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3차원 가속도 데이타를 이용한 HMM 기반의 동작인식 / 김상기 ; 박건혁 ; 전석희 ; 임성훈 ; 한갑종 ; 최승문 ; 최승진 1

요약 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 시스템 구조 2

3. 중력 가속도 제거 2

4. 동작 구간 추출 3

5. 동작 모델 3

6. 가중치 보정 4

7. 인식 속도의 향상 4

8. 실험결과 4

9. 결론 5

참고문헌 5

초록보기

본 연구에서는 손에 들고 있는 컨트롤러를 이용하여 사용자의 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 컨트롤러에는 3축 가속도 센서가 부착되어 있어 사용자의 움직임에 따라 가속도 신호를 생성 이를 블루투스 통신을 이용하여 컴퓨터로 전달한 후 분석하여 사용자의 동작을 인식한다. 입력된 가속도 신호로부터 중력 가속도를 제거한 후 동작 구간을 추출하여 이를 동작 모델에 적용 가장 높은 우도 (likelihood)를 갖는 동작으로 인식한다. 각 동작 모델은 HMM을 이용하여 학습되며 성능 향상을 위한 가중치 보정과정과 인식 속도향상을 위한 방법을 포함한다. 제안된 방법을 3가지의 동작 집합에 적용하여 실용화가 가능한 정도의 높은 인식 결과를 얻었다.

In this paper we propose a motion recognition method for handheld controller. 3-D acceleration signals, generated by 3 axis accelerometer in the controller, are transmitted to the computer by Bluetooth communication. We extract motion segments from continuous acceleration signals and apply to each motion model, which is trained in training phase. Hidden Markov Model was used to model each motion. We applied proposed method to three motion sets, the recognition result was good enough to practical use.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
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참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
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3 "MagicWand: A handdrawngesture input device in 3-D space withinertial sensors," Proc. International Workshop onFrontiers in Handwriting Recognition, pp. 106-111,2004. 미소장
4 동작인식 및 촉감제공 게임 컨트롤러, "한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부", 한국HCI학회, 2008 미소장
5 A tutorial on hidden Markov models and selected applications in speech recognition 네이버 미소장