본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

목차보기

표제지

국문요약

목차

제1장 서론 10

1.1. 관련 연구 12

제2장 왜곡 영상 기하학적 보정 및 기초이론 14

2.1. 기하학적 변환 14

2.2. 전방향 및 역방향 사상 기법 14

2.3. 수차 15

2.3.1. 구면수차(spherical aberration) 16

2.3.2. 코마수차(coma aberration) 17

2.3.3. 비점 수차(astigmatism aberration) 18

2.3.4. 상면 만곡 19

2.3.5. 왜곡 수차(distortion aberration) 20

2.3.6. 색수차(chromatic aberration) 21

2.4. 어안렌즈 22

2.5. TV. Distortion 23

제3장 본론 25

3.1. 제안하는 왜곡보정 기법 25

3.1.1. 역변환 및 투영 26

제4장 실험결과 30

4.1. DSLR 대각선 180도 어안렌즈 30

4.2. 차량용 원상 190도 어안렌즈 32

제5장 결론 및 추후 연구과제 34

참고문헌 35

ABSTRACT 37

표목차

표 1. DSLR 대각선 180도 어안렌즈 취득 영상의 왜곡 보정 결과 30

표 2. 차량용 원상 190도 어안렌즈 취득 영상의 왜곡 보정 결과 32

그림목차

그림 1-1. 지능형 자동차 기술 발전 단계 11

그림 1-2. 지능형 자동차 시스템 구조 11

그림 1-3. 자동차의 사각지대 12

그림 2-1. 파면수차 16

그림 2-2. 구면수차 17

그림 2-3. 코마수차 18

그림 2-4. 비점 수차 19

그림 2-5. 상면 만곡 20

그림 2-6. 왜곡 수차 21

그림 2-7. 어안렌즈 촬영 영상 23

그림 2-8. TV Distortion 24

그림 3-1. 왜곡 영상 보정 알고리즘 블록 다이어그램 25

그림 3-2. 역 좌표변환 기법의 교차점 추출 27

그림 3-3. 왜곡 영상의 한 축 28

그림 3-4. 2차원 보간법 및 역 좌표 변환 과정 29

그림 4-1. 왜곡 영상 31

그림 4-2. 복원 영상 31

그림 4-3. 복원 영상에서 중심부분 확대 32

그림 4-4. 차량용 190도 어안렌즈 취득영상의 왜곡보정 33

그림 4-5. 중심부분 확대 및 복원 불가능 삭제 영상 33

그림 5-1. 취득 영상의 차선인식 34

초록보기

21세기에 이르러 자동차의 보급 증가가 일어났으며, 그 결과 교통사고율의 증가는 사회, 환경, 경제적으로 심각한 문제점을 발생시켰다. 이에 국내외적으로 지능형 자동차 관련 분야의 연구와 제품화가 앞 다투어 진행 되고 있다. 기존 자동차 산업에 전자, 통신 기술을 융합하여 자동차를 기존의 이동 수단에서 새로운 가치를 제공할 수 있도록 하고자 한다. 자동차 사고의 주된 요인인 사각지대를 화각이 넓은 광각렌즈를 사용하여 운전자의 시각을 넓혀 없앨 수 있다. 그러나 광각렌즈를 사용하면 렌즈의 설계 구조상 피할 수 없는 왜곡이 발생되어 일정범위 이상의 화각을 갖는 렌즈를 사용할 수 없는 문제점이 있었다. 이에 본 논문에서는 이러한 광각렌즈를 통해 발생되는 영상의 왜곡을 광학계의 왜곡 수차를 계산하여 렌즈를 보정하는 기존 기법인 아닌 영상처리 기법을 사용하여 실시간으로 영상의 왜곡을 보정하고 이를 통해 상용중인 운전 보조 장치와 병행하여 운전자에게 보다 안전한 운전 보조 장치를 구성할 수 있도록 하고자 한다.

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기