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Using bearing measurement only, target motion state is not directly obtained so that TMA (Target Motion Analysis) is needed for this situation. TMA is a nonlinear estimation technique used in passive SONAR systems. Also it is the one of important techniques for underwater combat management systems. TMA can be divided to two parts: batch estimation and sequential estimation. It is preferable to use sequential estimation for reducing computational load as well as adaptively to target maneuvers, batch estimation is still required to attain target initial state vector for convergence of sequential estimation. Selection of batch time interval which depends on observability is critical in TMA performance. Batch estimation in general utilizes predetermined batch time interval. In this paper, we propose a new method called the BTIS (Batch Time Interval and Initial State Estimation). The proposed BTIS estimates target initial status and determines the batch time interval sequentially by using a bank of GMM-TS (Gaussian Mixture Measurement-Track Splitting) filters. The performance of the proposal method is verified by a Monte Carlo simulation study.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
박쥐의 먹이 탐지 전략을 모방한 초음파 센서의 물체 위치 추정 박상욱, 김대은 pp.161-167

밴딩 전파 구동을 이용한 파리지옥 로봇의 소프트 모핑 동작 김승원, 고제성, 조맹효, 조규진 pp.168-174

생체모방 로봇을 위한 비선형 항법 필터 성상만 pp.175-180

승마 로봇 시뮬레이터 HRB-1을 위한 말의 보행 및 부조의 구현 박용식, 서갑호, 오승섭, 박성호, 서진호 pp.181-187

인공촉각과 피부를 위한 탄소나노튜브 기반 생체 모방형 신경 개발 김종민, 김진호, 차주영, 김성용, 강인필 pp.188-192

지네를 모방한 수직 장애물 극복방법 윤병호, 정태일, 고두열, 김수현 pp.193-200

점핑로봇 개발을 위한 생체모방적 설계 방법의 리뷰 호탐탄, 승현수, 이상윤 pp.201-207

매칭 점수 분포를 이용한 효율적인 1:N 지문 매칭 알고리듬 김경민, 박중조, 이범, 고영진, 정순원 pp.208-217

지상 로봇의 분산형 임무할당과 무인기의 네트워크 연결성 추정 및 제어를 통한 협엽 문성원, 김현진 pp.218-223

재귀 최소자승법을 이용한 천체 망원경의 추적 오차 보정법 곽동훈, 김태한, 이영삼 pp.224-229

부분 차폐된 동전기 휠의 개방 영역 크기 조절을 통한 전도성 평판의 제어 정광석 pp.230-236

시스템 상태 및 입력 외란을 고려한 하이브리드 방식의 적응형 피드포워드 제어시스템 김준수, 조현철, 김관형, 하홍곤, 이형기 pp.237-242

모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘 황요섭, 한종호, 김현우, 이장명 pp.243-250

실시간 주행성 분석에 기반한 6X6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법 주상현, 이지홍 pp.251-257

유압식 이족 휴머노이드 로봇의 경사면 보행 연구 김정엽 pp.258-266

자동주차를 위한 차량형 자율주행 로봇에 적합한 경로계획법의 비교분석 권현기, 정우진 pp.267-274

퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어 이재오, 한성익, 한인우, 이석인, 이장명 pp.275-284

GMM-TS를 이용한 표적기동분석용 배치구간 및 초기상태 추정 기법 김우찬, 송택렬 pp.285-294

참고문헌 (8건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 W. C. Kim, “A study of TMA performance improvement with bearing and multi-frequency measurements,” Master's thesis, Hanyang university, 2011. 미소장
2 Guidance control and Information Fusion Laboratory, “A study on the optimal engagement algorithm for the submarine by the target information fusion and maneuver estimation,” Hanyang university, Report, no. 2, 2010. 미소장
3 Guidance control and Information Fusion Laboratory, “TMA Performance Improvement for ULTASS,” Hanyang university, Report, no. 2, 2010. 미소장
4 Y. Bar-Shalom, X. Rong Li, and Kirubarajan, Estimation with Applications to Tracking and Navigation, Wiley, New York, 2001. 미소장
5 S. C. Chapra and R. P. Canale, Numerical Methods for Engineerings, 4th Ed., Mc Graw Hill, 2002. 미소장
6 Bearings only single-sensor target tracking using Gaussian mixtures 네이버 미소장
7 D. Musicki, “Data association issues and overview,” Lecture note, 2009. 미소장
8 X. R. Li, Probability, Random signals and Statistics, CRC, 1999. 미소장

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