM 스테이션 시작품, 화성 자동차안전연구원 1000

〈그림 4.382〉 QCM 스테이션(배터리 교환소, 포항 테스트베드)[원문불량;p.861] 1003

〈그림 4.383〉 외부 수배전반 400kw 급[원문불량;p.862] 1004

〈그림 4.384〉 영상처리 프로세서 1006

〈그림 4.385〉 윤곽선 검출알고리즘 방법 1006

〈그림 4.386〉 Battery Exchange Station 특허 내용 1007

〈그림 4.387〉 System for Electrically Connecting Batteries 특허 내용 1008

〈그림 4.388〉 Battery Charging System 특허 내용 1009

〈그림 4.389〉 Feed Connector 특허 내용 1010

〈그림 4.390〉 Current Feed connector 특허 내용 1010

〈그림 4.391〉 Current Feed connector 특허 내용 1010

〈그림 4.392〉 Electrical Charging plug 특허 내용 1011

〈그림 4.393〉 Electrical Charging plug 특허 내용 1011

〈그림 4.394〉 Multipole Connector Device 특허 내용 1011

〈그림 4.395〉 Multipole Connector Device특허 내용 1012

〈그림 4.396〉 Multipole Connetor Device 특허 내용 1012

〈그림 4.397〉 전기자동차 충전용 커넥터 특허 내용 1012

〈그림 4.398〉 전기 차량용 배터리 충전 시스템 특허 내용 1013

〈그림 4.399〉 전기자동차 충전용 커넥터 특허 내용 1013

〈그림 4.400〉 버스 Roof Door 2D 모델링 1014

〈그림 4.401〉 버스 Roof Door 모델링 1015

〈그림 4.402〉 DC 모터 1015

〈그림 4.403〉 Limit Sensor 1016

〈그림 4.404〉 Roof Door 장금 장치 1016

〈그림 4.405〉 랙앤 피니언 1017

〈그림 4.406〉 버스 상부 Roof Door 2D 도안 1017

〈그림 4.407〉 버스 장착 QTP 설계 도안 1019

〈그림 4.408〉 배터리와 QTP가 결합된 3D 모델링 1019

〈그림 4.409〉 QTP 3D 모델링(커넥터 부 포함) 1020

〈그림 4.410〉 ANSYS Tool을 이용한 응력 해석 1021

〈그림 4.411〉 QTP Modal 해석 1022

〈그림 4.412〉 QTP 커넥터 링크부 다물체 동역학 해석 1023

〈그림 4.413〉 QTP 커넥터 링크 고정부 다물체 동역학 해석 1024

〈그림 4.414〉 배터리와 QTP 체결 과정(커넥터 부 포함) 1025

〈그림 4.415〉 배터리, QTP, 커넥터 누름판 체결 과정의 일부 1026

〈그림 4.416〉 Zigbee Network 구성 방법 1028

〈그림 4.417〉 CAN 통신 개념도 1031

〈그림 4.418〉 교통융합충전 인프라 기술 정보 연계도 1034

〈그림 4.419〉 도식적으로 나타낸 OIF_1(시나리오 1) 1036

〈그림 4.420〉 도식적으로 나타낸 OIF_2(시나리오 2) 1037

〈그림 4.421〉 도식적으로 나타낸 OIF_1(시나리오 3) 1038

〈그림 4.422〉 도식적으로 나타낸 OIF_2(시나리오 4) 1038

〈그림 4.423〉 도식적으로 나타낸 OIF_2(시나리오 5) 1039

〈그림 4.424〉 도식적으로 나타낸 OIF_2(시나리오 6) 1040

〈그림 4.425〉 무게중심점 위치에 따른 롤거동 1041

〈그림 4.426〉 Bus Rear Suspension Model 1042

〈그림 4.427〉 Bus Front Suspension Model 1043

〈그림 4.428〉 Bus Steering Model 1043

〈그림 4.429〉 Bus Rear Tire Model 1043

〈그림 4.430〉 Bus Front Tire Model 1043

〈그림 4.431〉 Bus Brake Model 1044

〈그림 4.432〉 Bus Body Model 1044

〈그림 4.433〉 Bus Full Vehicle Model 1045

〈그림 4.434〉 Bus 무게중심점 위치 이동 1046

〈그림 4.435〉 Step Steer 및 Single Lane Change 조향 입력에 따른 차량 예상 경로 1046

〈그림 4.436〉 Step Steer 조향 입력과 Simulation 화면(Front view) 1047

〈그림 4.437〉 Step Steer Simulation 화면(Iso view & Top view) 1047

〈그림 4.438〉 Step Steer Yaw Angular Velocity 1048

〈그림 4.439〉 Step Steer Body Side Slip Angle 1049

〈그림 4.440〉 Step Steer Roll Angle 1050

〈그림 4.441〉 Single Lane Change 조향 입력과 Simulation 화면(Front view) 1050

〈그림 4.442〉 Single Lane Change Simulation 화면(Iso view & Top view) 1051

〈그림 4.443〉 Single Lane Change Yaw Angular Velocity 1052

〈그림 4.444〉 Single Lane Change Body Side Slip Angle 1053

〈그림 4.445〉 Single Lane Change Roll Angle 1054

〈그림 4.446〉 현가계 Geometry 재설계에 따른 롤 중심 변화 1055

〈그림 4.447〉 Passive Vehicle VS Active Roll Control Vehicle 1055

〈그림 4.448〉 Active Roll Control 구성도 1056

〈그림 4.449〉 Active Roll Contr이에 따른 롤 저감 효과 1056

〈그림 4.450〉 전륜 Spring 강성 증가 1057

〈그림 4.451〉 Step Steer Roll Angle(deg) 1057

〈그림 4.452〉 Step Steer Yaw Angular Velocity 1058

〈그림 4.453〉 Step Steer Body Side Slip Angle 1059

〈그림 4.454〉 Single Lane Change Roll Angle 1059

〈그림 4.455〉 Single Lane Change Yaw Angular Velocity 1060

〈그림 4.456〉 Single Lane Change Body Side Slip Angle 1060

〈그림 4.457〉 전륜 ARB 롤강성 증가 1061

〈그림 4.458〉 Step Steer Roll Angle 1061

〈그림 4.459〉 tep Steer Yaw Angular Velocity 1062

〈그림 4.460〉 Step Steer Body Side Slip Angle 1062

