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In this paper, we propose the novel behavior control algorithm by using the efficient searching method based on the characteristic of the swarm robots in unknown space. The proposed method consists of identifying the position and moving state of a robot by the dynamic modelling of a wheel drive vehicle, and planing behavior control rules of the swarm robots based on the sensor range zone. The cooperative search for unknown space is carried out by the proposed behavior control. Finally, some experiments show the effectiveness and the feasibility of the proposed method.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
연간등가비용법을 이용한 수력발전기의 경제적 수명주기 분석 李晟薰, 張晶皓, 金鎭吾, 李興浩 pp.1993-1999

임피던스 계전기를 이용한 발전기 비동기 투입 보호 연구 李鍾烜 pp.2000-2006

선로유효전력 Tracing과 민감도를 활용한 선로 과부하 해소 스위칭 및 모선 분리 알고리즘에 관한 연구 李丙河, 黃勝湖 pp.2007-2016

반주기 슬라이딩 윈도우와 재귀적 실효치 계산을 이용한 국내 플리커 평가지수 산출기법 趙秀桓 pp.2017-2020

시장참여자별 혼잡 및 손실 비용 산정 孫鉉一, 裴引洙, 金鎭吾 pp.2021-2027

IEC 61850 기반의 154kV M.Tr Bay IED 적용 사례 盧載根, 吳在勳, 梁恒準 pp.2028-2034

외전형 FSPM(Flux Switching Permanent Magnet) 전동기의 고속 운전을 위한 최적 설계 李宰廣, 張鎭錫, 金炳澤 pp.2035-2042

과전류 제한 기능을 갖는 연료 분사장치의 고속 구동 방법 梁熒烈, 徐義錫 pp.2043-2048

전류게인 전향보상기법을 이용한 부스트 컨버터의 불연속전도 모드 전류제어 李勝求, 김영록, 車翰周 pp.2049-2055

PRT 시스템의 운행 시뮬레이터 개발 鄭樂敎, 金伯鉉, 黃鉉喆 pp.2056-2063

MLPO 방법을 이용한 태양광 발전의 MPPT 제어 崔正植, 鄭東和 pp.2064-2075

직접에탄올 연료전지의 운전조건에 관한 연구 金永春, 具本國, 張文國, 池學培, 韓尙甫, 朴在潤 pp.2076-2082

SiC-ZrB₂복합체의 특성에 미치는 SPS의 압력영향 李政勳, 陳範秀, 辛龍德 pp.2083-2087

가속열화된 CSPE 상태감시법 유효성 평가 李政勳, 具喆洙, 金仁鎔, 辛龍德 pp.2088-2092

BiTiO₃첨가에 따른 (Na_0.5_K_0.5_)NbO₃세라믹스의 구조적, 전기적 특성 李泰昊, 金大永, 趙諝賢, 정광호, 李成甲 pp.2093-2096

절연유체 내 2상유동을 고려한 뇌임펄스 응답 유한요소해석 李鎬永, 李鍾哲, 張龍武, 李世熙 pp.2097-2102

Delay-dependent robust passivity for uncertain neural networks with time-varying delays Oh-Min Kwon, Ju-Hyun Park, Sang-Moon Lee, En-Jong Cha pp.2103-2108

발전소 소내전력 고조파 및 역률 개선용 SVC 개발에 관한 연구 尹光熙, 李羲振 pp.2109-2118

Anew augmented Lyapunov functional approach to robust stability criteria for uncertain fuzzy neural networks with time-varying delays Oh-Min Kwon, Myeong-Jin Park, Ju-Hyun Park, Sang-Moon Lee pp.2119-2130

GPS 재밍 대응을 위한 2차원 MUSIC과 Root-MUSIC 알고리즘의 성능 비교 陳美賢, 李周炫, 崔憲好, 李相禎, 申英澈, 李炳煥, 安祐根, 朴贊植 pp.2131-2138

슬라이딩 표면을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강건한 적응 마찰 제어 裵焌坰 pp.2139-2146

군집 로봇의 포메이션 이동 제어 羅炳鎬, 金星鎬, 周永焄 pp.2147-2151

군집 로봇 기반 공간 탐색을 위한 행동 제어 알고리즘 卓明煥, 周永焄 pp.2152-2156

Type-2 FCM 기반 퍼지 추론 시스템의 설계 및 최적화 朴建俊, 金鎔甲, 吳聖權 pp.2157-2164

전기공사 분리발주의 이론적 고찰 : 정책집행 이론을 중심으로 金孝鎭 pp.2165-2170

전기철도 팬터그래프-전차선간 이선아크 검측 평가 기술 개발 朴映, 趙容鉉, 權三榮, 李基源, 兪元熙 pp.2171-2175

고속철도차량(KTX-1) 추진제어장치의 유지보수정보를 이용한 수명주기비용 예측 金才文, 尹次重, 金陽洙, 張珍榮, 李鐘星 pp.2176-2181

참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Cooperative Mobile Robotics: Antecedents and Directions 네이버 미소장
2 Measurement science and education in the Internet era 네이버 미소장
3 M. Defoort, T. Floquet, A. Kokosy and W. Perruquetti, "Sliding-mode formation control for cooperative autonomous mobile robots," IEEE Trans, Industrial Electronics, vol. 55, no. 11, pp. 3944-3953, 2008. 미소장
4 Searching for a Mobile Intruder in a Polygonal Region 네이버 미소장
5 Visibility-based Pursuit-evasion with Limited Field of View 네이버 미소장
6 Visibility-Based Pursuit-Evasion in an Unknown Planar Environment 네이버 미소장
7 Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems: Theory and Experiments 네이버 미소장
8 O. Linda and M. Manic, "Fuzzy Manual Control of Multi-Robot System with Built-In Swarm Behavior," IEEE Computer Science, pp. 4-9, 2009. 미소장
9 G. Dudek and M. Jenkin, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2010. 미소장
10 Collective Memory and Spatial Sorting in Animal Groups 네이버 미소장
11 J. W. Durham, A. Franchi, and F. Bullo, “Distributed pursuit-evasion with limited-visibility sensors via frontier-based exploration,” in IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, (Anchorage, Alaska), May 2010. 미소장

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