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 본 논문은 DSP 제어기와 IGBT 구동기를 이용하는 조립과 공급의 자동처리를 위한 BLDC 서보 모터 제어시스템 설계를 제안한다. 조립, 공급 자동처리 시스템은 다양한 동작을 위해 서보모터의 토크, 속도, 위치 제어를 필요로 한다. 본 논문은 이러한 서보제어를 벡터제어와 공간벡터 PWM 기법을 이용하여 구현한다. 제어기의 CPU 로서 PWM 파형발생기, A/D 컨버터, SPI 통신 포트 및 많은 입/출력 포트를 갖는 TMS320F240 DSP를 채택하였다. 이 제어시스템은 메인 호스트 PC 가 위로부터의 명령을 전달하고 끝단의 서보제어기의 상태들을 모니터링하는 세 개의 부 DSP 시스템을 관리하는 3레벨의 계층적 구조로 이루어져 있다. 각 부 DSP 시스템은 DSP와 IPM을 사용하여 BLDC 서보모터를 제어하는 8개의 BLDC 서보모터제어부를 운영한다. 호스트 시스템과 중간의 DSP는 RS-422을 이용하여 통신하며, 주프로세서와 제어기는 SPI 포트를 이용하여 통신한다.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
Extended Hata 채널 환경에서 인접채널간 시스템 공존을 위한 파라미터 분석 조주필 pp.897-884

GPS기반 동기점멸방식의 해상용 LED등명기의 설계 및 제작 변기식, 김관형, 김민, 김춘호 pp.885-891

모델 그래프를 이용한 빠른 필기인식방법 오세창 pp.892-898

협대역 FMCW 레이더를 이용한 고해상도 레벨게이지 엄승현, 오우진 pp.899-905

선박용 애드혹 네트워크를 위한 Ship Ad-hoc Communication 프로토콜 윤창호, 김승근, 박종원, 임용곤 pp.906-912

데스크탑 가상화에서 HDFS를 이용한 서비스 제공시간 개선 연구 이완희, 이봉환 pp.913-921

선박 백본 네트워크의 논리 토폴로지 재구성 기법 탁성우 pp.922-931

근육 모델 기반 3D 얼굴 표정 생성 시스템 설계 및 구현 이혜정, 정석태 pp.932-938

버킷과 블룸필터를 혼합한 민감한 데이터 보안 유천영, 김지홍 pp.939-946

스캐닝 기법을 이용한 실행 소프트웨어를 담을 수 있는 기능성 USB 솔루션 개발 김남호, 황부현 pp.947-952

병렬유전자알고리즘을 이용한 탐지노드 선정문제의 에너지 효율성과 수렴성 향상에 관한 해석 성기택 pp.953-959

스마트 리트윗 : 위치기반 관심정보의 효율적인 전파방법에 대한 연구 정도성, 조대수 pp.960-966

무향 칼만 필터에 의한 영구자석 동기 전동기 센서리스 속도제어 문철, 권영안 pp.967-972

T-S Fuzzy Identification을 이용한 유도전동기구현에 관한 연구 이승택, 이동광, 안호균, 박승규, 안종건, 윤태성, 곽군평 pp.973-981

DGMOSFET의 문턱전압과 스켈링 이론의 관계 정학기 pp.982-988

펨토 패럿 측정을 위한 비율형 커패시턴스 측정 회로 정재웅, 정인영 pp.989-998

바이오 응용을 위한 지능형 실리콘 비드 칩 설계 문형근, 정인영 pp.999-1008

LTE-Advanced 표준을 지원하는 0.13㎛ CMOS RF Front-end transmitter 설계 김종명, 김창완 pp.1009-1014

MD5 및 HAS-160 해쉬 알고리즘을 통합한 면적 효율적인 설계에 관한 연구 손승일 pp.1015-1022

비접촉 마이크로웨이브 프루브 시스템의 I/Q Demodulator를 위한 MMIC Mixer의 설계 류근관, 김성찬 pp.1023-1028

웨이퍼 레벨 패키지를 적용한 저가격 고성능 FBAR 듀플렉서 모듈 배현철, 김성찬 pp.1029-1034

우수한 성능의 94 GHz 도파관 전압조정발진기의 개발 류근관, 김성찬 pp.1035-1039

디지털 홀로그램을 위한 Fresnel 변환 기반의 디지털 워터마킹 알고리즘 최현준, 서영호, 김동욱 pp.1040-1046

부호화와 정보 엔트로피에 기반한 심방세동(Atrial Fibrillation: AF) 패턴 분석 조익성, 권혁숭 pp.1047-1054

최적화된 매개변수 위너필터를 이용한 훼손된 의료영상의 복원 신충호, 정채영 pp.1055-1063

AWGN에 훼손된 영상복원을 위한 복합 필터 알고리즘에 관한 연구 Gao Yinyu, 김남호 pp.1064-1070

RFID를 이용한 농산물 생산이력정보 관리 시스템 김한길, 안영직, 민병훈, 정회경 pp.1071-1076

모델 기반의 사용자 인터페이스 모델 분석 및 제안 김창수, 유소라, 김성한, 이승윤, 정회경 pp.1077-1082

실내 위치 추정 시스템의 설치비용 최소화와 위치 정확도 개선에 대한 연구 염진영, 강동조, 박현주 pp.1083-1093

자동 조립 및 공급을 위한 BLDC 서보 전동기 제어시스템 설계 심동석, 최중경 pp.1095-1101

한미동맹과 대량무기 확산방지구상에 대한 해석 김주원 pp.1102-1112

참고문헌 (4건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 D.Y.Ohm, “A PDFF Controller for Tracking and Regulation in Motion Control,” Proceeding of 18th PCIMConference, Oct.21-26, 1990. 미소장
2 TMS320F/C24x DSP Controllers Reference Guide, Peripheral Library and Specific Devices, Texas Instruments, June 1999. 미소장
3 TMS320F/C24x DSP Controllers Reference Guide, CPU and Instruction Set, Texas Instruments, June 1999 미소장
4 최중경, “서보기기 제어특론” 창원대학교, 1999. 미소장

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