학위논문
Language-guided model predictive control with control barrier functions for safety-aware robotic systems = 안전 지향 로봇 시스템을 위한 언어 기반 모델 예측 제어와 제어 장벽 함수의 통합
학위논문(석사) -- 경북대학교 대학원, School of Electronic and Electrical Engineering, Major in Intelligent Systems and Control Engineering, 2026.2. 지도교수: Chan-eun Park