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The localization is one of the most important issues for mobile robot. This paper describes a novel localization system for the development of a location sensing network. The system comprises wirelessly controlled infrared landmarks and an image sensor which detects the pixel positions of infrared sources. The proposed localization system can operate irrespective of the illumination condition in the indoor environment. We describe the operating principles of the developed localization system and report the performance for mobile robot localization and navigation. The advantage of the developed system lies in its robustness and low cost to obtain location information as well as simplicity of deployment to build a robot location sensing network. Experimental results show that the developed system outperforms the state-of-the-art localization methods.
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참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Fuji-Keizai USA, Inc, (2004) Wireless sensing networks: Market, R&D and commercialization activi, Fuji-Keizai USA, Inc | 미소장 |
| 2 | K. Pahlavan, (2002) Indoor geolocation science and technology, | 미소장 |
| 3 | T. S. Rappaport, (1996) Position location using wireless communications on highways of the future, | 미소장 |
| 4 | K. Yamano, (2004.) Self-localization of mobile robots with RFID system by using support vector machine, | 미소장 |
| 5 | J. Y. Lee, (2002) Ranging in a dense mutipath environment using and UWB radio link, | 미소장 |
| 6 | The Ubisense Smart Space Platform, | 미소장 |
| 7 | D. C. K. Yuen, (2005) Vision-based localization algorithm based on landmark matching, triangulation, reconstruction, and comparison, | 미소장 |
| 8 | J. Hightower, (2001) Location systems for ubiquitous computing, | 미소장 |
| 9 | J. H. Lee, (2004) Cooperation of distributed intelligent sensors in intelligent environment, | 미소장 |
| 10 | N. Y. Chong, (2004) A distributed knowledge network for real world robot applications, | 미소장 |
| 11 | D. Haehnet, (2004.) Mapping and localization with RFID technology, | 미소장 |
| 12 | W. Lin, (2004) Localization of mobile robot based on ID tag and WEB camera, | 미소장 |
| 13 | Y. Nagumo, (2001.) Human following behavior of and autonomous mobile robot using light-emitting device, | 미소장 |
| 14 | J. S. Park, (2003) Path plamming with uncalibrated stereo rig for image-based visual servoing under large pose discrepancy, | 미소장 |
| 15 | Z. Zhang, (1999.) Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations, | 미소장 |
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