〈그림 4.461〉 Single Lane Change Roll Angle 1063

〈그림 4.462〉 Single Lane Change Yaw Angular Velocity 1063

〈그림 4.463〉 Single Lane Change Body Side Slip Angle 1064

〈그림 4.464〉 배터리팩 1065

〈그림 4.465〉 배터리 셀 1065

〈그림 4.466〉 PSAT 메인 화면 1066

〈그림 4.467〉 각 구성 요소를 반영한 E_Bus Block Diagram 1067

〈그림 4.468〉 Manhattan Bus Driving Cycle(1 Cycle, 3305m) 1067

〈그림 4.469〉 Matlab기반 Simulink 구조로 나타낸 E-Bus 전력 구동계 구성도 1068

〈그림 4.470〉 Simulation 상황에서 모터의 토크 효율 맵 1069

〈그림 4.471〉 차량 주행에 따른 배터리 SOC 관계 1070

〈그림 4.472〉 주행 시 배터리 전압 및 전류의 관계 1070

〈그림 4.473〉 Simulation 상황에서의 모터 토크 분포도 1071

〈그림 4.474〉 Simulation 상황에서의 모터 파워 분포도 1071

〈그림 4.475〉 E-Bus 시스템 Block Diagram 1074

〈그림 4.476〉 High Voltage Distribution Schematic Diagram 1076

〈그림 4.477〉 Driver Interface Schematic Diagram 1076

〈그림 4.478〉 Water Pump, Radiator Fan&Charger Interface Schematic Diagram 1077

〈그림 4.479〉 Diagnostic J1939, CAN, RS232 Interface Schematic Diagram 1077

〈그림 4.480〉 버스 엔진 해체 전 초기상태_1 1078

〈그림 4.481〉 버스 엔진 해체 전 초기상태_2 1078

〈그림 4.482〉 엔진 탈거_2 1078

〈그림 4.483〉 엔진 해체 완료 1078

〈그림 4.484〉 엔진룸 Braket 장착 1079

〈그림 4.485〉 Air Compressor 부품 1079

〈그림 4.486〉 24V 납축전지 릴레이 정검 1079

〈그림 4.487〉 구동 모터(Drive Motor) 1079

〈그림 4.488〉 DICO(Drive Input Controller) 1079

〈그림 4.489〉 Brake Resistor 1079

〈그림 4.490〉 초기 냉각장치룸 1080

〈그림 4.491〉 냉각핀 장착 1080

〈그림 4.492〉 냉각핀 장착(옆) 1080

〈그림 4.493〉 냉각핀 장착 상태 1080

〈그림 4.494〉 냉각핀, 에어컴프레서 장착 1081

〈그림 4.495〉 Aux. 모터 임시 장착 상태 1081

〈그림 4.496〉 엔진룸 구성요소 임시 장착 상태 1081

〈그림 4.497〉 구동 모터 연결(Sum. Gear Box) 1082

〈그림 4.498〉 구동 모터 구성 완료 1082

〈그림 4.499〉 구동 모터 이송 1082

〈그림 4.500〉 구동 모터 장착 1082

〈그림 4.501〉 임시 장착된 구성 단품 제거 및 엔진 룸 도색 작업 1083

〈그림 4.502〉 Water Pump 장착 1083

〈그림 4.503〉 냉각핀 및 냉각팬 장착 1083

〈그림 4.504〉 인버터 장착_1 1084

〈그림 4.505〉 인버터 장착_2 1084

〈그림 4.506〉 Air Compressor 장착 작업 1084

〈그림 4.507〉 하부 배터리 장착 작업 전 1085

〈그림 4.508〉 하부배터리 장착 작업 후 1085

〈그림 4.509〉 인버터-구동모터 배선 연결 1085

〈그림 4.510〉 인버터-구동모터 배선 연결 1085

〈그림 4.511〉 인버터-구동모터 배선 연결 1085

〈그림 4.512〉 구동계 배선 연결 완료 1085

〈그림 4.513〉 인버터 Connector 1086

〈그림 4.514〉 모터 Connector 1086

〈그림 4.515〉 Air Compressor-Aux, 모터 연결 1086

〈그림 4.516〉 Steering 오일탱크 장착 1086

〈그림 4.517〉 기존 고전압 배선 1087

〈그림 4.518〉 고전압 배선 교체 1087

〈그림 4.519〉 배선 교체 전(좌), 교체 후(우) 1087

〈그림 4.520〉 BMS 보드 교체 1087

〈그림 4.521〉 Braking Resistor 배선 연결 전 1087

〈그림 4.522〉 Braking Resistor 배선 연결 후 1087

〈그림 4.523〉 PDUCPower Distribute Unit) 구성 1088

〈그림 4.524〉 Aux.모터용 인버터(상), 구동 모터용 인버터(하) 1088

〈그림 4.525〉 PDU 배선 연결_1 1088

〈그림 4.526〉 PDU 배선 연결_2 1088

〈그림 4.527〉 PDU 배선 연결_3 1088

〈그림 4.528〉 PDU 고전압 배선 연결 완료 1088

〈그림 4.529〉 엔진 룸 일부 구성 완료 1088

〈그림 4.530〉 Aux.모터 장착 1089

〈그림 4.531〉 24V 배터리 장착 1089

〈그림 4.532〉 차량 Inlet 장착 1090

〈그림 4.533〉 PDU 배선 연결 최종 완료 1090

〈그림 4.534〉 에어컨컴프레서 축 변경 1090

〈그림 4.535〉 Air-con Compressor 축 변경 1090

〈그림 4.536〉 전력 구동계 구성 최종 완료 1090

〈그림 4.537〉 버스 내부 초기 내장제 제거 1091

〈그림 4.538〉 Roof Frame 제거_1 1091

〈그림 4.539〉 Roof Frame 제거_2 1091

〈그림 4.540〉 Roof Frame 제거_3 1091

〈그림 4.541〉 QTP 이송 1092

〈그림 4.542〉 QTP 프레임 제작 1092

〈그림 4.543〉 QTP 프레임 도색 1092

〈그림 4.544〉 QTP 프레임 장착 1092

〈그림 4.545〉 QTP 프레임 장착 1092

〈그림 4.546〉 QTP 프레임 지지 설치 1092

〈그림 4.547〉 QTP 프레임 지지봉 용접 1093

〈그림 4.548〉 QTP 프레임 지지봉 용접 1093

〈그림 4.549〉 QTP 프레임 지지봉 용접 1093

〈그림 4.550〉 QTP 프레임 지지봉 상부 용접 1093

〈그림 4.551〉 Roof Door 프레임 제작 1094

〈그림 4.552〉 Roof Door 프레임 레일 장착 1094

〈그림 4.553〉 루프도어 제작 1094

〈그림 4.554〉 Roof Door 임시 장착 1094

〈그림 4.555〉 Roof Door 내부_3 1094

〈그림 4.556〉 Roof Door 외부 1094

〈그림 4.557〉 QTP 커버 제작_1 1095

