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This paper experimentally deals with the relationship between the ankle electromyogram(EMG) and

walking motion in order to activate the ankle joint of a walking-assistance robot for rehabilitation.

Based on the anatomical structure and motion pattern of an ankle joint, major muscles were selected

for EMG measurements. Surface EMG signals were monitored for several human bodies at various

stride distances and stride frequencies. Root-mean-squared magnitude of EMG signals were related

with the walking conditions. It appeared that the magnitude of the ankle EMG signal was linearly

proportional to the stride distance and stride frequency, and thus to the walking speed.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
자동차용 휠의 내구성능 예측을 위한 복합축 응력해석 및 실험적 검증 정성필, 정원선, 박태원 pp.875-882

승용차 디젤 엔진 소음에 대한 음질 평가 기법 연구 권요섭, 김찬묵, 김기창, 김진택 pp.883-889

FRP 음향창의 음향성능 설계기법 연구 서영수, 강명환, 신구균, 전재진 pp.890-896

6축 힘측정판을 이용한 수직방향 전신진동에 대한 겉보기질량 및 겉보기편심질량에 대한 고찰 전경진, 김민석, 안세진, 정의봉, 유완석 pp.897-904

부분적으로 물에 잠겨있는 Shell 구조물의 바닥면과 거리변화에 따른 진동해석 연구 구재량, 곽문규, 송오섭, 배춘희 pp.905-915

냉장고 증발기 배관의 2상유동양식 예측 및 소음 평가 허소정, 김민성, 한형석, 정의봉 pp.916-923

비접촉 축 진동 가진기의 모드 선택성 및 설계인자가 출력에 미치는 영향에 대한 실험적 검증 이호철 pp.924-933

족관절의 근전도를 이용한 보행운동의 실험적 연구 홍종한, 전한용, 전재현, 정순일, 김진오, 박광훈 pp.934-939

Filtered Velocity Feedback 제어기를 이용한 평판 능동진동제어 신창주, 홍진숙, 정의봉 pp.940-950

기어와 유연축을 갖는 구동계로 구동되는 OTM 안테나 시선의 안정화 제어 강민식, 윤우현, 이종비 pp.951-959

임의 형상 음향 공동의 효율적인 고유치 및 고유모드 추출을 위한 개선된 NDIF법 개발 강상욱, 윤주일 pp.960-966

3차원 다영역 공간의 소음해석을 위한 파워흐름경계요소법 개발 김종도, 홍석윤, 송지훈 pp.967-974

참고문헌 (8건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Bae, H., Kim, J. O., Chun, H. Y., Park, K. H. and Lee, K. W., 2011, Kinematic Characteristics of Walking-Assistance Robot, Transactions of the KSME (A), Vol. 35, No. 5, pp. 503~515. 미소장
2 Biomechanical design of the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX) 네이버 미소장
3 Sakurai, T. and Sankai, Y., 2009, Development of Motion Instruction System with Interactive Robot Suit HAL, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1141~1147. 미소장
4 Hidler, J., Wisman, W. and Neckel, N., 2008, Kinematic Trajectories while Walking within the Lokomat Robotic Gait-Orthosis, Clinical Biomechanics, Vol. 23, No. 10, pp. 1251~1259. 미소장
5 Chun, H. Y., Kim, J. O. and Park, K. H., 2010, Correlation of Human Carpal Motion and Electromyogram, Transactions of the KSME (A), Vol. 34, No. 10, pp. 1393~1401. 미소장
6 Vibration Response of a Human Carpal Muscle 네이버 미소장
7 Neumann, D. A., 2004, Kinesiology of the Musculoskeletal System, Mosby, Chapter 14. 미소장
8 Kimura, J. and Kohara, N., 2002, Principles and Practice of Nerve Conduction Studies and Electromyography, Igaka-Shoin. 미소장

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