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This paper deals with the lateral dynamic model of an all-wheel steered articulated vehicle to design a

guidance controller. Nonlinear dynamic model of articulated vehicle is developed by complementing the model about the

BRT system of California PATH in U. S. A. and the Phileas system of the APTS in Netherlands. Linear lateral dynamic

model has been derived from the nonlinear dynamic model under some assumptions associated with the driving

conditions. To design a guidance controller, we derive a transfer function that is steering angle as input and lateral

acceleration as output from the linear lateral dynamic model by applying the parameter of vehicle that is developed by

Korea Railroad Research Institute. To validate the dynamic model, nonlinear dynamic model has been compared with a

vehicle model that has been programmed in ADAMS, and linear dynamic model has been compared with a nonlinear

dynamic model under sime assumptions.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
PSCAD/EMTDC를 이용한 측정기반의 부하모델링 연구 李炅尙, 朴來晙, 宋敬彬 pp.1079-1085

과도에너지 마진의 감도를 이용한 발전력 재배분의 Priority 金圭浩, 金垂南, 이상봉, 宋敬彬 pp.1086-1090

TOU 프로그램의 DR 효과를 고려한 탄소 배출 분석 金榮賢, 郭炯根, 金鎭吾 pp.1091-1096

수요자원의 등록 정보 및 참여 정보를 이용한 수요 반응 모델링 郭炯根, 金鎭吾, 申東峻, 李昌浩 pp.1097-1102

통합수요관리 효과분석을 위한 한국형 Energy System Management 모형 개발에 관한 연구 金龍河, 趙炫美, 金義慶, 柳正熙, 金東槿, 禹成玟 pp.1103-1111

독립운전 마이크로그리드의 능동형 동기 투입 제어에 관한 연구 趙昌熙, 全鎭洪, 金鐘律, 權淳萬, 金成信 pp.1112-1121

일체형 광섬유복합조가선(OPSW) 개발 구축 孫榮哲, 崔賢凡, 金秉稷, 金泳澤, 尹卿鎭 pp.1122-1127

그리드/연계선 사고 시 풍력발전단지의 응동 분석 李慧源, 金烟熙, 鄭太英, 李相喆, 姜龍澈 pp.1128-1133

마그넷 형상에 따른 고온초전도 마그넷의 에너지와 인덕턴스 姜明勳, 金榮敏, 具大官, 白京虎, 車貴守 pp.1134-1139

새로운 유도전동기 손실 최소화 벡터제어 李弘熙, 예르가낫 pp.1140-1145

AF궤도회로에서 에너지 밀도가 정보신호 검출시간에 미치는 영향 金旼奭, 黃仁光, 李鍾宇 pp.1146-1151

2대의 임베디드 Z-소스 컨버터를 이용한 단상 DC-AC 인버터 金世鎭, 鄭榮國, 任永徹, 崔竣豪 pp.1152-1162

배전용 변압기에서의 고온열화와 열 사이클 열화에 따른 식물유와 광유의 특성 분석 安廷植, 崔淳豪, 方正主, 鄭重一, 許昌洙 pp.1163-1168

스퍼터링 증착한 CdTe 박막의 효과적인 Ag 도핑을 위한 이온 교환법 연구 金喆準, 朴柱善, 李愚宣 pp.1169-1174

RF 마그네트론 스퍼터링법에 의한 SBN 박막의 분극특성 金鎭士 pp.1175-1177

광학적 열적 최적화를 통한 6인치 다운라이트 설계 金成賢, 鄭永基, 西範植, 梁種暻, 朴大熙 pp.1178-1182

컬러영상 분할기법을 이용한 치아 플라그 영역 검출 金敬燮, 辛承元, 李世民, 鄭眞善, 朴原緖, 金起德 pp.1183-1189

뇌파를 이용한 허리 압박감 평가 기술 金東浚, 우승진 pp.1190-1195

난청인의 주파수 선택도 둔화현상이 음질에 미치는 영향 평가 安洪燮, 朴奎錫, 全庾鏞, 송영록, 李相旻 pp.1196-1203

노인 낙상 후 충격량 측정 및 기립여부 판단 시스템 구현 金忠鉉, 李映在, 李必在, 李定桓 pp.1204-1208

의료용 광음향 단층촬영 원리와 의학적 응용 송철규, 유상훈, 김도훈 pp.1209-1214

스마트 그리드를 위한 무선 기반의 수요 반응 기능을 가지는 조명 제어용 장치 개발 및 실험적 평가 崔仁鎬, 李定漢, 洪承鎬 pp.1215-1224

