학위논문
GPS 음영 환경에서 LiDAR-V2I 통신 인프라를 활용한 Visual Inertial Odometry 기반 위치추정 정확도 향상 기술 개발 [전자자료] = Development of visual-inertial odometry-based localization accuracy enhancement technology using LiDAR-V2I communication infrastructure in GPS-denied environments