〈그림 4.558〉 QTP 커버 제작-2 1095

〈그림 4.559〉 QTP 컨트롤러 test 1095

〈그림 4.560〉 Roof Door 컨트롤러 test 1095

〈그림 4.561〉 QTP 커버 장착 1095

〈그림 4.562〉 QTP 배선 작업 1095

〈그림 4.563〉 QTP 장착-1 1096

〈그림 4.564〉 QTP 장착-2 1096

〈그림 4.565〉 배터리 장착_1 1096

〈그림 4.566〉 배터리 장착_2 1096

〈그림 4.567〉 계기판 초기상태 1097

〈그림 4.568〉 계기판 해체 1097

〈그림 4.569〉 계기판 초기 배선 1097

〈그림 4.570〉 퓨즈박스 초기상태 1097

〈그림 4.571〉 컨트롤러박스 기초 배선 정리 1098

〈그림 4.572〉 DICO, VCU 장착 1098

〈그림 4.573〉 컨트롤러 박스 퓨즈박스 제작 1098

〈그림 4.574〉 DICO, VCU 퓨즈박스 설치 1098

〈그림 4.575〉 컨트롤러박스 저전압 배선작업 완료 1098

〈그림 4.576〉 저전압 배선정리 1099

〈그림 4.577〉 저 전압 배선 정리 1099

〈그림 4.578〉 저전압 배선 작업 1099

〈그림 4.579〉 저전압 배선 작업 1099

〈그림 4.580〉 계기판 저전압 배선 작업 1099

〈그림 4.581〉 저전압 퓨즈 박스 완료 1099

〈그림 4.582〉 계기판 제거 1100

〈그림 4.583〉 디스플레이 모듈(전면) 1100

〈그림 4.584〉 디스플레이 모듈(후면) 1100

〈그림 4.585〉 디스플레이 모듈 장착 1100

〈그림 4.586〉 CAN 통신 테스트 1100

〈그림 4.587〉 디스플레이 모듈 테스트 1100

〈그림 4.588〉 리 타더 스위치 1101

〈그림 4.589〉 리 타더 스위치 장착 1101

〈그림 4.590〉 보조배환스위치 1101

〈그림 4.591〉 보조배터리 전환스위치 재설치 1101

〈그림 4.592〉 액셀, 브레이크 설치 1101

〈그림 4.593〉 계기판 최종 1101

〈그림 4.594〉 후면 천장 프레임 장착 1102

〈그림 4.595〉 천장 판 장착_1 1102

〈그림 4.596〉 전면 천장 프레임 장착 1102

〈그림 4.597〉 천장 판 장착_2 1102

〈그림 4.598〉 전시 선반 장착 작업_1 1102

〈그림 4.599〉 전시 선반 장착 작업_2 1102

〈그림 4.600〉 천장 목공 마무리 단계 1103

〈그림 4.601〉 뒷 창문 판 장착 작업 1103

〈그림 4.602〉 하부 판자 설치 완료 1103

〈그림 4.603〉 실내 랩핑 작업_1 1103

〈그림 4.604〉 손잡이 랩핑 작업 1103

〈그림 4.605〉 실내 랩핑작업_2 1103

〈그림 4.606〉 실내 랲핑 작업_3 1103

〈그림 4.607〉 실내 조명 장착 1103

〈그림 4.608〉 실내 래핑 및 도색 완료_1 1104

〈그림 4.609〉 실내 래핑 및 도색 완료_2 1104

〈그림 4.610〉 실내 래핑 및 도색 완료_ 1104

〈그림 4.611〉 실내 바닥 우레탄 작업_1 1104

〈그림 4.612〉 실내 바닥 우레탄 작업_2 1104

〈그림 4.613〉 실내 디자인 최종_1 1104

〈그림 4.614〉 실내 디자인 최종_2 1104

〈그림 4.615〉 실내 디자인 최종_3 1104

〈그림 4.616〉 의관 래핑 작업(전면) 1105

〈그림 4.617〉 외관 래핑 작업(좌측면) 1105

〈그림 4.618〉 외관 래핑 작업(후면) 1105

〈그림 4.619〉 외관 래핑 작업(우측면) 1105

〈그림 4.620〉 외관 래핑 작업(천장) 1105

〈그림 4.621〉 외관 래핑 작업 마무리 1105

〈그림 4.622〉 QTPE-BUS VCU Wiring 1107

〈그림 4.623〉 차량용 배터리 커넥터 핀 맵 1109

〈그림 4.624〉 QTPE-BUS/교체형 배터리 간 결선도 1110

〈그림 4.625〉 BTM/QTP/VCU 간 타이밍 차트 1120

〈그림 4.626〉 배터리 교체 전 Flow Chart 1122

〈그림 4.627〉 배터리 교체 후 Flow Chart 1123

〈그림 4.628〉 1차 QTP 설계 도면 1124

〈그림 4.629〉 2차 QTP 설계 도면 1125

〈그림 4.630〉 3차 QTP 설계 도면 1127

〈그림 4.631〉 4차 QTP 설계 도면 1128

〈그림 4.632〉 4차 QTP 설계를 통한 QTP 실제 모델 1129

〈그림 4.633〉 1차 QTP 응력 해석 1130

〈그림 4.634〉 1차 QTP 변위 해석 1130

〈그림 4.635〉 2차 QTP 응력 해석 1131

〈그림 4.636〉 2차 QTP 변위 해석 1132

〈그림 4.637〉 3차 QTP 응력 해석 1133

〈그림 4.638〉 3차 QTP 변위 해석 1133

〈그림 4.639〉 4차 QTP 응력 해석 1134

〈그림 4.640〉 4차 QTP 변위 해석 1134

〈그림 4.641〉 1차 QTP 동강성 해석 1135

〈그림 4.642〉 2차 QTP 동강성 해석 1136

〈그림 4.643〉 3차 QTP 동강성 해석 1137

〈그림 4.644〉 4차 QTP 동강성 해석 1138

〈그림 4.645〉 Roof Door 설계 도면 1139

〈그림 4.646〉 Roof Door 3D Modeling 1140

〈그림 4.647〉 QTPE-BUS에 장착된 Roof Door 1141

〈그림 4.648〉 차량용 인렛 핀 배열 1142

〈그림 4.649〉 QTPE-BUS/고정형 배터리 간 결선도 1143

〈그림 4.650〉 차량 INLET 적용 사진_1 1144

〈그림 4.651〉 차량 INLET 적용 사진_2 1144

〈그림 4.652〉 외부 배터리룸 확장 1146

〈그림 4.653〉 내부 배터리룸 확장 1146

〈그림 4.654〉 QTP 외벽 제작 1146

〈그림 4.655〉 QTP 외벽 앞부분 제작 1146

〈그림 4.656〉 QTP 외벽 조립 1146

〈그림 4.657〉 QTP 외벽 차량 장착 1146

〈그림 4.658〉 보조기기 장착 브라켓 제작 1147

〈그림 4.659〉 보조기기 모터 및 보조기기 장착 1147

〈그림 4.660〉 보조기기 밸트 연결 1147

〈그림 4.661〉 보조기기 차량 장착 1147

〈그림 4.662〉 구동 모터 조립 1148

〈그림 4.663〉 구동 모터 조립 완료 1148

〈그림 4.664〉 구동 모터 조립 및 구동축 연결 1148

〈그림 4.665〉 구동 모터 차량 장착 1148

〈그림 4.666〉 3차년도 QTP 1148

〈그림 4.667〉 QTP 차량 장착 1148

〈그림 4.668〉 루프도어 프레임 제작 1149

〈그림 4.669〉 루프도어 장착 1149

〈그림 4.670〉 루프도어 개방 및 제어도어 1149

〈그림 4.671〉 루프도어 차량 장착 1149

〈그림 4.672〉 DNR 스위치 1149

