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표제지=0,1,4

목차=i,5,2

LIST OF FIGURES=iii,7,2

LIST OF TABLES=v,9,1

NOMENCLATURE=vi,10,2

제1장 서론=1,12,1

1.1 서론=1,12,2

1.2 문헌조사=3,14,1

1.3 연구 내용=4,15,1

제2장 사이클로이드 감속기=5,16,1

2.1 서론=5,16,1

2.2 사이클로이드 치형 곡선=6,17,2

2.3 내접 유성식 감속기의 특성=8,19,1

2.4 사이클로이드 감속기의 구성=9,20,1

2.5 Half-Contact 사이클로이드 개요=10,21,1

2.6 표준 사이클로이드 감속기와 Half 감속기의 특성 비교=11,22,1

제3장 Half 사이클로이드 감속기의 형상설계법=12,23,1

3.1 서론=12,23,1

3.2 접촉기구의 순간속도 중심과 속도특성=13,24,2

3.3 사이클로이드 감속기의 기구학적 구성=15,26,1

3.4 순간속도중심법에 의한 설계변수 결정=16,27,3

3.5 접촉점 계산=19,30,2

3.6 사이클로이드 판기어의 형상설계=21,32,1

3.6.1 좌표변환을 이용한 사이클로이드 형상 생성=21,32,6

3.6.2 Half형 사이클로이드 형상 정의=27,38,3

3.6.3 형상정의용 수치해석=30,41,3

3.7 Half 사이클로이드 감속기의 형상설계 분석=33,44,2

제4장 설계자동화 프로그램 개발=35,46,1

4.1 서론=35,46,1

4.2 프로그램 구성=36,47,3

4.3 프로그램 수행과정=39,50,4

제5장 Half Contact Cycloid 프로그램 적용례=43,54,1

5.1 서론=43,54,1

5.2 사이클로이드 판기어 설계=43,54,1

5.3 설계변수 변화에 따른 형상설계=44,55,1

5.3.1 Radius of Roller Gear(R)값의 변화에 따른 판기어 형상설계=45,56,2

5.3.2 Eccentricity(E)값의 변화에 따른 판기어 형상설계=47,58,2

5.3.3 Roller Number(n)값의 변화에 따른 판기어 형상설계=49,60,2

5.3.4 Roller Radius(Rr)값의 변화에 따른 판기어 형상설계=51,62,2

제6장 결론=53,64,2

참고문헌=55,66,2

Abstract=57,68,2

감사의 글=59,70,2

그림목차

Fig.2-1 Cycloidal Curve=6,17,1

Fig.2-2 Epitrochoidal Curve=7,18,1

Fig.2-3 Hypotrochoidal Curve=7,18,1

Fig.2-4 Constitution of Cycloidal Reducer=9,20,1

Fig.2-5 Typical Model of Half-contact Cycloidal Reducer=10,21,1

Fig.3-1 Shape of Half Cycloid Reducer=12,23,1

Fig.3-2 Instant Velocity Centers of Contact Mechanism=13,24,1

Fig.3-3 Contact Mechanism of Cycloid Reducer=15,26,1

Fig.3-4 Geometry of Half Contact Cycloidal Reducer=16,27,1

Fig.3-5 Contact Point of Cycloidal Plate Gear and Roller=19,30,1

Fig.3-6 Coordinate Systems of Half Cycloid Reducer=21,32,1

Fig.3-7 Profile by Equation 3-15(for N＝14)=25,36,1

Fig.3-8 Teeth Profiles Before Sampling(for N＝14)=25,36,1

Fig.3-9 Points by Equation 3-15(for N＝14)=26,37,1

Fig.3-10 The Profile of One Part of Plate Gear(for N＝14)=27,38,1

Fig.3-11 Group (A) Data Rotation by Oc(for N＝14)(이미지참조)=28,39,1

Fig.3-12 Sampling Profile Data by Numerical Method(for N＝14)=29,40,1

Fig.3-13 Generated Teeth Profile(for N＝14)=29,40,1

Fig.3-14 Geometry of a Teeth Profile(for N＝14)=30,41,1

Fig.3-15 State of Sampling=31,42,1

Fig.3-16 Shape of Cycloidal Type(Small Rr)=34,45,1

Fig.3-17 Shape of Cycloidal Type(Small R)=34,45,1

Fig.3-18 Shape of Half Cycloidal Type(Small Rr)=34,45,1

Fig.4-1 Screen for Select Color=36,47,1

Fig.4-2 Screen for Simulation of Half Cycloid Type=37,48,1

Fig.4-3 Screen for Simulation of Cycloid Type=37,48,1

Fig.4-4 Screen for "Half Cycloid Designer" Program=38,49,1

Fig.4-5 Detail Screen for Simulation of Half Cycloid=38,49,1

Fig.4-6 Flowchart for Standard Cycloidal Type=41,52,1

Fig.4-7 Flowchart for Half Cycloidal Type=42,53,1

Fig.5-1 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(R＝60)=45,56,1

Fig.5-2 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(R＝100)=45,56,1

Fig.5-3 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(R＝150)=46,57,1

Fig.5-4 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(R＝180)=46,57,1

Fig.5-5 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(E＝1)=47,58,1

Fig.5-6 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(E＝3)=47,58,1

Fig.5-7 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(E＝5)=48,59,1

Fig.5-8 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(E＝7)=48,59,1

Fig.5-9 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(N＝6)=49,60,1

Fig.5-10 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(N＝14)=49,60,1

Fig.5-11 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(N＝18)=50,61,1

Fig.5-12 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(N＝28)=50,61,1

Fig.5-13 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(Rr＝5)=51,62,1

Fig.5-14 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(Rr＝10)=51,62,1

Fig.5-15 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(Rr＝15)=52,63,1

Fig.5-16 Screen Output for Half Cycloidal Reducer(Rr＝22)=52,63,1

표목차

Table2-1 The Characteristics of Cycloidal Reducer=11,22,1

Table4-1 Structure of Program for "Half Cycloid"=40,51,1

Table5-1 Design Parameters=44,55,1

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