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표제지

목차

제1장 서론 9

제2장 GPS 수신기 15

2.1. GPS의 개요 15

2.2. GPS의 운용 및 응용 19

제3장 차량 위치 추적 시스템 Hardware 23

3.1. 마이크로 프로세서 부 23

3.2. 메모리부 25

3.3. 키보드 콘트롤러 부 26

3.4. SCSI 콘트롤러 부 26

제4장 차량 위치 추적시스템 Software 30

4.1. 전자지도 입력 정보 추출 알고리즘 30

4.2. 차량 항법 시스템(Car Navigation System)의 구성 및 기능 33

4.2.1. 차량항법용 전자 지도 데이터베이스 35

4.2.2. 사용자 인터페이스 38

4.3. 시스템 구성 43

4.3.1. 데이터 모델링 구축 44

4.3.2. 전자지도의 화면구성 53

4.3.3. 경로 설정 57

제5장 전체 시스템 평가 67

5.1. 실험 평가 결과 67

제6장 결론 74

참고문헌 76

Abstract 83

국문요약 86

부록 88

부록 1. Multimedia Audio System 88

부록 2. Multimedia Audio System 89

부록 3. Car Multimedia System 90

표목차

표 1. 추측항법 34

표 2. 전자 지도에 저장되는 정보의 속성들 37

표 3. 위치정보 처리 연산자 43

표 4. 각 차량별 위치인식측정 거리별 데이터 량 69

표 5. 각 차량별 주행인식 속도별 위치 추적 데이터 72

그림목차

그림 1-1. 시스템 블록 다이어그램 11

그림 2-1. 지구의 주위를 돌고 있는 위성 16

그림 2-2. 궤도를 움직이는 위성들의 위치도 16

그림 2-3. GPS운용 시스템 17

그림 3-1. 하드웨어 블록 다이어그램 23

그림 3-2. 비이도 프로세서 블록도 29

그림 4-1. 지도 입력 프로그램 31

그림 4-2. 완성된 방식 전자 지도 31

그림 4-3. 차량 항법 시스템의 구성도 33

그림 4-4. 라스터 방식과 벡터 36

그림 4-5. 교통 정보 전달 체계 40

그림 4-6. 차량 위치 추적 시스템 블록다이아그램 41

그림 4-7. 다각형의 대표 방법 44

그림 4-8. 다각형(Polygon)의 데이터 구조 45

그림 4-9. 영상 층의 데이터 구조 45

그림 4-10. 여러 가지 교차로 46

그림 4-11. 도로(Arc)의 구조 47

그림 4-12. 도로 연결 정보 47

그림 4-13. 도로망(Road Network) 구조의 모습 48

그림 4-14. 주요 지명의 정보 구조 49

그림 4-15. 지역 정보의 저장 구조 51

그림 4-16. 계측적(Hierarchy)인 저장 구조 52

그림 4-17. 개선된 계측 연계 구조 54

그림 4-18. 도로의 2차원적인 대표 구조 55

그림 4-19. 경로 탐색알고리즘의 개념 56

그림 4-20. 계산 시간의 비교 57

그림 4-21. 주요 도로망을 이용한 경로 탐색 네트워크 59

그림 4-22. 단방향 네트워크를 이용한 경로 탐색 60

그림 4-23. 노드와 아크를 바꾼 모델 61

그림 4-24. 고가도로를 대표한 네트워크 63

그림 4-25. 유턴(U-turn) 모습 64

그림 4-26. 세 방향 회전 시간을 감안한 경로 65

그림 4-27. 정보 저장 구조 66

그림 5-1. 위치 추측 항법 알고리즘 67

그림 5-2. 실시간 차량 위치 정보량 68

그림 5-3. 측정 거리별 인식 성공률 70

그림 5-4. 동작 위치 추적 다이아그램 71

그림 5-5. 차량 속도별 위치 추적 성공률 73

초록보기

본 논문에서는 차량위치추적 시스템을 차세대 첨단 교통 시스템 구축에 핵심적인 요소가 될뿐더러 첨단 교통 기술의 개발에 대한 촉매 역할을 하게 될 것이다.

그러므로 교통 혼잡의 분산에 따른 교통체증의 감소, 도로 활용률 향상, 특히 정체 대기시간에 따른 물류비용의 감소 등 많은 관련 분야에의 파급효과는 이루 말할 수가 없다 하겠다. 우선 가시적인 효과만을 열거한다면, 교통 소통 원활화, 국내 보급 시 물류비용 절약. 각 부품업체의 시장 확대, 운전자의 안락 및 편의 확대 등 이다.

이는 첨단도로 교통 시스템 (Intelligent Vehicle Highway System)중 대중교통 안내 체계나 화물운송 정보 체계(Commercial Vehicle Operation System) 구축의 기본 기술을 제공할 수 있게 되어 주행안내 체계, 대중교통 안내 체계, 그리고 화물운송 정보 체계의 유기적인 구축을 가능하게 할 것이다. 또한 운전자를 위한 주행안내. 교통정보 수집. 차량 위치 추적. 시설 및 지형 관리 시스템 등 주행 항법 장치의 기본 활용 목표는 운전자를 위한 주행안내로서 현 위치의 표시, 교통상황을 고려한 목적지까지의 최단거리 설정, 좌회전, 우회전, 직진 등의 진로 음성지시, 주유소 및 관광지의 안내 등이다, 그러나 주행 항법장치를 구성한 기술은 교통 정보 수집에도 활용할 수 있으며. 차량에 송신기를 부착하여 중앙 교통 관제소에 차량의 위치를 연속적으로 보고함으로써 중앙관제소에서는 이 차량이 주행하고 있는 도로의 혼잡도나 차량 속도를 감지할 수 있는 유용한 교통정보 수집 시스템으로 활용될 수가 있다. 또한 차량 위치의 자동 송출을 통하여 운송 차량, 경찰 차량, 구급 대 차량, 영업용 택시의 실시간 위치를 중앙 관제소에서 즉시 파악할 수 있어 차량 운행의 효율화를 꾀할 수가 있게 된다.