〈그림 4.673〉 EVCU 장착 1149

〈그림 4.674〉 DICO 장착 및 저전압 배선 1149

〈그림 4.675〉 HV System 저전압 배선 1149

〈그림 4.676〉 보조모터 고전압 연결 1150

〈그림 4.677〉 버스 후면 1150

〈그림 4.678〉 PDU 고전압 연결 1150

〈그림 4.679〉 인버터 고전압 연결 1150

〈그림 4.680〉 구동 모터 고전압 연결 1150

〈그림 4.681〉 고정형 배터리 장착 1150

〈그림 4.682〉 In-let 브라켓 제작 및 설치 1151

〈그림 4.683〉 In-let 장착 1151

〈그림 4.684〉 In-let 배선 연결 1151

〈그림 4.685〉 In-let장착 완료 1151

〈그림 4.686〉 QTPE-BUS 구성 1151

〈그림 4.687〉 QTPE-BUS CAN 통신 결선도 1153

〈그림 4.688〉 대형버스 전복 강도 해석에 관한 연구 1158

〈그림 4.689〉 대형버스 전복 강도 해석에 관한 연구 1159

〈그림 4.690〉 해석 수행 조건 1159

〈그림 4.691〉 해석 수행 1160

〈그림 4.692〉 차량 전복 시 클램프에서 받는 응력 1160

〈그림 4.693〉 Development of a Critical Value... 1161

〈그림 4.694〉 IMU 1162

〈그림 4.695〉 가속도 데이터 1162

〈그림 4.696〉 배터리에 가해지는 Force 1163

〈그림 4.697〉 출발 시 구속조건 1163

〈그림 4.698〉 출발 시 결과 1164

〈그림 4.699〉 Roof Door 모델링 1165

〈그림 4.700〉 Roof Door 차량 장착 모델링 1165

〈그림 4.701〉 RDCU(Roof Door Control Unit) Pin Map 1166

〈그림 4.702〉 조향각 측정 장비 1167

〈그림 4.703〉 조향 성능 측정 계측기 1167

〈그림 4.704〉 조향 조종력 시험 1168

〈그림 4.705〉 휠속도 센서, 온도센서, 압력센서 1169

〈그림 4.706〉 제동시험 계측장비 1169

〈그림 4.707〉 차량 길들이기 시험 1169

〈그림 4.708〉 기능 쇠퇴 시험 1170

〈그림 4.709〉 주행거리에 따른 배터리 SOC 소모량 1171

〈그림 4.710〉 1kWh당 주행거리 1172

〈그림 4.711〉 QCM영상처리 컨트롤러 모듈 시작품 인터페이스 구성 1173

〈그림 4.712〉 배터리 인디케이터 사양 1174

〈그림 4.713〉 QCM용 통신 단말 모듈 플랫폼 1175

〈그림 4.714〉 QTPE-BUS용 통신 모듈 플랫폼 1175

〈그림 4.715〉 운전자 정보단말 Back-Up 장치 구성도 1178

〈그림 4.716〉 운전자 정보단말 -QCM 연결도 1179

〈그림 4.717〉 BTM 1180

〈그림 4.718〉 돌발상황 표출 1181

〈그림 4.719〉 승객단말&운전자 정보단말 연결도 1182

〈그림 4.720〉 주행중 정거장 및 배터리 상태정보 제공화면 1182

〈그림 4.721〉 시스템 구상도 1183

〈그림 4.722〉 UI 제작 흐름 1185

〈그림 4.723〉 운전자 단말 주행 화면 1186

〈그림 4.724〉 운전자 단말 교체 화면 1187

〈그림 4.725〉 운전자 단말 돌발상황(통신오류) 화면 1187

〈그림 4.726〉 승객 단말 주행 화면 1188

〈그림 4.727〉 승객 단말 교체 화면 1188

〈그림 4.728〉 영상 데이터 처리 순서 1191

〈그림 4.729〉 캘리브레이션 과정의 영상처리 기법 1192

〈그림 4.730〉 인스펙션 과정의 영상처리 기법 1193

〈그림 4.731〉 배터리 인디케이터(정사각형) 1193

〈그림 4.732〉 루프도어 인디케이터(10x30) 1194

〈그림 4.733〉 루프도어 인디케이터(15x20) 1194

〈그림 4.734〉 배터리 인디케이터 위치 1195

〈그림 4.735〉 루프도어 인디 케이터 위치 1195

〈그림 4.736〉 QCM/QTPE-BUS 가이드 알고리즘 1196

〈그림 4.737〉 캘리브레이션 설정창 1197

〈그림 4.738〉 Teaching 파라미터 설정창 1198

〈그림 4.739〉 Guide Inspection 진행창 1198

〈그림 4.740〉 HUD 시스템 구성 1199

〈그림 4.741〉 Windshield 화면 구성 1200

〈그림 4.742〉 가이드 화면 1201

〈그림 4.743〉 QCM 영상 데이터 신뢰성 향상을 위한 영상처리 기법 1203

〈그림 4.744〉 캘리브레이션 과정의 영상처리 기법 1204

〈그림 4.745〉 인스펙션 과정의 영상처리 기법 1205

〈그림 4.746〉 Tech-tree 구현방법_역 전개방법 1206

〈그림 4.747〉 특허기술 Landscape 현황 정리표 1208

〈그림 4.748〉 Type 1 1209

〈그림 4.749〉 Type 2 1210

〈그림 4.750〉 Type 3 1210

〈그림 4.751〉 QCM용 충전모듈 블록도 1211

〈그림 4.752〉 충전기 분전반 1213

〈그림 4.753〉 급속충전모듈-1 1213

〈그림 4.754〉 급속충전모듈-2 1214

〈그림 4.755〉 QCM 충전기 구역 구조 해석 1214

〈그림 4.756〉 온도 해석 1215

〈그림 4.757〉 유속해석 1215

〈그림 4.758〉 제어알고리즘 모의시험 1216

〈그림 4.759〉 BMS 연동규격 1217

〈그림 4.760〉 배터리 PIN 사양 1217

〈그림 4.761〉 분전반 1218

〈그림 4.762〉 급속충전 모듈 1219

〈그림 4.763〉 현장 시험 1220

〈그림 4.764〉 3차년도 개선품 1221

〈그림 4.765〉 파워 스택 개선 1222

〈그림 4.766〉 충전기 기구 설계 1222

〈그림 4.767〉 제어 흐름도 1223

〈그림 4.768〉 동작 모드 1224

〈그림 4.769〉 동작 시퀀스 1225

〈그림 4.770〉 제어 블록도 1225

〈그림 4.771〉 CC, CV모드 전압 파형 1226

〈그림 4.772〉 ON 시퀀스 파형 1226

〈그림 4.773〉 OFF 시퀀스 파형 1227

〈그림 4.774〉 보호 블럭도 1228

〈그림 4.775〉 급속충전 모듈의 보호기능 1228

〈그림 4.776〉 효율 측정 1229

〈그림 4.777〉 충전분배모듈-1 1231

〈그림 4.778〉 충전분배모듈-2 1231

〈그림 4.779〉 충전분배모듈 1232

〈그림 4.780〉 BMS 병렬 통신 1233

〈그림 4.781〉 충전 분배 모듈의 3차년도 개선품 1234

〈그림 4.782〉 충전시설 빌링시스템 구조도 1235

〈그림 4.783〉 충전시설 운영관리 데이터 모델 1236

〈그림 4.784〉 충전시설 연동 프로토콜 1237

〈그림 4.785〉 충전시설 내부 프로토콜 구조(시리얼통신) 1237

