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Geometric effect of landmarks to the navigation error is investigated in the two-dimensional line-of-sight measurement based vision navigation system. DOP is derived between line-of-sight measurement error and navigation solution error. For cases of three landmarks in an area, variations of the DOP were observed through computer simulations. Vision navigation system experiments were performed for the cases. Simulation and experimental results show that navigation solution errors have similar trend to DOP values of the simulation.
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참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | E. D. Kaplan, and C. J. Hegarty, Understanding GPS Principles and Applications, 2nd Edition, Boston: Artech House, 2006. | 미소장 |
| 2 | P. D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multi sensor Integrated Navigation Systems, Boston: Artech House, 2008. | 미소장 |
| 3 | G. M. Siouris, Aerospace Avionics System - A Modern Synthesis, San Diego: Academic Press, 1993. | 미소장 |
| 4 | 김일선외 2인, “GPS 위치결정 오차의 평가척도 사이의관계”, 3차 GPS 워크샵 논문집, pp.482-487, 1996. 9. | 미소장 |
| 5 | Dilution of precision in angle-of-arrival positioning systems  |
미소장 |
| 6 | U. Steinhoff, D. Omercevid, and R. Perko, “How computer vision can help in outdoor positioning”, AMI2007-LNCS 4794, pp.124-141, 2007. | 미소장 |
| 7 | GPS/machine vision navigation system for aircraft |
미소장 |
| 8 | Building a Robust Implementation of Bearing‐only Inertial SLAM for a UAV |
미소장 |
| 9 | J. Borenstein. H. R. Everett, and L. Feng, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning, The University of Michigan, 1996. | 미소장 |
| 10 | Mobile robot localization using landmarks |
미소장 |
| 11 | C. J. Cohen, and F. V. Koss, “A comprehensive study of three object triangulation”, Proceedings of the 1993 SPIE Conference on Mobile Robots, pp.95-106, November 1993. | 미소장 |
| 12 | K. Sugihara, “Some location problems for robot navigation using a single camera”, Computer Vision, Graphics and Image Processing, vol. 42, no. 1, pp.112-129, 1998. | 미소장 |
| 13 | E. Krotkov, “Mobile robot localization using a single image,” Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.978-983, April 1991. | 미소장 |
| 14 | G. Hager, and S. Atiya, “Real-time vision-based robot localization”, IEEE Tans. on Robotics and Automation, vol. 9, no. 6, pp.785-800, 1993. | 미소장 |
| 15 | Error analysis in stereo determination of 3-d point positions. |
미소장 |
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