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표제지

목차

1. 서론 8

2. 배경 및 관련 연구 12

2.1. Mobile Ad-hoc Network(MANET) 12

2.2. 기존에 연구된 V2V 통신 14

2.3. Wi-Fi P2P 기술 16

2.4. 영상정보를 이용한 스마트카 기술 17

2.5. 문제점 분석 및 해결방안 19

3. Wi-Fi P2P를 이용한 차량 카메라 네트워크 플랫폼 설계 21

3.1. 차량 카메라 네트워크 플랫폼 21

3.1.1. 제안하는 플랫폼의 동작 21

3.1.2. 제안하는 플랫폼의 구조 24

3.2. Wi-Fi P2P를 이용한 차량 네트워크 26

3.2.1. Dual interface를 이용한 다중홉 네트워크 구성 26

3.2.2. 제안하는 장치 검색 기법 : FAST 29

3.2.3. 제안하는 그룹 형성 기법 : PRE 32

4. 플랫폼 구현 및 성능 평가 34

4.1. 구현 34

4.1.1. Wi-Fi P2P를 이용한 네트워크 구현 34

4.1.2. 영상 인식 구현 35

4.1.3. 데이터베이스 구현 37

4.1.4. 하드웨어 구성 38

4.2. 성능평가 41

4.2.1. 플랫폼 동작 실험 41

4.2.2. 장치 검색 실험 42

4.2.3. 그룹 형성 실험 44

4.2.4. 시뮬레이션 46

5. 결론 49

참고문헌 50

Abstract 53

표목차

표 1. WAVE 표준화 내용 15

표 2. 임베디드 보드의 하드웨어 상세 40

표 3. Wi-Fi P2P 장치의 하드웨어 상세 40

표 4. 플랫폼 동작 실험 결과 42

표 5. 장치 검색 실험 결과 43

표 6. 그룹 형성 실험 결과 45

표 7. 동작 모드별 지연시간 47

표 8. 시뮬레이션 설정 값 47

표 9. 동작 모드별 데이터 전송 완료 시간 (5GB) 48

그림목차

그림 1. MANET과 기존 Infrastructure Network 비교 12

그림 2. VANET의 구성 13

그림 3. WAVE 프로토콜 스택 14

그림 4. Wi-Fi P2P 네트워크 16

그림 5. Mobileye사의 제품 구성도 18

그림 6. 보행자 인식 기능 18

그림 7. 차량 카메라 네트워크 동작 시나리오 - 위험 정보 21

그림 8. 차량 카메라 네트워크 동작 시나리오 - 정보 제공 22

그림 9. 영상 인식과 데이터베이스 동작 23

그림 10. 제안하는 플랫폼의 구조 24

그림 11. Wi-Fi P2P Topology 26

그림 12. 2개의 Wi-Fi P2P 장치를 이용한 다중홉 통신 27

그림 13. 네트워크의 Cycle 문제와 해결 27

그림 14. 차량 환경에서 P2P GO 선정 방법 29

그림 15. Wi-Fi P2P의 장치 검색 과정 30

그림 16. Normal 모드와 FAST 모드의 장치 검색 31

그림 17. Wi-Fi P2P의 그룹 형성 과정 32

그림 18. Normal 모드와 PRE 모드의 그룹 형성 과정 33

그림 19. Wi-Fi P2P Architecture stack 35

그림 20. 사각형 인식과 숫자 인식 36

그림 21. 번호판 인식 구현 36

그림 22. 보행자 인식 구현 36

그림 23. Berkeley DB와 SQLite의 성능 비교 38

그림 24. 하드웨어 구성도 39

그림 25. Raspberry Pi(좌), WN111v2(우) 39

그림 26. USB Camera(좌), GPS620(우) 40

그림 27. 플랫폼 동작 실험 - 데이터 수집 41

그림 28. 실험 사진 41

그림 29. 장치 검색 실험 결과 그래프 44

그림 30. 그룹 형성 실험 결과 그래프 45

그림 31. 시뮬레이션 초기배치 46

그림 32. 각 모드의 시간에 따른 데이터 전송량 48

그림 33. 각 모드의 시간에 따른 데이터 누적 전송량 48

수식목차

수식 1. [제목없음] 28