〈그림 4.786〉 충전시설 외부 프로토콜(웹서비스) 1238

〈그림 4.787〉 충전시설 빌링시스템 프로세스[원문불량;p.1097] 1239

〈그림 4.788〉 충전시설 빌링시스템 관리 체계[원문불량;p.1098] 1240

〈그림 4.789〉 사용자 관리 관리체계도 1240

〈그림 4.790〉 사용자 관리 프로세스 현황 1241

〈그림 4.791〉 사용량 관리 관리체계도[원문불량;p.1100] 1242

〈그림 4.792〉 사용량 관리 프로세스 현황 1242

〈그림 4.793〉 요금 관리 관리 체계도[원문불량;p.1101]] 1243

〈그림 4.794〉 요금 관리 프로세스 1244

〈그림 4.795〉 요금 청구 처리절차[원문불량;p.1102]] 1244

〈그림 4.796〉 수납 관리 관리 체계도[원문불량;p.1103] 1245

〈그림 4.797〉 수납 관리 프로세스[원문불량;p.1104] 1246

〈그림 4.798〉 정산 관리 관리체계도 1247

〈그림 4.799〉 정산 관리 프로세스 1247

〈그림 4.800〉 QCM Agent 구조도 1248

〈그림 4.801〉 QCM 동작 시나리오 1249

〈그림 4.802〉 NEV Agent 구조도 1251

〈그림 4.803〉 NEV 동작 시나리오 1252

〈그림 4.804〉 빌링 시스템 소프트웨어 구성도 1254

〈그림 4.805〉 request 메시지 Schema 구조 1255

〈그림 4.806〉 request 메시지 필드 설명 1256

〈그림 4.807〉 response 메시지 Schema 구조 1257

〈그림 4.808〉 response 메시지 필드 설명 1257

〈그림 4.809〉 evnet 메시지 Schema 구조 1258

〈그림 4.810〉 evnet 메시지 필드 설명 1258

〈그림 4.811〉 ESB 시스템 구조 1259

〈그림 4.812〉 ESB 메시지 라우팅 경로 1259

〈그림 4.813〉 Agent 통신아답터 구조도 1260

〈그림 4.814〉 사용자 인증 Schema 구조 1261

〈그림 4.815〉 사용자 인증 데이터 구조 1261

〈그림 4.816〉 충전 시작 요청 Schema 구조 1262

〈그림 4.817〉 충전 시작 요청 데이터 구조 1262

〈그림 4.818〉 충전 진행 상태 Schema 구조 1263

〈그림 4.819〉 충전 진행 상태 데이터 구조 1263

〈그림 4.820〉 충전완료 Schema 구조 1264

〈그림 4.821〉 충전 완료 데이터 구조 1264

〈그림 4.822〉 고객 정보관리 테이블[원문불량;p.1123] 1265

〈그림 4.823〉 요금 정책 관리 테이블[원문불량;p.1123] 1265

〈그림 4.824〉 충전 사용내역 관리 테이블 1266

〈그림 4.825〉 과금 정보 관리 테이블[원문불량;p.1124] 1266

〈그림 4.826〉 MCS 관리서버 1267

〈그림 4.827〉 MCS 정보등록 1270

〈그림 4.828〉 MCS 정보 갱신 1271

〈그림 4.829〉 QCM Agent 1280

〈그림 4.830〉 QCM Agent PC 구성도 1280

〈그림 4.831〉 QCM Agent 전체 흐름 1281

〈그림 4.832〉 QCM Agent-QTPE Bus간 통신 1282

〈그림 4.833〉 QCM Agent-충전모듈간 통신 1284

〈그림 4.334〉 에이전트 연결 구성도 1482

〈그림 4.835〉 QCMMonitor(GUI) 구성도 1483

〈그림 4.836〉 외부연동 전체 구성도 1541

〈그림 4.837〉 2차전지 간 특성 비교 1598

〈그림 4.838〉 전지 외형 및 기본 성능 1601

〈그림 4.839〉 전지 Cycle Test 결과 1601

〈그림 4.840〉 전지 Cycle Test 결과 Graph 1602

〈그림 4.841〉 전지의 방전 특성 C-rate별 효율 및 발열 Chart 1603

〈그림 4.842〉 전지의 방전 특성 C-rate별 효율 graph 1604

〈그림 4.843〉 전지의 방전 특성 C-rate별 용량, 전압의 변화 및 발열 graph 1605

〈그림 4.844〉 전지의 방전 특성 온도별 C-rate 효율 chart 1606

〈그림 4.845〉 전지의 방전 특성-온도/C-rate별 방전 Chart 1607

〈그림 4.846〉 전지의 방전 특성-온도별 C-rate 및 전지의 전압변화 Graph 1608

〈그림 4.847〉 배터리의 특성-온도별 HPPC 능력 1609

〈그림 4.848〉 BMS의 진단 규격 1615

〈그림 4.849〉 Main BMS 회로도 1617

〈그림 4.850〉 CMS 회로도 1619

〈그림 4.851〉 BMS Block Diagram 1621

〈그림 4.852〉 교체형 배터리 1안 외장도 1624

〈그림 4.853〉 교체형 배터리 2안 외장도 1625

〈그림 4.854〉 배터리 모듈 조립도 1626

〈그림 4.855〉 배터리 단위 모듈 조립도 1627

〈그림 4.856〉 배터리 장착 이미지 1628

〈그림 4.857〉 배터리 모듈 고정부위 강화 방안 1629

〈그림 4.858〉 배터리 모듈 Case 다이캐스팅 조립 방안 1630

〈그림 4.859〉 5S7P 기본 모듈 규격 및 외장규격 1631

〈그림 4.860〉 기본 단위 모듈 조립도 1632

〈그림 4.861〉 고정형 배터리 모듈 외장 제원 1634

〈그림 4.862〉 고정형 배터리 모듈 외형 1635

〈그림 4.863〉 고정형 배터리 내장투시도 1636

〈그림 4.864〉 100A 커넥터 1637

〈그림 4.865〉 블로워 및 덕트를 사용하는 방안 1646

〈그림 4.866〉 블로워, 덕트 및 방열판을 사용하는 방안 1647

〈그림 4.867〉 케이스상판 없이 블로워 및 방열판을 사용하는 방안 1648

〈그림 4.868〉 케이스 상판 대신 방열판만 사용하는 방안 1649

〈그림 4.869〉 제4안 배터리 모듈 해석 모델 1650

〈그림 4.870〉 Battery discharge current에 대한 단위 모듈의 방열 특성 예측 1652

〈그림 4.871〉 제 4 안 배터리 모듈 단품 해석 결과 1652

〈그림 4.872〉 실험결과와 해석결과 비교 및 해석 타당성 검토 1653

〈그림 4.873〉 제3안 배터리팩 해석 모델 1655

〈그림 4.874〉 배터리팩 내부 온도분포 1656

〈그림 4.875〉 배터리팩 모듈별 온도 분포 1656

〈그림 4.876〉 3C 조건에서 송풍량에 따른 배터리 온도 변화 1659

〈그림 4.877〉 5C 조건에서 송풍량에 따른 배터리 온도 변화 1660

〈그림 4.878〉 입구가 한 개일 경우 배터리 온도 및 유선분포 1661

〈그림 4.879〉 입구가 두 개일 경우 배터리 온도 및 유선분포 1662

〈그림 4.880〉 입구가 두 개일 경우 배터리 온도 및 유선분포 1663

〈그림 4.881〉 QTPE-BUS 배터리팩 및 덕트 형상 1665

