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초음파 및 가속도 센서를 이용한 시각장애인용 보행보조 장치의 성능 개선 / 김래현 ; 박세형 ; 이수용 ; 조현철 ; 하성도 1

요약 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 기존연구 2

3. SmartWand v1 2

4. SmartWand v2 4

4.1. 구조개선 4

4.2. 기능 개선 4

5. 결론 및 향후 연구 5

참고문헌 6

[저자소개] 6

초록보기

본 논문은 시각장애인들의 실외 보행 시 위험한 장애물을 탐지하여 진동으로 경고해주고, 필요에 따라 물체의 색상과 주변의 밝기를 음성으로 알려주는 SmartWand 개발에 관한 것이다. 이 기기는 시각장애인들이 널리 사용하는 흰 지팡이에 쉽게 탈·부착할 수 있는 형태로 흰 지팡이로 감지할 수 없는 사각지대의 장애물을 초음파로 탐지하여 경고해주며, 컬러센서와 조도센서를 이용하여 물체의 색상과 주변의 밝기를 음성으로 알려주는 기능을 가지고 있다. SmartWand는 1, 2차 버전으로 개발되었는데, 2차 버전에서는 1차 버전의 사용성 평가 결과를 토대로 무게 및 크기를 줄여 실용성을 개선시켰으며, 가속도 센서를 통해 초음파 센서의 탐지 범위를 조정하여 시각장애인이 흰 지팡이의 타법을 행할 때 진행방향에 놓인 장애물만을 탐지할 수 있도록 하였다. 또한 지팡이로 땅을 칠 때의 충격으로 인한 초음파센서의 오동작을 제거하기 위한 필터를 사용하였다. 이러한 기능들은 다양한 환경에서 실험을 통해 적절한 인자들을 결정하였다.

This paper introduces an electronic travel aid, named SmartWand, which detects obstacles using a ultrasonic sensor. In addition to obstacle detection, the SmartWand senses color information of objects and the environmental brightness. It is designed to be attached to a ordinary white cane in order to detect the obstacles at head-hight which cannot be covered by the cane. We have improved the first version of the SmartWand based on a user evaluation. The second version is much lighter and smaller than the previous one. It has been enhanced by two new functions. The SmartWand eliminates impact errors due to tapping the ground using a moving average filtering algorithm and restricts the detection range to the path in the moving direction using an acceleration sensor. We have tested these functions in various environments to determine the parameters for these functions.

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번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 김래현, 하성도, 박진영, 조현철, 박세형, (2007), “시각 및 청각 장애인의 생활 보조를 위한 착용형 단말기 개발”, HCI2007 학술대회 논문집. 미소장
2 SmartWand : An Electronic Aids for Visually Impaired People 소장
3 B.S. Hoyle, (2003), "The Batcane - mobility aid for the vision impaired and the blind," IEE Symposium on Assistive Technology, pp. 18-22. 미소장
4 Ultracane, http://www.soundforesight.co.uk 미소장
5 J.M. Benjamin, N.A. Ali, A.F. Schepis, (1973), "A laser cane for the blind," Proceeding of the San Diego Biomedical Symposium, Vol.12, pp. 53-57. 미소장
6 R. Farcy, R. Leroux, A. Jucha, R. Damaschini, C. Gregoire, and A. Zogaghi, (2006), "Electronic Travel Aids And Electronic Orientation Aids For Blind People: Technical, Rehabilitation And Everyday Life Points Of View," Conference & Workshop on Assistive Technologies for People with Vision & Hearing Impairments, CVHI 2006. 미소장
7 R. Farcy and Y. Bellik, (2002), "Locomotion assistance for the blind," Universal Access and Assistive Technology, Springer, pp. 277-284, 2002. 미소장
8 이성환, 강성훈, (2009), “시각장애인을 위한 착용형 컴퓨터: OpenEyes,” 한국정보과학회지, 제18권 제9호, pp. 31-36. 미소장
9 Walk-through Assistant Technique for Visually Handicapped Person using Multiple Ultrasonic Sensor Array 소장
10 Obstacle Detection and Avoidance System for Visually Impaired People 네이버 미소장
11 Color Teller, http://www.brytech.com 미소장

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