본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

초록보기

This paper studies the feasibility of using the nonlinear model predictive control as a formation flight control algorithm for unmanned aerial vehicles. The optimal control inputs for formation flight are calculated through the cost function which incorporates the relative positions of the individual vehicles to maintain a desired formation and also the inequality constraints on inputs and states using the Karush-Kuhn-Tucker conditions. In the nonlinear model predictive control setting, the optimal control inputs are implemented in a receding horizon manner, which is suitable for dealing with dynamic constraints. Numerical simulations are executed for the validation of the proposed scheme.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
작동기수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 편대제어기법 이계홍 ;전봉환 ;이판묵 ;임용곤 pp.1197-1204

무인 항공기의 목표물 추적을 위한 영상 기반 목표물 위치 추정 김종훈 ;이대우 ;조겸래 ;조선영 ;김정호 ;한동인 pp.1205-1211

모델 예측 기법 기반 무인 항공기의 편대 비행 제어 알고리즘 박재만 ;신종호 ;김현진 pp.1212-1217

기존제어기와 신경회로망의 혼합제어기법을 이용한 미사일 적응 제어기 설계 최광찬 ;성재민 ;김병수 pp.1218-1225

L1 적응제어기법을 이용한 틸트로터기의 자세제어 김낙완 ;김병수 ;유창선 ;강영신 pp.1226-1231

GPS/INS/기압고도계의 웨이블릿 센서융합 기법 김성필 ;김응태 ;성기정 pp.1232-1237

무인항공기의 비행경로 생성 및 유도제어 알고리즘 연구 :HILS를 통한 검증 백수호 ;홍성경 pp.1238-1243

재형상 비행제어 시스템의 비행시험 결과 분석 민병문 ;김성필 ;김봉주 ;김응태 ;탁민제 pp.1244-1252

추적유도기법 기반 무인항공기 자동착륙 유도법칙 설계 윤승호 ;배세린 ;한용수 ;김현진 ;김유단 pp.1253-1259

4개의 회전날개를 갖는 수직이착륙 비행체의 모델링과 강인 정지비행 제어 김진현 ;강민성 ;박상덕 pp.1260-1265

로봇 매니퓰레이터를 위한 적분 슬라이딩 모드 제어 劉同相 pp.1266-1269

웨이블릿 및 시스템 분할을 이용한 특이섭동 선형 시스템 해석 김범수 ;심일주 pp.1270-1277

최적화 기반 인간 팔꿈치 관절각 실시간 추출 방법 최영진 ;유현재 pp.1278-1285

PD-슬라이딩 모드를 이용한 다 관절 매니퓰레이터 제어 손현석 ;이원기 ;이장명 pp.1286-1293

수동 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 및 효율적 노면 태그 배치 김성복 ;이상협 pp.1294-1301

항공기 비정상 자세, 고도 및 속도 회복을 위한 자동회복장치 설계 및 검증에 관한 연구 김종섭 ;강임주 pp.1302-1312

참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 A. Das, R. Fierro, (2002) A vision based formation control frame work, IEEE Trans. Rob. Autom 미소장
2 R. Sattigeri, (2004) An adaptive vision-based approach to decentralized formation control, AIAA 2004-5252,Guidance,Navigation and Control Conference,Providence 미소장
3 T.Balch and R.Arkin, (1998) Behavior-based formation control for multirobot teams, IEEE Trans.Rob.Autom 미소장
4 H.Kim,H.Shim and S.Sastry, (2004) Nonlinear model predictive tracking control for rotorcraft-base unmanned aerial vehicles, Proceedings of the American Control Conference 미소장
5 Constrained model predictive control: Stability and optimality 네이버 미소장
6 P. Falcone, (2007) Predictive Active Steering Control for Autono- mous Vehicle Systems, IEEE Trans.Control Systems Technologyvol.15no.3pp.566-580 미소장
7 P. Falcone, (2007) A Model Predictive Control Approach for Com- bined Braking and Steering in Autonomous Vehicles, Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation 미소장
8 MPC-based yaw and lateral stabilisation via active front steering and braking 네이버 미소장
9 D.Bertsekas, (1999) Nonlinear Programming, Athena Scientific 미소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기