〈그림 4.882〉 QTPE-BUS 배터리팩 유동장 및 배터리 격자 시스템 1666

〈그림 4.883〉 여름철 배터리 모듈의 발열량에 따른 최대온도 변화 1667

〈그림 4.884〉 외기 유입 없을 때 배터리팩 내부 온도 분포 1668

〈그림 4.885〉 배터리팩 냉각에 필요 풍량 1669

〈그림 4.886〉 배터리팩 냉각 중 내부 온도 분포 및 유선 분포 1670

〈그림 4.887〉 블로워 풍량 별 차압 결정 1671

〈그림 4.888〉 겨울철 배터리팩 온도별 필요 발열량 1672

〈그림 4.889〉 겨울철 송풍기 가동 전 배터리 팩 온도 분포 1673

〈그림 4.890〉 교환형 배터리 팩 1676

〈그림 4.891〉 교환형 배터리 팩 내부 1677

〈그림 4.892〉 고정형 배터리 팩 1678

〈그림 4.893〉 고정형 배터리 팩 내부 1679

〈그림 4.894〉 3차년도 모듈구조 다이어그램 1681

〈그림 4.895〉 3차년도 팩구조 다이어그램 1682

〈그림 4.896〉 3차년도 배터리팩 및 모듈 설계도면 1682

〈그림 4.897〉 3차년도 공용 배터리팩(고정형, 교체형 겸용) 1682

〈그림 4.898〉 온도 및 율속에 따른 충방전 특성 1683

〈그림 4.899〉 싸이클에 따른 셀 수명 특성 1684

〈그림 4.900〉 3차년도 CMU(좌), BMU(우) 보드 1685

〈그림 4.901〉 3차년도 BMS 다이어그램 1685

〈그림 4.902〉 배터리팩 구조해석 1686

〈그림 4.903〉 배터리팩 구조해석 결과 1686

〈그림 4.904〉 기구설계 외부구조 기능 효율화 1687

〈그림 4.905〉 기구설계 내부구조 기능 효율화 1688

〈그림 4.906〉 3차년도 배터리팩 방수기능 보강 1689

〈그림 4.907〉 제작 및 해석 모델링 1690

〈그림 4.908〉 유동해석 계산조건 1691

〈그림 4.909〉 유동해석 결과 1692

〈그림 4.910〉 3차년도 추가적용 방열구조 1693

〈그림 4.911〉 2차년도 대비 배터리팩 비교 1694

〈그림 4.912〉 2차년도 대비 BMS 기능 비교 1694

〈그림 4.913〉 배터리팩 검증 시스템도 1695

〈그림 4.914〉 배터리팩 검증 시험환경 1695

〈그림 4.915〉 저온/고온 방치시험 프로세스 1697

〈그림 4.916〉 고온동작 시험 프로세스 1698

〈그림 4.917〉 저온동작 시험 프로세스 1698

〈그림 4.918〉 저온/고온 방치 시험 1699

〈그림 4.919〉 저온/고온 동작 시험 1699

〈그림 4.920〉 검증시험 결과 1700

〈그림 4.921〉 정확도 검증 프로세스 1700

〈그림 4.922〉 배터리팩 셀간 정확도 비교 그래프 1 1701

〈그림 4.923〉 배터리팩 셀간편차 및 셀전압 정확도 비교/검증 그래프 2 1701

〈그림 4.926〉 교체형 EV배터리 이력추적의 개념 1703

〈그림 4.927〉 이력추적제도의 일반적 개념 1704

〈그림 4.928〉 교체형 EV배터리 이력추적을 위한 인식지점 1705

〈그림 4.929〉 1차원 바코드의 예(GS1-13 바코드) 1720

〈그림 4.930〉 RFID 시스템의 작동 방식 1722

〈그림 4.931〉 1차원 Color Bit Code의 작동 방식 1723

〈그림 4.932〉 Reuse 프로세스의 구성도 1727

〈그림 4.933〉 순물류(Forward Logistics)의 흐름 1729

〈그림 4.934〉 농산물의 Forward Process 1729

〈그림 4.935〉 칠성사이다 음료수 공병의 Reuse 프로세스 1732

〈그림 4.936〉 칠성사이다 생수 공병의 Reuse 프로세스 1734

〈그림 4.937〉 LPG가스통의 Reuse 프로세스 1735

〈그림 4.938〉 생산자책임재활용제도의 개념 1737

〈그림 4.939〉 생산자책임재활용제도의 변화 1737

〈그림 4.940〉 폐전기전자제품의 회수 및 재활용처리경로 1738

〈그림 4.941〉 EV배터리 Reuse 프로세스 1741

〈그림 4.942〉 EV배터리 Reuse 프로세스(계속) 1742

〈그림 4.943〉 배터리 공급 프로세스 1744

〈그림 4.944〉 QCM프로세스 1745

〈그림 4.945〉 충·방전 프로세스 1746

〈그림 4.946〉 Extend 6.0을 이용한 시뮬레이션 모델링 1749

〈그림 4.947〉 Extend 6.0을 이용한 시뮬레이션 모델링(계속) 1750

〈그림 4.948〉 데이터 관리 도입 전 1752

〈그림 4.949〉 데이터 관리 도입 후 1753

〈그림 4.950〉 보완된 Reuse Process 1758

〈그림 4.951〉 보완된 Reuse Process(계속) 1759

〈그림 4.952〉 실시간 배터리 재고관리기술 시스템 구축 1760

〈그림 4.953〉 배터리 재고관리 시스템 데이터베이스 분할 구성 1761

〈그림 4.954〉 AIDC(자동인식) 기술체계 비교 1761

〈그림 4.955〉 AIDC 기술 3종 인식기반 재고관리 시스템 1762

〈그림 4.956〉 AIDC기반 Mobile Application 1763

〈그림 4.957〉 AIDC 기술 3종인식 성과 현황 1763

〈그림 4.958〉 Web Application기반 지점별 배터리 재고현황 통합모니터링 1764

〈그림 4.959〉 배터리 탈부착 횟수이력 추적 성과현황 1764

〈그림 4.960〉 배터리 정보 데이터 획득률 테스트 결과서 1765

〈그림 4.961〉 배터리 재고현황 통합모니터링 성과현황 1767

〈그림 4.962〉 지점 데이터 취득후 1분이내 반영 테스트 결과현황 1767

〈그림 4.963〉 Product Reliability(Product Life cycle Perspective) 1769

〈그림 4.964〉 Key elements of Reliability-warranty management 1769

〈그림 4.965〉 Relex, Relex Reliability Studio, 2008 1770

〈그림 4.966〉 모델의 결과 값 예측치 1771

〈그림 4.967〉 Availability vs. Inspecition Rate with difference μ 1771

〈그림 4.968〉 Closed from result and Relex reliability SW result comparison 1772

〈그림 4.969〉 Decision Support Model 기반연구 1773

〈그림 4.970〉 EV배터리 Decision Support Model 개발 1774

〈그림 4.971〉 Battery Decision Support Model 기준 설정 및 알고리즘 도출 1775

〈그림 4.972〉 PMGROW Battery Pack 사양서 내 유사 배터리 temperature report 1776

〈그림 4.973〉 PMGROW Battery Pack 사양서 내 유사 배터리 Cycle time report 1776

