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마이크로 가공시스템을 위한 언로딩 매니퓰레이터 개발 / 윤덕원 ; 신동익 ; 김진호 ; 한창수 ; 이낙규 ; 이혜진 ; 류영선 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 작업 분석 2

2.1. 마이크로 밸브 2

2.2. 작업 환경 2

3. 매니퓰레이터 설계 3

3.1. 설계 사양 결정 3

3.2. 구동 축 설계 3

3.3. 공압 설계 4

3.4. 제작 및 실험 4

4. 결론 5

참고문헌 6

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
초미립 WC 소재 엔드밀 공구의 성능 평가에 관한 연구 김도형 ;김정석 ;우용원 ;이현호 pp.1-8

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소형 스핀들 시스템 적용을 위한 형상기억합금 기반 공구 클램핑 장치의 체결특성 고찰 신우철 ;노승국 ;박종권 ;이득우 ;정준모 pp.9-14

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6시그마의 방법론의 DMADOV 기법에 의한 스핀들에 발생하는 문제 해결 방안에 대한 연구 조영덕 ;정원지 ;이춘만 pp.15-20

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Pickup 렌즈의 사출조건이 복굴절 및 굴절율에 미치는 영향에 관한 연구 이승준 ;현동훈 pp.21-28

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Ni-Cr-Mo과 SM45C의 摩擦熔接特性에 관한 硏究 임형택 ;민택기 pp.29-36

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용접결함 검사 자동화 시스템 구축에 관한 연구 김창현 ;유홍연 ;홍성훈 ;김재열 pp.37-42

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선반 주축의 회전운동 정도 측정 김영석 pp.43-48

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니티놀 형상기억합금의 표면 거칠기 향상 및 미세 버 제거를 위한 마이크로 전해연마의 가공특성 분석 신민정 ;백승엽 ;이은상 pp.49-54

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하이포이드 기어의 체적 최소화 최적 설계 이기훈 ;이근호 ;배인호 ;정태형 pp.55-61

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용접결함의 패턴분류를 위한 특징변수 유효성 검증 김창현 ;김재열 ;유홍연 ;홍성훈 pp.62-70

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A study on real-time control of bead height and joint tracking Jeongick Lee ;Byungkab Koh pp.71-78

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복합 포장용 상자의 보관 및 출하 시스템 개발에 관한 연구 홍민성 ;신대호 pp.79-85

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로드셀을 이용한 STS304 박판용접부의 굽힘구속력과 잔류응력 측정에 관한 연구 김재온 ;고준빈 ;박희상 pp.86-93

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경계요소법을 이용한 반도체 패키지의 응력특이성 해석 박철희 ;정남용 pp.94-102

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Design of a rubber mount for vibration reduction in a slim optical disk drive Kug Weon Kim ;Nam Woong Kim pp.103-109

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정밀부품의 비접촉 자동검사기술 개발 이우송 ;한성현 pp.110-116

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분기관을 이용한 피스톤 펌프의 압력 맥동에 관한 연구 이홍선 ;임태형 ;천세영 ;권순광 ;이창돈 ;양순용 pp.117-124

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유연성 디스크 연삭가공 평면가공구간에 대한 연구 유송민 pp.125-132

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적응형 공구 및 편심 운동 방식의 광학 연마 기술에 관한 연구 이호철 pp.133-139

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주축 변위 신호를 이용한 밀링가공의 채터 감시 장훈근 ;김일해 ;장동영 pp.140-145

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혼합 효율 향상을 위한 마이크로 동적 믹서의 형상최적화 박재용 ;김상락 ;이원구 ;유진식 ;김용대 ;한석영 ;맹주성 pp.146-152

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열전자형 주사전자현미경 결상특성의 수치해석 정현우 ;박만진 ;박 근 ;김동환 ;장동영 pp.153-158

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플라스틱 핵 솔더볼의 열응력 해석에 관한 연구 김환동 ;윤도영 pp.159-162

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3극 전계방출 전자총의 정전기 렌즈에 의한 전자빔 거동 김충수 ;김동환 ;박만진 ;장동영 ;한동철 pp.163-167

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글라스 주형을 이용한 폴리머 미세 형상 핫-엠보싱 공정 연구 김주한 ;신기훈 pp.168-174

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구면 수차를 이용한 비구면 렌즈의 설계와 수차 측정 장치 개발 박규열 ;김한섭 pp.175-180

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플립칩 패키지에서 UBM 및 IMC 층의 형상 모델링 신기훈 ;김주한 pp.181-186

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마이크로 가공시스템을 위한 언로딩 매니퓰레이터 개발 윤덕원 ;신동익 ;김진호 ;한창수 ;이낙규 ;이혜진 ;류영선 pp.187-192

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Al계 초소성합금과 Zr계 비정질합금의 마이크로 진동성형에 관한 연구 손선천 ;박규열 ;나영상 pp.193-200

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Fully embedded LC diplexer passive circuit into an organic package substrate Hwan Hee Lee ;Jae Yeong Park ;Han Sung Lee ;Sang Keun Yoon pp.201-204

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마이크로팩토리 용 미세방전 공작기계의 고강성/고감쇠 설계 김주호 ;장승환 pp.205-211

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Si 함유량에 따른 Si-DLC/DLC 코팅의 건조마찰 특성 안효석 pp.212-216

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4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성 김남웅 ;김국원 ;신효철 pp.217-222

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레이저 가공을 이용한 주얼리용 은합금의 가공특성 김우순 pp.223-230

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광섬유 센서를 이용한 지폐 계수 장치에 관한 연구 강대화 ;홍준희 ;신우철 ;송두상 ;장탁순 pp.231-236

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참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Park, J. S., 2002, “Technical report of Micro Factory”, KISTI Technical, Trend Report, Vol. 1, pp 1~27. 미소장
2 Islam, A., 2004, Literature Survey Report On Microfactory, IPL, DTU, pp. 1~52. 미소장
3 Microfactory—Concept, History, and Developments 네이버 미소장
4 Verrettas, I., Clavel, R. and Codourey, A., 2003, “Microfactory: Desktop Clean roomsfor the Production of Microsystems”, Proceedings of the 5th IEEE, International Symposium on Assembly and Task Planning, Vol. 10-11, pp. 18~23. 미소장
5 Park, J. S., Bae, Y. M. and Park, J. H., 2003, “Research trends of microfactory in some countries and measurement for Korea”, Journal of technical innovation special issue, Vol. 12, pp. 429~ 446. 미소장
6 Yun, D. W., Shin, D. I., Kim, J. H., Han, C. S., Lee, N. K. and Lee, H. J., 2007, “Development of a loading-unloading manipulator for micro manufacturing system”, Proceedings of KSMTE spring conference, Vol. 1, 263~267. 미소장
7 Park, J. K. and Lee, D. W., 2004, “Micro-factory ; Next generation manufacturing system”, KSMTE, Vol. 13, No. 1, pp. 18~24. 미소장
8 Lee, N. K., Choi, T. H., Lee, H. J., Choi, S. O., Park, H. J. and La, W. K., 2005, “Development of micro metal forming manufacturing system”, Proceeding of KSMTE spring conference, Vol. 1, pp. 383~388. 미소장
9 Lee, C. W., Song, J. Y. and Ha, T. H., 2007, “Control platform design of micro factory for micro pump”, Proceeding of KSMTE spring conference, Vol. 1, pp. 273~279. 미소장