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표제지
목차
1. 서론 8
2. 배경 및 관련 연구 12
2.1. Mobile Ad-hoc Network(MANET) 12
2.2. 기존에 연구된 V2V 통신 14
2.3. Wi-Fi P2P 기술 16
2.4. 영상정보를 이용한 스마트카 기술 17
2.5. 문제점 분석 및 해결방안 19
3. Wi-Fi P2P를 이용한 차량 카메라 네트워크 플랫폼 설계 21
3.1. 차량 카메라 네트워크 플랫폼 21
3.1.1. 제안하는 플랫폼의 동작 21
3.1.2. 제안하는 플랫폼의 구조 24
3.2. Wi-Fi P2P를 이용한 차량 네트워크 26
3.2.1. Dual interface를 이용한 다중홉 네트워크 구성 26
3.2.2. 제안하는 장치 검색 기법 : FAST 29
3.2.3. 제안하는 그룹 형성 기법 : PRE 32
4. 플랫폼 구현 및 성능 평가 34
4.1. 구현 34
4.1.1. Wi-Fi P2P를 이용한 네트워크 구현 34
4.1.2. 영상 인식 구현 35
4.1.3. 데이터베이스 구현 37
4.1.4. 하드웨어 구성 38
4.2. 성능평가 41
4.2.1. 플랫폼 동작 실험 41
4.2.2. 장치 검색 실험 42
4.2.3. 그룹 형성 실험 44
4.2.4. 시뮬레이션 46
5. 결론 49
참고문헌 50
Abstract 53
그림 1. MANET과 기존 Infrastructure Network 비교 12
그림 2. VANET의 구성 13
그림 3. WAVE 프로토콜 스택 14
그림 4. Wi-Fi P2P 네트워크 16
그림 5. Mobileye사의 제품 구성도 18
그림 6. 보행자 인식 기능 18
그림 7. 차량 카메라 네트워크 동작 시나리오 - 위험 정보 21
그림 8. 차량 카메라 네트워크 동작 시나리오 - 정보 제공 22
그림 9. 영상 인식과 데이터베이스 동작 23
그림 10. 제안하는 플랫폼의 구조 24
그림 11. Wi-Fi P2P Topology 26
그림 12. 2개의 Wi-Fi P2P 장치를 이용한 다중홉 통신 27
그림 13. 네트워크의 Cycle 문제와 해결 27
그림 14. 차량 환경에서 P2P GO 선정 방법 29
그림 15. Wi-Fi P2P의 장치 검색 과정 30
그림 16. Normal 모드와 FAST 모드의 장치 검색 31
그림 17. Wi-Fi P2P의 그룹 형성 과정 32
그림 18. Normal 모드와 PRE 모드의 그룹 형성 과정 33
그림 19. Wi-Fi P2P Architecture stack 35
그림 20. 사각형 인식과 숫자 인식 36
그림 21. 번호판 인식 구현 36
그림 22. 보행자 인식 구현 36
그림 23. Berkeley DB와 SQLite의 성능 비교 38
그림 24. 하드웨어 구성도 39
그림 25. Raspberry Pi(좌), WN111v2(우) 39
그림 26. USB Camera(좌), GPS620(우) 40
그림 27. 플랫폼 동작 실험 - 데이터 수집 41
그림 28. 실험 사진 41
그림 29. 장치 검색 실험 결과 그래프 44
그림 30. 그룹 형성 실험 결과 그래프 45
그림 31. 시뮬레이션 초기배치 46
그림 32. 각 모드의 시간에 따른 데이터 전송량 48
그림 33. 각 모드의 시간에 따른 데이터 누적 전송량 48
수식 1. [제목없음] 28
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