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표제지 1

목차 4

要約 5

ABSTRACT 6

Ⅰ. 序論 7

Ⅱ. 適應制御 理論에 関한 考察 8

Ⅲ. 適應制御 알고리듬 11

Ⅳ. 安定度 (stability) 15

Ⅴ. Simulation 結果 17

Ⅵ. 実験 및 結果 29

Ⅶ. 結論 35

Ⅷ. 参考文献 36

초록보기

 本 論文에서는 適應制御理論中에 Gradient method (M.I.T.rule)를 使用하여 直流電動機의 速度를 制御하였다.

Model 의 傳達凾數를 Ideal, 一次 그리고 三次로 놓고 適應利得(B'), kc의 초기치에 대한 直流電動機의 出力變化를 M6809의 BASICM Language에 의하여 전산시늉(Simulation)을 한 다음 Microprocessor MC 68000을 使用하여 直流電動機의 速度를 制御하였다.

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