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‘Multi-scale mass-deployable cooperative robots’ is a next generation robotics paradigm where a large number of robots that vary in size cooperate in a hierarchical fashion to collect information in various environments. While this paradigm can exhibit the effective solution for exploration of the wide area consisting of various types of terrain, its technical maturity is still in its infant state and many technical hurdles should be resolved to realize this paradigm. In this paper, we propose to develop new design and manufacturing methodologies for the multi-scale mass-deployable cooperative robots. In doing so, we present various fundamental technologies in four different research fields. (1) Adaptable design methods consist of compliant mechanisms and hierarchical structures which provide robots with a unified way to overcome various and irregular terrains. (2) Soft composite materials realize the compliancy in these structures. (3) Multi-scale integrative manufacturing techniques are convergence of traditional methods for producing various sized robots assembled by such materials. Finally, (4) the control and communication techniques for the massive swarm robot systems enable multiple functionally simple robots to accomplish the complex job by effective job distribution.
권호기사
참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Current research in multirobot systems  |
미소장 |
| 2 | Snodgrass, R. E., “Principles of insect morphology,” McGraw-Hill Book Company, 1935. | 미소장 |
| 3 | Smart Soft Composite: An Integrated 3D Soft Morphing Structure Using Bend–Twist Coupling of Anisotropic Materials | 소장 |
| 4 | Fabrication and reliable implementation of an ionic polymer-metal composite (IPMC) biaxial bending actuator |
미소장 |
| 5 | (A) review on IPMC material as actuators and sensors : fabrications, characteristics and applications | 소장 |
| 6 | Dorigo, M., Birattari, M., Di Caro, G. A., Doursat, R., Engelbrecht, A. P., Floreano, D., Gambardella, L. M., Groß, R., Sahin, E., Stützle, T., Sayama, H., “Swarm Intelligence: 7th International Conference, ANTS 2010,” Springer, 2010. | 미소장 |
| 7 | Reducing the memory footprint of OSEK-based systems via stack sharing and light-weight ready queues | 소장 |
| 8 | John, D., “OSEK/VDX History and Structure,” OSEK/VDX Open Systems in Automotive Networks, IEEE Seminar, 1998. | 미소장 |
| 9 | Robust trajectory tracking for a scale model autonomous helicopter |
미소장 |
| 10 | Preventing TCP performance interference on asymmetric links using ACKs-first variable-size queuing |
미소장 |
| 11 | Dean, J. and Ghemawat, S., “MapReduce: Simplified Data Processing on Large Clusters,” Communications of the ACM - 50th Anniversary Issue: 1958-2008, Vol. 51, pp. 107-113, 2008. | 미소장 |
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