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유도전동기의 센서리스 벡터제어기의 성능은 자속정보의 정밀도에 의해 크게 좌우된다. 고정자 자속은 모터의 단자전압을 적분함으로써 쉽게 얻어질 수 있다. 그러나 위 방법의 경우 고정자 저항오차, 데드타임에 의해 발생되는 전압오차, 전압 또는 전류센서에서 발생되는 DC옵셋 등으로 인해 저속영역에서 큰 추정오차가 발생한다.

본 논문에서는, 새로운 고정자 자속 추정오차 보상기법 (4 상한 오차 보상기법)이 제안된다. 오차 보상항들의 부호 및 크기는 고정자 자속의 회전 방향, 모터가 모터링 상태인지 또는 회생 상태 인지 등에 따라서 다르게 결정된다. 그 보상분들은 측정한 전류와 보조 전류 추정값 사이의 차이에 근거하여 계산된다. 보조전류 추정값은 고정자 자속의 역동력학을 이용한 방정식으로부터 얻어지며, 고정자 자속 추정값이 이 방정식의 입력으로 사용된다.

제안된 자속오차 보상기법을 적용한 센서리스 벡터제어기의 성능을 검증하기 위해서, 다양한 시뮬레이션 및 실험들이 수행되었다. 위 결과들에 따르면, 기존 센서리스 벡터제어 기법들과는 달리 고정자 저항에서 상당한 오차가 발생하더라도, 정격부하 조건하에서 정지속도 또는 정지 자속 주파수 영역에서의 운전이 가능하다는 것을 보여주고 있다.

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