DR 기반의 건물 공조 부하관리 알고리즘 金政郁 pp.1225-1228

전차륜조향 굴절차량의 안내제어를 위한 횡방향 동역학 모델 尹慶漢, 金永喆, 閔庚得, 邊允燮 pp.1229-1238

현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발 朴埈永, 李在慶, 吳沂鏞 pp.1239-1244

혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종 李浩元, 權志昱, 洪錫敎, 左東京 pp.1245-1254

스마트그리드를 위한 초고속 전력선통신기술 연구 崔聖守, 吳輝明, 金永善, 金容華 pp.1255-1260

전자식 계기 IEC 61000-4-6 EMS 시험표준 적용 타당성 연구 金石坤, 朴昌浩, 申東烈, 宋泰勝, 崔龍成 pp.1261-1267

2차 권선과 초전도 사이의 중성선 유무에 따른 변압기형 초전도 한류기의 동작특성 趙鎔善, 崔孝祥, 高晟弼 pp.1268-1273

3상 22.9/3.3kV 유입변압기의 소손패턴 해석 및 발화원인 판정에 관한 연구 崔忠錫 pp.1274-1279

가정용 연료전지 시스템의 계통연계 시 수용가 및 배전계통에서의 고조파 영향 평가 朴燦巖, 鄭鎭洙, 韓雲基 pp.1280-1285

방진재를 이용한 대형구조물의 철도 진동에 관한 실험적 연구 柳鳳祚, 李弘基, 丘庚完 pp.1286-1292

참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 한국 철도기술 연구원, “신에너지 바이모달 저상굴절차 량개발 연구보고서”, 건설교통부 국가교통핵심기술개발 사업 제4차년도 연차보고서, pp. 10-20, 2007. 4. 미소장
2 Huei Peng, Masayoshi Tomizuka, "Lateral Control of Front-Wheel-Steering Rubber-Tire Vehicles", BERKELEY Research Report UCB-ITS-PRR-90-5, July 1990. 미소장
3 Dirk de Bruin, Lateral Guidance of All-Wheel Steered Multiple-Articulated Vehicle, Ph. D thesis, Technische Universiteit Eindhoven, 2001. 미소장
4 Meihua Tai, Jenu-Yu Wang, Pushkar Hingwe, Chieh Chen, Masayoshi Tomizuka, "Lateral Control of Heavy Duty Vehicles for Automated Highway Systems", California PATH Research Report UCB-ITS-PRR-98-8, Feb. 1998. 미소장
5 Modeling and Control of a Double Articulated Vehicle with Four Steerable Axles 네이버 미소장
6 한국 철도기술 연구원, “신에너지 바이모달 수송 시스 템개발 연구보고서”, 건설교통부 국가교통핵심기술개발 사업 제7년도 연차보고서, pp. 734-751, 2010. 8. 미소장
7 Jurgen Guldner, Han-Shue Tan, Satyajit Patwardhan, "Analysis of Automatic Steering Control for Highway Vehicles with Look-down Lateral Reference Systems", PATH Technical Note 96-3, April 1996. 미소장
8 민경득, 윤경한, 김영철, 변윤섭, “굴절차량의 안내/추진 제어 설계용 Toolbox”, 전기학회 논문집, Vol. 57, No. 11, pp. 2074-2079, 2008. 미소장
9 이영화, 김석일, 서명원, 김대영, 김동룡, “타이어의 코 너링강성이 4륜조향 자동차의 조향특성에 미치는 영 향”, 한국자동차공학회 추계학술대회 논문집, pp. 203-212, 1994 미소장
10 Y. S. Byun et al. 3, “Longitudinal Control of bimodal-tram using Sliding Mode Control",. Proc. of ICCAS 2008, pp. 1439-1442, 2008. 미소장
11 Meihua Tai, Jenu-Yu Wang, Pushkar Hingwe, Chieh Chen, Masayoshi Tomizuka, "Lateral Control of Heavy Duty Vehicles for Automated Highway Systems", California PATH Research Report UCB-ITS-PRR-98-8, Feb. 1998. 미소장
12 Dynamic Modeling of Articulated Vehicles for Automated Highway Systems 네이버 미소장
13 Mao-Jun He and Wen-Jian Cai, "New Criterion for Control-Loop Configuration of Multivariable Processes", American Chemical Society, vol. 43, pp. 7057-7064, 2004. 미소장
14 D. de Bruin, A. A. H. Damen, P.P.J. van den Bosch, "Backstepping Control for Lateral Guidance of All-wheel Steered Multiple Articulated Vehicles", IEEE Intelligent Transportation Systems, Oct. 2000. 미소장
15 Jurgen Guldner, Han-Shue Tan, Satyajit Patwardhan, "Analysis of Automatic Steering Control for Highway Vehicles with Look-down Lateral Reference Systems", PATH Technical Note 96-3, April 1996. 미소장

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