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In this paper, we present a new dynamic routing scheme for multiple autonomous guided vehicles (AGVs) systems. Up to the present, there have been so many results concerned with scheduling and routing of multiple AGV systems; however, most of them are only applicable to systems with a small number of AGVs under a low degree of concurrency. With an increased number of AGVs in recent applications, these AGV systems are faced with another problem that has never been occurred in a system with a small number AGVs. This is the stop propagation problem. That is, if a leading AGV stops then all the following AGVs must stop to avoid any collision. In order to resolve this problem, we propose a nonstop preferential detour (NPD) algorithm which is a new dynamic routing scheme employing an election algorithm.For real time computation, we introduce two stage control scheme and propose a new path searching scheme, k-via shortest path scheme for an efficient dynamic routing algorithm. Finally, the proposed new dynamic routing scheme is illustrated by an example.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어 김도우 ;양해원 ;윤지섭 pp.719-727

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어 김승수 外著 pp.728-735

히스테리시스 주 루프의 비례관계를 이용한 형상기억합금 엑츄에이터의 Preisach 모델 최병준 ;이연정 ;최봉열 pp.736-746

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구 정승권 外著 pp.747-756
LQG/LTR을 이용한 Haptic Interface의 강인제어 이상철 外著 pp.757-763

병렬구조 신 압연기의 최적설계 :조작성 및 제어성능의 최대화 홍금식 ;이승환 ;최진태 pp.764-775

자율 주행 용접 로봇을 위한 시각 센서 개발과 환경 모델링 김민영 ;조형석 ;김재훈 pp.776-787

마스터/슬레이브 복합형 고관절 전치환 수술로봇의 제어 허관회 外著 pp.788-794
다중무인운반차 시스템의 새로운 동적경로계획 알고리즘 :비정지우선 우회알고리즘 신성영 ;조광현 pp.795-802

머신비젼 기반의 자율주행 차량을 위한 카메라 교정 이문규 ;안택진 pp.803-811

웨이퍼 정렬법과 정밀도 평가 박홍래 ;유 준 pp.812-817

일반적인 GPS 수신기를 위한 채널별 다중경로오차 검출 기법 이형근 ;이장규 ;지규인 pp.818-826

참고문헌 (7건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Comparison of dynamic routeing techniques for automated guided vehicle system 네이버 미소장
2 Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems 네이버 미소장
3 An improved algorithm for decentralized extrema-finding in circular configurations of processes 네이버 미소장
4 Potentials for bi-directional guide-path for automated guided vehicle based systems 네이버 미소장
5 Conflict-free shortest-time bidirectional AGV routeing 네이버 미소장
6 A real-time traffic control scheme of multiple AGV systems for collision free minimum time motion: a routing table approach 네이버 미소장
7 On algorithms for finding the k shortest paths in a network 네이버 미소장

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