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This paper proposes the gait phase classifier using backpropagation neural networks method which uses the angle of lower body’s joints and ground reaction force as input signals. The classification of a gait phase is useful to understand the gait characteristics of pathologic gait and to control the gait rehabilitation systems. The classifier categorizes a gait cycle as 7 phases which are commonly used to classify the sub-phases of the gait in the literature. We verify the efficiency of the proposed method through experiments.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
지연된 출력을 갖는 비선형 시스템의 상태 관측기 이성렬 pp.613-616

적응 제어를 이용하여 그래프 연결성을 배제시킨 선형 다개체 시스템의 상태변수 일치 알고리듬 김지수, 김홍근, 심형보, 백주훈 pp.617-621

적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다 개체 시스템의 동기화 김재용, 양종욱, 심형보, 김정수 pp.622-626

외란이 충격 신호일 때 공극 추정을 위한 직구동 모터의 관측 가능한 수학적 모델 수립 기태석, 박윤식, 박영진 pp.627-631

효율적인 각/가속도 센서 오차 보상을 위한 3축 각도 측정 장치의 개발 및 활용 곽환주, 황정문, 김정한, 박귀태 pp.632-637

축별 분할된 PSO-FCM을 이용한 외란 감소방안 : 함정용 레이더의 위상변화 적용 손현승, 박진배, 주영훈 pp.638-643

관절각과 지면반발력을 이용한 보행 단계의 분류 : 역전파 신경망 적용 채민기, 정준영, 박철제, 장인훈, 박현섭 pp.644-649

듀얼 모드(고정형+PTZ 카메라) 감시 카메라를 이용한 효과적인 화상 감시 시스템에 관한 연구 김기석, 이삭, 박종섭, 조재수 pp.650-657

레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘 윤건우, 김진백, 김병국 pp.658-663

이동 차량의 계층적 통합 경로 계획의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법 이준우, 석준홍, 하정수, 이주장, 이호주 pp.664-668

3계 슬라이딩 모드 관측기 기반 로봇 고장 진단 반미엔, 강희준, 서영수 pp.669-672

칼만 필터와 가변적 탐색 윈도우 기법을 적용한 강인한 이동 물체 추적 알고리즘 김영균, 현병용, 조영완, 서기성 pp.673-679

클롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계 황성필, 박재호, 홍성경 pp.680-687

위성항법시스템을 이용한 연결식 차량의 잭나이핑 현상 예방을 위한 축소차수 상태관측기 설계 이병석, 허문범 pp.688-698

참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 J. Wu, “Kernel-Based feature extraction for automated gait classification using kinetics data,” Natural Computation, vol. 7, no. 1, pp. 28-33, Oct. 2008. 미소장
2 Gait Estimation System for Leg Diagnosis and Rehabilitation using Gyroscopes 소장
3 S. K. Ng and H. J. Chizeck, “Fuzzy model identification for classification of gait events in paraplegics” IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 5, no. 4, pp. 536-544, Nov, 1997. 미소장
4 D. A. Neumann, Kinesiology of the Musculoskeletal System, 2nd Ed., Mosby, New York, 2010. 미소장
5 Recognition of Stance Phase for Walking Assistive Devices by Foot Pressure Patterns 소장
6 Gait classification in post-stroke patients using artificial neural networks 네이버 미소장
7 Clinical Application of Acceleration Sensor to Detect the Swing Phase of Stroke Gait in Functional Electrical Stimulation 네이버 미소장
8 Gait Phases Recognition from Accelerations and Ground Reaction Forces: Application of Neural Networks 네이버 미소장
9 Acceleration Techniques of Backpropagation Learning Algorithm : Classification and Comparison 소장
10 K. Neumann, Gehen Verstehen, 2nd Ed., Georg Thime Verlag KG, Stuttgart, 2006 미소장

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