대표어
한국학술지인용색인(NRF)
권호기사보기
| 기사명 | 저자명 | 페이지 | 원문 | 기사목차 |
|---|
국회도서관 홈으로
정보검색
소장정보 검색
결과 내 검색
동의어 포함
목차보기
목차
기능성 대장 내시경 로봇 시스템 / 임헌영 ; 정연구 ; 김병규 ; 박종현 ; 박종오 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 기능성 대장 내시경 로봇 2
2.1. 장내 이동 기능을 갖는 중공형 몸체 2
2.2. 조향 장치 3
2.3. 진단 및 치료를 위한 구성 요소 3
3. 로봇 제작 및 제어 시스템 3
3.1. 로봇 제작 3
3.2. 제어 시스템 4
4. 성능평가 실험 5
4.1. 다양한 환경에서의 실험 5
4.2. 동물 실험 5
5. 결론 6
참고문헌 6
권호기사
참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Robotic solutions and mechanisms for a semi-autonomous endoscope  |
미소장 |
| 2 | The development of a robotic endoscope |
미소장 |
| 3 | Design of a vision-guided microrobotic colonoscopy system |
미소장 |
| 4 | An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract |
미소장 |
| 5 | Development of flexible microactuator and its applications to robotic mechanisms |
미소장 |
MARC 보기
오류 데이터 정정요청
*표시는 필수 입력사항입니다.
알림톡 발송
| 전화번호 |
|---|
개인정보 수정 바로가기
연속간행물 권호 선택
우편복사 안내
- ◾ 도서관을 방문하지 못할 경우 인터넷, 팩스 등으로 자료 복사를 신청하고, 복사물을 우편·팩스 등으로 제공받는 서비스
- ◾ 대상자료: 일반도서, 연속간행물 및 학위논문
- ※ 고서, 고잡지, 훼손될 우려가 있는 자료, 마이크로폼 자료 및 신문 등 제외
- ◾ 신청 책수: 1인 5책 이하(1일 기준)
- ◾ 신청 절차: 자료 검색 → 우편복사 목록담기 → 복사 범위 입력 → 우편복사 주문서 입력 → 접수 및 확인
- ※ 저작권법에 의거하여 부분 복사(전체 페이지 수의 1/3 범위 이내)만 가능
- ◾ 복사 범위 입력 예시: (연속 페이지) 1-30, (부분 페이지) 25, 30-40
| 번호 | 발행일자 | 권호명 | 제본정보 | 자료실 | 원문 | 신청 페이지 |
|---|
도서위치안내(서울관)
도서위치안내: 정기간행물실(524호) / 서가번호: 국내03
2021년 이전 정기간행물은 온라인 신청(원문 구축 자료는 원문 이용)
0
확인
우편복사 목록담기를 완료하였습니다.
내서재에 담기
새로운 서재
*표시는 필수 입력사항입니다.
저장
저장 되었습니다.