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| 고령자 보행보조로봇 제어기법 연구 | 최혁재 ;강성재 ;권칠용 ;류제청 ;이석민 ;문무성 | pp.823-826 |
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| 내부 모델의 재구성에 의한 균형상실 검출성능 개선 | 김광훈 ;박정홍 ;손권 | pp.827-832 |
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| 뇌졸중 환자의 일상생활 동작 훈련을 위한 1자유도 손 재활 로봇 설계 | 구광민 ;장평훈 ;손민균 ;신지현 | pp.833-839 |
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| 복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구 | 김지언 ;이민철 ;이태경 ;최승욱 ;박민규 | pp.840-845 |
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| 분산 구동 메커니즘을 내장한 로봇 핑거의 정밀 자세 제어기 설계 | 신영준 ;김경수 ;김수현 | pp.846-851 |
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| 전립선 암 진단 및 치료를 위한 로봇기술 응용 현황 | 안범모 ;박기한 ;이효상 ;김정 | pp.852-859 |
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| 척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발 | 장인훈 ;이덕연 ;정준영 ;이동욱 ;이호길 ;박현섭 | pp.860-865 |
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| 하지 진단 및 재활을 위한 각속도계 기반 측정시스템 | 이민영 ;이수용 | pp.866-871 |
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| 하드 디스크 드라이브에서 나이퀴스트 주파수 안의 고조파 외란 보상 | 서상민 | pp.872-875 |
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| 3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발 | 김현민 ;윤정원 ;신희석 ;김갑순 | pp.876-882 |
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| 영상표식 기반의 로봇 매니퓰레이터 끝점 위치 제어 | 임세준 ;임현 ;이영삼 | pp.883-890 |
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| 양팔 로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계 | 박치성 ;하현욱 ;이장명 | pp.891-897 |
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| 무인 자율 주행 지게차 구현을 위한 네트워크 기반 분산 접근 방법 | 송영훈 ;박지훈 ;이경창 ;이석 | pp.898-904 |
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| 자동추력 제어시스템 개발 및 검증 | 김종섭 ;조인제 ;이동규 | pp.905-912 |
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| 반도체 부품 마크 미세 결함 검사를 위한 패턴 영역 분할 및 인식 방법 | 장유정 ;이정섭 ;주효남 ;김준식 | pp.913-917 |
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