본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

목차보기

목차

DGPS를 이용한 GIS기반의 차선 이탈 검지 연구 / 문상찬 ; 이순걸 ; 김재준 ; 김병수 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 자료 수집 및 조사과정 2

2.1. 조사장소 및 장비 2

2.2. 데이터 변환과 검증 3

3. DGPS 차선이탈 알고리즘 방법론 4

3.1. 차선이탈 알고리즘 4

3.2. 알고리즘 적용 소프트웨어 개발 5

4. 차선이탈 실험 및 분석 결과 5

5. 결론 및 향후 과제 7

후기 8

References 8

초록보기

This paper proposes a method utilizing Differential Global Position System (DGPS) with Real-Time Kinematic (RTK) and pre-built Geo-graphic Information System (GIS) to detect lane departure of a vehicle. The position of a vehicle measured by DGPS with RTK has 18 cm-level accuracy. The preconditioned GIS data giving accurate position information of the traffic lanes is used to set up coordinate system and to enable fast calculation of the relative position of the vehicle within the traffic lanes. This relative position can be used for safe driving by preventing the vehicle from departing lane carelessly. The proposed system can be a key component in functions such as vehicle guidance, driver alert and assistance, and the smart highway that eventually enables autonomous driving supporting system. Experimental results show the ability of the system to meet the accuracy and robustness to detect lane departure of a vehicle at high speed.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
전기-기계식 능동 현가장치 제어를 위한 NCF 알고리즘 한인식, 이윤복, 최교준, 김재용, 장명언 pp.1-9

보기
여성 승객을 고려한 동승자석 안전벨트의 설계 최적화 김윤배, 김형준, 한재녕, 김형일, 채수원 pp.10-15

보기
DGPS를 이용한 GIS기반의 차선 이탈 검지 연구 문상찬, 이순걸, 김재준, 김병수 pp.16-24

보기
EGR 가스 폐열회수에 의한 디젤엔진의 연비에 미치는 ATF 워밍업의 영향 허형석, 이동혁, 강태구, 이헌균, 김태진 pp.25-32

보기
샌드위치 판재의 성형성을 고려한 차체 부품의 개발 최원호, 최보성, 이덕영, 황우석 pp.33-38

보기
직접분사식 가솔린 엔진의 연소제어인자에 따른 희박연소 특성 연구 박철웅, 오진우, 김홍석 pp.39-45

보기
자동차용 인스트루먼트 패널의 사출압력 최소화를 위한 밸브 게이트 열림 시점 결정 조성빈, 박창현, 표병기, 최동훈 pp.46-51

보기
고진공 다이캐스팅 공법 적용한 알루미늄 서브프레임 개발 조영건, 임태성, 장상길, 조철환 pp.52-59

보기
군 운용 지역에서 차량의 주행 패턴에 따른 주행모드 개발 최낙원, 한동식, 조승완, 조성래, 양진생, 김광석, 장영준, 전충환 pp.60-67

보기
이산 칼만 필터를 이용한 구동 출력 토크 추정 김기우 pp.68-75

보기
자동차 엔진용 폐열 회수 시스템의 효율 향상방안에 관한 연구 차원심, 최경욱, 김기범, 이기형 pp.76-81

보기
철도차량 접촉사고자 보호 에어백 개발연구 유완동, 함정식, 조규상 pp.82-91

보기
CFD를 이용한 OSRVM 주변의 공력소음 해석과정 개발 및 검증 박현호, 한현욱, 김문상, 하종백, 김용년 pp.92-102

보기
연료전지 하이브리드 자동차의 룰 베이스 전략과 최적 제어 전략의 비교 정춘화, 박영일, 임원식, 차석원 pp.103-108

보기
분해 모델을 이용한 자동차 차체의 틈새 탐색 시스템 개발 배원중, 이승훈, 박성배, 정융호 pp.109-118

보기
FEM을 이용한 세라믹벨트 변위특성 평가 양성모, 유효선, 강희용, 황영민, 송준혁 pp.119-124

보기
냉각수 순환 방식 가열원 형상에 따른 요소수 해동 특성에 관한 수치적 연구 이승엽, 김만영, 이천환, 박윤범 pp.125-132

보기
불규칙 하중을 받는 자전거 브레이크의 피로 해석 조재웅, 한문식 pp.133-141

보기
백금산화촉매를 통한 이산화질소(NO₂)의 저감 특성에 관한 실험적 연구 김영득, 조자윤, 이정길, 김우승 pp.142-149

보기
승용디젤엔진의 연료분사 제어를 통한 LNT 촉매의 NO_x_ 저감 특성에 관한 연구 황승권, 고아현, 윤주웅, 명차리, 박심수, 김은석 pp.150-155

보기

참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 J. H. Song and W.-S. Lee, “Lane Departure Warning Based on Driver Monitoring,” Annual Conference Proceedings, KSAE, KSAE08-A0406, 2008. 미소장
2 J. Lee, S. Moon, K. Yi, B. Yun and S. Yu, “A Lane Departure Warning Algorithm and Forward Collsion Warning Algorithm with an Only One Camera,” Annual Conference Proceedings, KSAE, KSAE09-A0318, 2008. 미소장
3 J. H. Ryu, S. B. Sim, D. H. Shin, J. K. Lee and I. S. Lee, “Evaluation for Vision Sensor Output via DGPS RTK,” Spring Conference Proceedings, KSAE, KSAE06-S0227, 2006. 미소장
4 Development of a Lane Departure Avoidance System using Vision Sensor and Active Steering Control 소장
5 A Comparison of Accuracy Using a GPS and a Low-Cost DGPS 네이버 미소장
6 Y. Morales and T. Tsubouchi, “DGPS, RTKGPS and StarFire DGPS Performance Under Tree Shading Environments,” Proceedings of the IEEE International Conference on Integration Technology, pp.519-524, 2007. 미소장
7 Y.-S. Kim, B. K. Kim, K. Ohba and A. Ohya, “Localization of Outdoor Mobile Robot with Multi-path Bias Detection,” International Conference on Mechatronics and Automation, pp.705-710, 2007. 미소장
8 Y. Zhang and C. Bartone, “Improvement of High Accuracy DGPS with Real-time Wave Smooth Multipath Mitigation Technique,” Proceedings of IEEE Aerospace Conference, Vol.12, pp.1825-1836, 2005. 미소장
9 G. H. Elkaim, M. Lizarraga and L. Pedersen, “Comparison of Low-cost GPS/INS Sensors for Autonomous Vehicle Applications,” ION/IEEE Position, Location and Navigation Symposium, pp.285-293, 2008. 미소장
10 IMM-Based Lane-Change Prediction in Highways With Low-Cost GPS/INS 네이버 미소장
11 H.-S. Tan and J. Huang, “DGPS/INS-based Vehicle Positioning with Novel DGPS Noise Processing,” American Control Conference, pp.3967-3971, 2006. 미소장
12 K. Li and G. Liu, “Combined Positioning Method for Improving the GPS Positioning Accuracy,” Journal of Southeast University (Natural Science Edition), Nanjing, Vol.34, S1, pp.88-91, 2004. 미소장
13 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Information for authors 네이버 미소장
14 A. Eidehall, J. Pohl and F. Gustafsson, “Joint Road Geometry Estimation and Vehicle Trcking,” Control Engineering Practice, Vol.15, pp.1484-1494, 2007. 미소장
15 Y. Xuan, “Land Change Maneuver Detection from Probe Vehicle DGPS Data,” IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, pp.624-629, 2006. 미소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기