학위논문
하이브리드 A* 및 모델 예측 제어 통합 프레임워크 기반 4륜 독립 조향 자율주행 플랫폼의 방향 비의존 경로 생성 및 추종 제어 = Heading-independent path generation and tracking control of a four-wheel independent steering autonomous platform based on a hybrid A* and model predictive control integrated framework