참고문헌 (38건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Location systems for ubiquitous computing 네이버 미소장
2 "Indoor Localization with Low Complexity in Wireless Sensor Networks", Proceedings of 2006 IEEE Int'l Conference, pp.1018-1023, 2006. 미소장
3 Ecolocation: a sequence based technique for RF localization in wireless sensor networks 네이버 미소장
4 The active badge location system 네이버 미소장
5 "Tracking Moving Devices with the Cricket Location System", Proceedings of the 2nd Int'l Conference on Mobile Systems, Applications and Services, 2004. 미소장
6 "The Criket Location Support System," Proc. on ACM MobiCom '00, pp. 32-43, 2000. 미소장
7 IEEE computer society election coming soon 네이버 미소장
8 "Ad Hoc Positioning System(APS)," Proc. on GLOBECOM'01, vol. 1, pp. 926-291, 2001. 미소장
9 "A Range-Free Localization Algorithm in Concave Areas, "Proc. on WICOM'08, pp 1-5, 2008. 미소장
10 "Range-Free Ranking in Sensors Networks and Its Applications to Localization," Proc. on ADHOCNOW'04, pp. 158-171, 2004. 미소장
11 "Range-Free Localization Schemes for Large Scale Sensor Networks," Proc. on Mobicom'03, 2003. 미소장
12 "Ad Hoc Positioning System(APS)," Proc. on GLOBECOM'01, vol. 1, pp. 2926-291, 2001. 미소장
13 The Network Simulator, ns-2, http//www.isi.edu/nsnam/ns/ 미소장
14 "The Anatomy of a Context-Aware Application," Proceedings of the Fifth Annual ACM/IEEE International Conference on Mobile Computing and Networking, pp.59-68, 1999. 미소장
15 Weighted Centroid Localization in Zigbee-based Sensor Networks 네이버 미소장
16 "Symbolic Traffic Scene Analysis Using Dynamic Belief Networks," in AAAI Workshop on AI in IVHS, Washington D.C., 1993. 미소장
17 "Model-Based Object Tracking in Journal of computer Vision 10:3, 257-281, 1993. 미소장
18 "Performance Assessment of Model-based Tracking," Proceedings of the IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, pp. 28-35, Palm Springs, CA, 1992. 미소장
19 "Tracking line segments," Image Vis. Comput. 8: pp. 261-270, 1990. 미소장
20 "Robust Multiple Car Tracking with Occlusion Reasoning," Proceedings of the Third European conference on Computer Vision, vol. 1, pp.189-199, Stockholm, Sweden, 1994. 미소장
21 "Feature selection for object tracking in the traffic scenes," SPIE International Symposium on Smart Highways, Boston, Massachusetts, Oct. 31-Nov. 4, 1994. 미소장
22 (ed.), Multitarget-Multisensor Tracking, Artech House, Inc, Norwood, MA, 1990. 미소장
23 Tracking and Data Association, Academic Press: New York. 미소장
24 pp->�^-�^+ and K^-K^+ 네이버 미소장
25 "Moving Objects Databases : Issucs and Solutions, "Proc. of the 10th International Conference on Scientific and Statistical Database Managment, SSDBM'98, Capri, Italy, pp.111-122, 1998." 미소장
26 Federal Transit Administration, "Advanced Public TransPortation Systems : The State of the Art Update '96," U.S. Department of Transportation FTA-MA-26-7007-96-1, Jan., 1996 미소장
27 "Modeling and Querying Moving Objects," Proc. of the 13th International Conference on Data Engineering, ICDE'97, Birmingham, UK, Apr., 1997. 미소장
28 "Querying the Uncertain Position of Moving Objects, Springer Verlag Lecture Notes in Computer Science number 1399, pp.310-337, 1998. 미소장
29 "Tracking Moving Objects Using Database Technology in DOMINO," Proc. of NGIT'99, the 4th Workshop on Next Generation Information Technologies and Systems, Zikhron Yaakov, Israel, pp.112-119, 1999. 미소장
30 "Cost and Imprecision in Modeling the Position of Moving Objects," Proc. of the 14th International Conference on Data Engineering, ICDE'98, Orlando, FL, Feb., 1998. 미소장
31 Indexing the positions of continuously moving objects 네이버 미소장
32 "Indexing Trajectories of Moving Point Objects," Chorochronos Technical Report, CH-99··3, Oct., 1999 미소장
33 "Novel Approaches in Query Proccessing for Moving Objects," Proc. of the VLDB Conference, pp.395-406, 2000 미소장
34 "Capturing the Uncertainty of Moving Object Representations," Proc. of Advances in Spatial Databases, 6th International Symposium, SSD'99, pp.20-23, 1999. 미소장
35 "Fuzziness and Uncertainty in Spatiotemporal Applications," Chorochronos Technical Report, CH-00-4, Feb., 2000. 미소장
36 "Prediction of Uncertain Moving Object Location," Proc. of International Conference on East··Asian Language Processing and Internet Information Technology, EALPIIT'02, pp.51-58, Jan., 2002. 미소장
37 "Moving Objects Spatiotemporal Reasoning Model for Battlefield Analysis," Proc. of Military, Government and Aerospace Simulation part of ASTC'01, pp.108-113, 2001. 미소장
38 "Application of Moving Objects and spatiotemporal Reasoning," TimeCenter TR-58, 2001. 미소장

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