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The aim of this research is to evaluate movement and path characteristics of developed heavy duty handling robot using laser tracker(API T3) according to the ISO 9283 robot performance evaluation criteria. As carry out 3D modeling and simulation using CATIA, a test cube was set up to select moving and measuring range of robot. Performance test for pose and distance accuracy, path and path velocity accuracy under payload zero and 440kgf was accomplished. The resulted output data show the reliability of the developed robot

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
초 중량물 핸드링 로봇의 성능평가에 관한 연구 고해주 ;정윤교 ;신혁 ;유한식 pp.1-7

연속적인 회전력으로 작동하는 휴대폰 힌지기구의 윤곽 설계에 관한 연구 박종근 ;이수준 pp.8-18

특수 차량용 정용량 피스톤 펌프의 개발에 관한 연구 박정호 ;김문경 ;최석창 pp.19-27

커플 시스템의 모우드 분석 연구 김종도 ;윤문철 pp.28-34

언커플 시스템의 모우드 분석 연구 김종도 ;윤문철 ;김선진 ;양보석 pp.35-41

아토마이징 노즐의 유동 및 성능해석 김봉환 ;류광현 ;정은익 ;조은만 ;이정언 pp.42-48

경사종동력을 받는 T형상 크랙 보의 안정성 해석 손인수 ;조정래 pp.49-55

변형률 속도 효과를 고려한 355 nm UV 레이저 구리재질의 싱글 펄스 전산해석 이정한 ;오재용 ;박상후 ;신보성 pp.56-61

분체슬로싱 현상에 의한 원통형 용기에서의 에너지 소실 이수혁 ;허성모 ;조혜민 ;손현성 ;정성민 ;박준영 pp.62-68

플랜지형 중공 스핀들의 복합단조 공정설계를 위한 유한요소 시뮬레이션 김용조 pp.69-75

음향방출 신호를 이용한 프레스 불량품 자동 판단 알고리즘 김동훈 ;이원규 pp.76-82

자동차 파워스트어링 오일씰 내구성 향상에 관한 연구 최현진 ;최성대 pp.83-88

참고문헌 (7건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Kim, M. K., Yoon, C. S., Kang, H. J., Ro, Y. S. and Son, H. R., "Development of a Performance Evaluation System Using Leica LTD Laser Tracker", Proc. of KSPE Spring conference, pp. 1001-1006, 2005. 미소장
2 Development of Off-line Simulator for Industrial Robots with Auto-teaching 소장
3 Kim, D. H., Chung, K. J. and Park, C. H., "Analysis of Heavy Duty Robot for Design", Proc. of KSMTE Spring conference, pp. 125-130, 2007. 미소장
4 Ryu, J. C., Hong, J. P., Rhim, S. S, Lee, S. G. and Park, K. H., "A study on Standardization of Performance Evaluation for Autonomous Cleaning Robot", Spring conference of KSPE, pp. 1054-1059, 2005. 미소장
5 Kim, M. K., Yoon, C. S. and Kang, H. J., "Development of a Robot Performance Evaluation System Program Using Auto Extration Algorism", Autumn conference of KSPE, pp. 955-970, 2005. 미소장
6 ISO 9283, "Manipulating industrial Robots-Performance criteria and related test method", 1998. 미소장
7 KS B ISO/TR 13309, "Manipulating industrial robots-Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283", KSA, 2002. 미소장

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