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무인화 환경 기반의 서비스 로봇 시스템 연구 동향 / 안호석 ; 사인규 ; 이동욱 1

I. 서론 1

II. 가정과 상점에서의 무인화 서비스 로봇 2

2.1. ApriAlpha 2

2.2. PaPeRo 2

2.3. PBMoRo 2

2.4. 알바생 3

III. 복지를 위한 무인화 서비스 로봇 3

3.1. RP-7 3

3.2. RI-MAN 4

3.3. RIBA 4

IV. 무인 항공 로봇 : VTOL 4

4.1. RANGE 4

4.2. GRASP Lab. 5

4.3. sFly 5

4.4. Cyphy Lab. 5

V. 결론 6

참고문헌 6

저자약력 8

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
무인화 환경 기반의 서비스 로봇 시스템 연구 동향 안호석, 사인규, 이동욱 pp.19-26

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시간 지연이 있는 양방향 원격조작 제어 기술 동향 서창훈, 박성준, 류제하 pp.27-35

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자율무인잠수정 운항기술 발전 동향 서주노, 김도완, 이호재 pp.36-46

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특허 중심으로 살펴본 풍력발전 상태감시 기술동향 박준영 pp.47-55

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비선형 TOA 측정치를 활용하여 위치해를 산출하기 위한 반복 선형화 추정 기법 이형근 pp.56-61

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