〈그림 4.974〉 SOH 기반 No of Re-charges에 따른 의사결정 기준결과표 1777

〈그림 4.975〉 Battery Cycle time(충전, 방전)에 따른 의사결정 현황표 1777

〈그림 4.976〉 Relax reliability S/W를 이용한 폐기 및 재활용 발생확률 분석 1779

〈그림 4.977〉 EV 배터리 폐기 프로세스(Overview) 1781

〈그림 4.978〉 EV 배터리 폐기 프로세스(세부) 1783

〈그림 4.979〉 EV 배터리 폐기 프로세스(계속) 1784

〈그림 4.980〉 EV 배터리 폐기프로세스 내 인식지점(Overview) 1795

〈그림 4.981〉 EV제조사별 배터리 프로세스 1796

〈그림 4.982〉 배터리 통합관리 프로세스 1797

〈그림 4.983〉 배터리 Forward 프로세스(계속) 1799

〈그림 4.984〉 배터리 Reverse 프로세스(계속) 1800

〈그림 4.985〉 경쟁국 별 이차전지 기술수준 비교 1804

〈그림 4.986〉 국내외 배터리 관련법 비교 1807

〈그림 4.987〉 폐 배터리 처리를 위한 Reverse 프로세스 1809

〈그림 4.988〉 국내 폐배터리 관련 법제도 필요성 1809

〈그림 5.1〉 충전시스템 관련 국제표준 동향 1884

〈그림 5.2〉 MCS 차량구조 1885

〈그림 5.3〉 충전시스템 사용환경 및 내환경 특성조사 및 분석 1886

〈그림 5.4〉 내구성 시험 결정 절차 1887

〈그림 5.5〉 대형 크레인의 붕괴 1888

〈그림 5.6〉 감시 카메라 렌즈에 대한 오염 시험 결과 1900

〈그림 5.7〉 충전인프라(QCM)에 대한 전기적 안전성평가 시험 항목 1910

〈그림 5.8〉 충전인프라(QCM)에 대한 전기적 안전성평가 시험 모습 1912

〈그림 5.9〉 EV Ready Mark 인증구분 및 인증절차 1924

〈그림 5.10〉 EV Ready Mark 기관지정서 1924

〈그림 5.11〉 UNECE WP29의 구성 1928

〈그림 5.12〉 충전시스템 관련 국제 표준 동향 1930

〈그림 5.13〉 ISO/IEC 전기자동차 표준화 조직 1930

〈그림 5.14〉 미국의 전기자동차 충전 인프라 표준화 동향 1933

〈그림 5.15〉 전기자동차 전원공급설비의 충전장치와 전기자동차의 연결 방식(예) 1938

〈그림 5.16〉 전기자동차의 전원공급설비와 연결 인렛(예) 1943

〈그림 5.17〉 수뢰부시스템의 시설 현황 1955

〈그림 5.18〉 B형 접지극 1956

〈그림 5.19〉 등전위 본딩 구성 예 1957

〈그림 5.20〉 보조 등전위 본딩의 시설 예 1957

〈그림 5.21〉 접지단자와 노출 도전성 부분(충전기 외함)간 연속성 측정 1959

〈그림 5.22〉 SPD 연결도체의 길이 1960

〈그림 5.23〉 SPD 시공실태 1961

〈그림 5.24〉 SPD 시공 개선방안 1962

〈그림 5.25〉 USABC 배터리 시험 항목 1975

〈그림 5.26〉 통합된 BCU 배터리 시스템의 대표적 구성 1981

〈그림 5.27〉 외부 BCU를 가진 배터리 시스템의 대표적 구성 1982

〈그림 5.28〉 배터리팩의 대표적 구성 1983

〈그림 5.29〉 배터리 성능/수명/신뢰성 평가 제시 항목 1988

〈그림 5.30〉 펄스 파워 특성화 프로파일-전류 1999

〈그림 5.31〉 펄스 파워 특성화 프로파일-전압 1999

〈그림 5.32〉 사이클 수명 시험을 위한 전류 프로파일-방전-풍부 프로파일 2021

〈그림 5.33〉 사이클 수명시험을 위한 전류 프로파일-방전-풍부프로파일 2022

〈그림 5.34〉 두가지 프로파일 혼합에 의한 대표적 SOC 스위 2024

〈그림 5.35〉 결로 사이클 2028

〈그림 5.36〉 스프링 매시즈(차량 본체에 올려진 매스)에 대한 PSD 스펙트럼 2035

〈그림 5.37〉 가속 VS. 주파수의 PSD 2037

〈그림 5.38〉 USABC FUDS Test Cycle 2040

〈그림 5.39〉 USABC DST Power Profile 2041

〈그림 5.40〉 모드 연비 측정 Profile 2042

〈그림 5.41〉 모드 연비 측정 Profile 2043

〈그림 5.42〉 NEDC 모드 연비 측정 Profile 2044

〈그림 5.43〉 FTP-72 모드 연비 측정 Profile 2045

〈그림 5.44〉 Manhattan Driving cycle Profile 2046

〈그림 5.45〉 에너지 시뮬레이션 모델링 구조 2046

〈그림 5.46〉 건현엔지니어링에서 정한 버스 노선 2047

〈그림 5.47〉 블랙박스를 이용한 측정 방법 2048

〈그림 5.48〉 실측한 270번 버스 노선 2048

〈그림 5.49〉 시간대별 교통량 변화 특성 2049

〈그림 5.50〉 시간대별 교통량 변화 특성 2050

〈그림 5.51〉 시간대별 실측 주행 프로파일 2050

〈그림 5.52〉 시간대별 실측 주행 프로파일 2051

〈그림 5.53〉 방사 면역성(Radiated Immunity), Absorber Chamber 시험-Biconical... 2055

〈그림 5.54〉 방사 면역성(Radiated Immunity), Absorber Chamber 시험-Horn... 2055

〈그림 5.55〉 방사 면역성(Radiated Immunity), Absorber Chamber 시험-Horn Antenna... 2056

〈그림 5.56〉 복사 방출(Radiated Emission) 시험-Active Rod Antenna(0.15MHz-... 2061

〈그림 5.57〉 복사 방출(Radiated Emission) 시험-Biconical Antenna(30MHz-200MHz) 2061

〈그림 5.58〉 복사 방출(Radiated Emission) 시험-Logperiodic Antenna(200MHz-... 2062

〈그림 5.59〉 복사 방출(Radiated Emission) 시험-Horn Antenna(1447MHz-2500MHz) 2062

〈그림 5.60〉 Frequency Range 0.15MHz to 1GHz, Vertical Mode 2063

〈그림 5.61〉 Frequency Range 1GHz to 2.5GHz, Vertical Mode 2063

〈그림 5.62〉 Frequency Range 30MHz to 1GHz, Horizontal Mode 2064

〈그림 5.63〉 Frequency Range 1GHz to 2.5GHz, Horizontal Mode 2064

〈그림 5.64〉 신호선 전이 방출(Conducted Emission On Signal Line) 시험 2066

〈그림 5.65〉 Frequency Range 0.15MHz to 108MHz, Current Probe 50mm 2067

