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기사명 저자명 페이지 원문 목차
환경전과정평가에 기반한 UV-LED 를 사용한 복합식 가습기에 관한 연구 최원식, 박시현, 이시왕, 정영미, 이화조 pp.931-937

친환경 연료전지 자동차용 Type III 수소 압력용기의 구조성능 평가를 위한 유한 요소 해석 손대성, 장승환 pp.938-945

얇은 평판형 광생물 반응기 케이스 개발에 관한 연구 안동규, 안영수, 정상화 pp.946-957

지속가능성을 고려한 산악지역 독립망 전력시스템의 신재생 에너지원 구성 전략 안성훈, 이경태, 반다리 비나약, 이길용, 이선영, 송철기 pp.958-963

Characterization of eco-design checklists Ali Masoudi, Heecheon You, Suk-Hwan Suh pp.964-970

비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석 진상록, 김종원, 서태원 pp.971-977

불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석 진상록, 이석우, 김종원, 서태원 pp.978-985

점 배치 작업 시 제시된 로봇 비젼 제어알고리즘의 가중행렬의 영향에 관한 연구 손재경, 장완식, 성윤경 pp.986-994

냉장고의 균일 냉기유동을 위한 유동구조 개선에 관한 연구 유재현, 김판근, 박상후, 배원병, 김주완 pp.995-1002

사이클로이드 및 폴리서클 곡선을 이용한 내접형 기어펌프용 치형 개발 김민수, 이현우, 정성윤, 김철 pp.1003-1011

복합모델을 이용한 CNG 복합재 압력용기 최적설계 배준호, 이현우, 김문생, 김철 pp.1012-1019

마이크로/나노 구조를 갖는 초발수성 표면의 제작 및 분사 액적의 충돌 특성 연구 김형모, 이상민, 이찬, 김무환, 김준원 pp.1020-1025

상지 좌우 운동부하 편차방식이 근력 불균형 개선에 미치는 영향 강승록, 서신배, 정구영, 배종진, 유창호, 유미, 문동안, 정장식, 권대규 pp.1026-1034

파킨슨성 경직의 점탄성에 대한 수술중의 뇌심부 자극의 효과 권유리, 엄광문, 박상훈, 김지원, 고성범, 박병규 pp.1035-1040

참고문헌 (14건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Merlet, J. P., “Parallel Robots, 2nd ed.,” Springer, 2006. 미소장
2 Lee, S. H., Lee, J. H., Kim, W. K., and Yi, B. J., “Analysis on Kinematic Characteristics for Spatial 3- DOF Parallel Mechanisms Employing Stewart Platform Structure,” J. of the KSPE, Vol. 22, No. 8, pp. 118-127, 2005. 미소장
3 Kim, H. S. and Choi, Y. J., “The Forward/Inverse Force Transmission Analyses of the Stewart Platform,” J. of the KSPE, Vol. 16, No. 5, pp. 200- 208, 1999. 미소장
4 Design and analysis of decoupled parallel mechanism with redundant actuator 소장
5 Kang, D. S., Seo, T., Kim, J., Liu, X.-J., Ahn, C. S., and Kang, Y. J., “A Parallel Mechanism Micro- Positioning Platform with a 100-degree Tilting Capability,” Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology, 2005. 미소장
6 A new planar 3-DOF parallel mechanism with continuous 360-degree rotational capability 소장
7 Zhang, D., “On Stiffness Improvement of the Tricept Machine Tool,” Robotica, Vol. 23, pp. 377-386, 2005. 미소장
8 Dynamic analysis of the 2-DOF planar parallel manipulator of a heavy duty hybrid machine tool 네이버 미소장
9 Yi, B. J. and Freeman, R. A., “Simultaneous stiffness generation and internal load distribution in redundantly actuated mechanisms,” International Conference on Advanced Robotics, Vol. 1, pp. 802- 807, 1991. 미소장
10 Chakarov, D., “Study of the Antagonistic Stiffness of Parallel Manipulators with Actuation Redundancy,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 39, pp. 583- 601, 2004. 미소장
11 Optimization and experimental verification for the antagonistic stiffness in redundantly actuated mechanisms: a five-bar example 네이버 미소장
12 Experimental verification of antagonistic stiffness planning for a planar parallel mechanism with 2-DOF force redundancy 네이버 미소장
13 Indices for Stiffness and Singularity Evaluation for Designing 5R Parallel Manipulators 네이버 미소장
14 Kinematics, singularity and workspace of planar 5R symmetrical parallel mechanisms 네이버 미소장

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