본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

목차보기

표제지

목차

제1장 서론 9

1.1 연구배경 9

1.2 연구의 목적 및 방법 10

1.3 논문의 구성 11

제2장 영상을 이용한 감정인식 12

2.1 영상을 이용한 감정인식 개요 12

2.2 얼굴 영상의 획득 13

2.3 피부톤 축적 알고리즘. 18

제3장 인공신경망 21

3.1 인공 신경망 21

3.2 학습알고리즘 24

3.3 다중 특징점 학습모델 28

제4장 지능형 감정인식 시스템 29

4.1 지능형 감정인식 로봇 29

4.2 감정표현 시스템_이론 35

4.3 감정표현 시스템_구현 39

제5장 결론 44

참고문헌 45

국문초록 46

Abstract 47

연구실적 48

감사의 글 49

표목차

Table 1. 아바타의 표정 변화를 위한 파라미터 37

Table 2. 그래픽 LCD 128＊64 (KS0108B) 핀 배치. 39

Table 3. 그래픽 LCD 128＊64(KS0108B)의 좌표 체계 41

그림목차

Fig. 2-1 움직임 추적 및 사용자 검출 13

Fig. 2-2 피부영역 검출 15

Fig. 2-3 구동프로그램 15

Fig. 2-4 눈과 눈사이의 기울기에 따른 영상의 회전각도 16

Fig. 2-5 피부톤 축적 알고리즘 18

Fig. 2-6 이치화된 영상 19

Fig. 2-7 라벨링된 영상 19

Fig. 2-8 특징점 선택 20

Fig. 3-1 순방향 다층 신경망 구조 22

Fig. 3-2 신경망의 입출력 23

Fig. 3-3 선형분리 가능 영역(퍼셉트론 인식 가능) 25

Fig. 3-4 선형분리 불가능 영역(퍼셉트론 인식 불가) 25

Fig. 3-5 Back-Propagation Algorithm 학습과정 27

Fig. 3-6 Parallel Connected Neural Network(PCNN) 28

Fig. 4-1 이동로봇의 외형 29

Fig. 4-2 이동로봇 측면 29

Fig. 4-3 지능형 감정로봇 시스템 블록도 30

Fig. 4-4 이동로봇 제어보드 31

Fig. 4-5 카메라부 도면 31

Fig. 4-6 영상처리부 도면 32

Fig. 4-7 전원부 도면 33

Fig. 4-8 센서부도면 33

Fig. 4-9 메인부 도면 34

Fig. 4-10 모터부 도면 34

Fig. 4-11 감정표현 알고리즘 35

Fig. 4-12 Dynamic emotion space 모델 36

Fig. 4-13 감정표현 시스템 흐름도. 38

Fig. 4-14 구동 LCD 39

Fig. 4-15 최종모습 39

Fig. 4-16 음전원 발생부 40

Fig. 4-17 좌표계와 직선 41

Fig. 4-18 LCD로 출력된 사용자의 감정 43

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기