〈그림 5.66〉 Frequency Range 0.15MHz to 108MHz, Current Probe 750mm 2067

〈그림 5.67〉 정전기(Electrostatic Discharge) 시험 2069

〈그림 5.68〉 배터리 사양 2071

〈그림 5.69〉 배터리 평가 시스템 구축 환경 2072

〈그림 5.70〉 하드웨어 레이아웃 2073

〈그림 5.71〉 제어 소프트웨어 레이아웃 2074

〈그림 5.72〉 Power Stack Block Diagram 2078

〈그림 5.73〉 Main Processor 회로도 2078

〈그림 5.74〉 Main Processor 2079

〈그림 5.75〉 IGBT Gate Drive Circuit 2079

〈그림 5.76〉 통신 Unit 회로도 2080

〈그림 5.77〉 Front Display Unit 회로도 2080

〈그림 5.78〉 Power Stack Test 2081

〈그림 5.79〉 기본 전원 동작 확인 2081

〈그림 5.80〉 동작 확인 2082

〈그림 5.81〉 충방전 동작 확인 1 2082

〈그림 5.82〉 충방전 동작 확인 2 2083

〈그림 5.83〉 충방전 동작 확인 3 2083

〈그림 5.84〉 충방전 동작 확인 5 2084

〈그림 5.85〉 thermal shock 온도 변화 2084

〈그림 5.86〉 상온 25도에서의 특성 2088

〈그림 5.87〉 고온 40도에서의 특성 2089

〈그림 5.88〉 저온 0도에서의 특성 2090

〈그림 5.89〉 온도별 0.5도에서의 특성 2091

〈그림 5.90〉 온도별 2C에서의 특성 2092

〈그림 5.91〉 배터리 팩 및 EUT 2099

〈그림 5.92〉 배터리 팩 및 EUT 2102

〈그림 5.93〉 배터리 팩 및 EUT 2105

〈그림 5.94〉 배터리 팩 및 EUT 2108

〈그림 5.95〉 배터리 팩 및 EUT 2110

〈그림 5.96〉 표준화의 대상 2113

〈그림 5.97〉 전기자동차 관련 기관 2114

〈그림 5.98〉 표준화 일정 2114

〈그림 5.99〉 대표적인 표준안의 관계 2115

〈그림 5.100〉 표준안 간의 관계 2115

〈그림 5.101〉 Idaho Lab NEV 최소 요구사항 2139

〈그림 5.102〉 배터리 교환방식 전기자동차 안전성 평가 1차 항목 분류 2140

〈그림 5.103〉 1차 전문가 위원회의에 제시한 배터리 교환방식 전기자동차 안전성 평가... 2141

〈그림 5.104〉 2차 전문가 위원회에 제시한 배터리 교환방식 전기자동차 안전성 평가 10개 항목 2142

〈그림 5.105〉 QTPE-BUS 자기 인증 절차 흐름도 2179

〈그림 5.106〉 QTPE-BUS 배터리 고정장치 구조 및 강도기준 2182

〈그림 5.107〉 차량 주행로 2184

〈그림 5.108〉 남산 전기버스 제원-1 2185

〈그림 5.109〉 남산 전기버스 제원-2 2185

〈그림 5.110〉 남산 전기버스 2186

〈그림 5.111〉 남산 전기버스 안전기준에 의한 시험항목 2189

〈그림 5.112〉 남산 전기버스 안전기준에 의한 시험항목 2189

〈그림 5.113〉 교통융합충전인프라 2190

〈그림 5.114〉 대우 BS106 2191

〈그림 5.115〉 Smart E-BUS(Begins) 구성도 2192

〈그림 5.116〉 Smart E-BUS(Begins) 블록도 2192

〈그림 5.117〉 QTP 모듈 2196

〈그림 5.118〉 배터리 슬라이딩 방식 2196

〈그림 5.119〉 배터리 사양 2197

〈그림 5.120〉 국외 전기자동차 형식 승인, 안전시험 및 관리체계 분석 2197

〈그림 5.121〉 EU 자동차 관련 표준 2198

〈그림 5.122〉 클램프 고정부위 및 하중방향 2205

〈그림 5.123〉 클램프 인장강도 시험 프로파일 2206

〈그림 5.124〉 클램프 인장강도 테스트 2206

〈그림 5.125〉 인장강도 시험 결과 2207

〈그림 5.126〉 QTP 모듈 충격시험 조건 2212

〈그림 5.127〉 클램프 동작시험의 실제 배터리 고정부위 2223

〈그림 5.128〉 배터리 고정성능 시험방법 표준화 방안 2226

〈그림 5.129〉 QTPE-BUS 주요장치 구성 현황 2246

〈그림 5.130〉 QTPE-BUS CONCEPT 2247

〈그림 5.131〉 QTPE-BUS 배터리 삽입 방식 2248

〈그림 5.132〉 구동축전지 형상 및 제원 2248

〈그림 5.133〉 배터리교환형 전기버스 도면-예시 2265

〈그림 5.134〉 배터리교환형 전기버스 도면-예시 2297

〈그림 8.1〉 The Ohio State Univ. Dynamometer 실험 2387

〈그림 8.2〉 The Ohio State Univ. 실차 주행 시험 2387

〈그림 8.3〉 Smart 카드에 사용되는 IC Chip 2389

〈그림 8.4〉 Smart Card 제조기계 2389

〈그림 8.5〉 완성된 Smart Card 2390

〈그림 8.6〉 RFID Reader 2390

〈그림 8.7〉 저주파대 역용 Reader 2391

〈그림 8.8〉 Android 기반의 Mobile RFID Scanner 2392

〈그림 8.9〉 캡슐형 RFID Tag 2392

〈그림 8.10〉 띠 형 RFID Tag 2393

〈그림 8.11〉 다양한 RFID Tag Pattern 2393

〈그림 8.12〉 ZER 인증 제도 2395

〈그림 8.13〉 충전인프라 표준화 개요 2395

〈그림 8.14〉 IEC의 표준화 체계도 2396

〈그림 8.15〉 PNNL의 V2G Communication Test Bench 2396

〈그림 8.16〉 충전장치 관련 국제표준(ISO,IEC) 제정 진행상황 2397

〈그림 8.17〉 차량시스템 관련 국제표준(ISO,IEC) 제정 진행상황 2397

〈그림 8.18〉 일본 CHAdeMO 충전기 전기안전 기준안 2398

〈그림 8.19〉 JEVS규격 충전커넥터(아웃렛) 2399

〈그림 8.20〉 일본 CHAdeMO 충전인터페이스 구성안 2399

〈그림 8.21〉 일충전 전력 및 시간 로드맵 2400

〈그림 8.22〉 충전 인프라 로드맵 2400

〈그림 7.23〉 베트남 전기차(일반차량 포함) 인증기관 2407

〈그림 8.24〉 QUATEST3 전기기계 시험Lab 2408

〈그림 8.25〉 QUATEST3 고전압 전선 시험Lab 2408

〈그림 8.26〉 QUATEST3 EMC Lab 2409

〈그림 8.27〉 Z.E READY 2412

〈그림 8.28〉 상호운용 2413

〈그림 8.29〉 MOVEO-TREVE platform 2413

〈그림 8.30〉 EV READY MARK 지원 기관 2414

〈그림 8.31〉 EV Ready Mark 인증구분 및 인증절차 2415

〈그림 8.32〉 EV Ready Mark 제품 인증범위 2415

〈그림 8.33〉 전기차 충전기 국제표준화 동향 2416