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직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석 / 남원기 ; 국창호 ; 함성훈 ; 장인훈 ; 오세훈 ; 심귀보 1

요약 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 기어에 걸리는 힘 1

2.1. 하중분포 1

2.2. 헤르츠 응력(Hertz contact stress) 3

2.3. 면압설계강도 3

3. 직선 치형 4

3.1. 직선 치형의 정의 4

4. FEM Simulation 결과 4

5. 결론 4

참고문헌 4

저자소개 5

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
기동표적의 위치추적을 위한 적응 퍼지 IMM 알고리즘 김현식 pp.855-861

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뉴럴 러닝 기반 로봇 손가락의 역기구학 김병호 pp.862-868

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다목적 함수 최적화를 위한 게임 모델에 기반한 공진화 알고리즘에서의 해집단의 다양성에 관한 연구 이희재 ;심귀보 pp.869-874

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다층신경망을 이용한 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링 조정목 ;허 남 ;조중선 pp.875-880

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러프집합을 이용한 퍼지 규칙의 효율적인 감축 노은영 ;정환묵 pp.881-886

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모듈로봇 구현을 위한 네트워크기반 모터제어드라이버 개발 문용선 ;이광석 ;서동진 ;이성호 ;배영철 pp.887-892

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방향그래프의 점대점 최단경로 탐색 알고리즘 이상운 pp.893-900

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비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행 허준영 ;강근택 ;이원창 pp.901-906

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사용자환경정보 기반 context-based service 추론모델 고광은 ;장인훈 ;심귀보 pp.907-912

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색상 및 기울기 정보를 이용한 인간 실루엣 추출 주영훈 ;소제윤 pp.913-918

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스트립의 컬러영상을 이용한 요 분석기에 관한 연구 조용현 pp.919-923

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신경망을 이용한 자막 크기에 무관한 연결 객체 기반의 자막 추출 정제희 ;윤태복 ;김동문 ;이지형 pp.924-929

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신경회로망 제어기와 동적 베이시안 네트워크를 이용한 시변 및 비정치 확률시스템의 제어 조현철 ;이진우 ;이영진 ;이권순 pp.930-938

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영역의 분할정도에 기반한 에지 검출 기법 서석태 ;정혜천 ;이인근 ;권순학 pp.939-944

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이동형 단말기를 위한 다채널 입력 기반 비정상성 잡음 제거기 정상배 ;이성독 pp.945-951

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직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석 남원기 ;국창호 ;함성훈 ;장인훈 ;오세훈 ;심귀보 pp.952-956

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최소 제곱 서포트 벡터 회귀 기반 비선형 자귀회귀 방법을 이용한 지속 모음 모델링 장승진 ;김효민 ;박영철 ;최홍식 ;윤영로 pp.957-963

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특이치 분해와 fuzzy C-Mean(FCM) 군집화를 이용한 벡터양자화에 기반한 워터마킹 방법 이병희 ;장우석 ;강환일 pp.964-969

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퍼지 추론 메커니즘에 기반한 다항식 네트워크 패턴 분류기의 설계와 이의 최적화 김길성 ; 박병준 ; 오성권 pp.970-976

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피드백 유전알고리즘 모델 예측 관측기 설계 박종천 ;홍진만 ;이홍기 pp.977-980

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Residuated partially ordered semigroups Seok Jong Lee ;Yong Chan Kim pp.981-985

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참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 (1984.) Handbook of Practical Gear Design, McGraw-Hill 미소장
2 (1991.) Fundamentals of Machine Component Design, 미소장
3 (1990.) Vector Mechanics for Engineering, McGrawHill 미소장
4 (2005) 기계설계 이론과 실제, 북스힐 미소장
5 (2006) 직선 치형을 갖는 로봇감속기의 설계 및 개발 , 미소장